Ubuntu下配置、训练YOLO的全过程——无人机检测小系统

搞毕设做的在TX2上识别检测旋翼无人机，现在把环境配置和制作训练集的整个过程分享如下，也借鉴了网上很多教程网站一并附在本文最后。
本文主要阐述Ubuntu下配置、训练YOLO的全过程。
1 安装ubuntu16.4
1.1 安装ubuntu16.4
Ubuntu 16.04 安装基础入门教程
https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd348bc005e10be358eb.html

1.2 我的分区
主分区：/ 为ubuntu内核，我分了80G
home：文件存储区，我分了120G
EFI引导区：我分了200M，用于启动ubuntu系统。

2 安装ROS系统
2.1 设置Ubuntu的sources.list
~$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2.2 设置key
~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2.3 更新package
~$ sudo apt-get update

2.4 安装ROS kinetic完整版
~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装完可以查看可用的package：~$ apt-cache search ros-kinetic