5.关于NVIC 和 EXIT的的配置

再次学外部中断然后一下子就把我卡这里了，本来一晚上就能搞懂的，谁知道那天只是比较简单懂了
IO映射，EXIT 和 NVIC 的关系，直到今天才有机会把思路理清一下，深入理解NVIC 和 EXIT 还有IO映射
之间的关系。

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1.你不得不知道的IO口映射
  1.关于映射，其实之前我是不是很懂的，之前在用HAL库，其实无形之中就使用了IO口映射，因为是图形化
    操作界面嘛，直接点击EXTI就行了，哪里考虑过这么麻烦的还要设置。废话不多说，下面讨论下怎样进行
    IO口映射设置。
  2.其实映射设置，就又提到了IO端口复用，之前说过的，IO端口如果不进行端口复用那么就只能设置高低电平
    那么还有什么意思呢？一共9组GPIO口在涉及到后面高级应用时不能派上用场，那么这个微处理器基本就是废了，
    所以我很佩服这些微处理器设计者，其实个人感觉吧，关于端口复用也没什么神奇的，无非就是多了一个MUX
    而已，需要用到什么的时候直接选择到相应的功能。
  3.关于32407的端口复用和之前的103等处理器的端口复用有着比较大的差别，使用起来也很是方便，首先我要提
    的是，32407的端口复用大概分为两部分，
    1.一些外设的端口 
    2.EXTI。
    是的，没错，EXTI专门作为一种类型从端口复用分离出去
  4.接下来简单谈下第一种，普通外设的接口实现端口复用，很简单，之前提到过了的，在GPIO端口里面设置，
    需要注意两个寄存器，首先是MODER寄存器，需要设置成复用模式，而不是输入或者输出。最后就是AFRL和AFRH
    这两个寄存器，端口复用高寄存器和端口复用低寄存器，这里就需要看着映射表选择需要的映射。
  5.EXTI映射，我本来以为这个映射会是使用端口复用呢？虽知道差了好多资料发现没找到也不需要像上面介绍的
    那样，这个暂且可以称为伪端口复用，都差不多吧，只不过时从GPIO里面分离出来了而已，下面简单介绍下，
    EXTI其实在ST官方手册里面只有两组寄存器介绍，然而我当初就只找到了一组而已，或许你跟我一样不是那么细心，
    也就只能找到一组，相信我你找到的那组EXTI寄存器只是EXTI的配置，并不是上面提到的伪端口复用，是吧，
    伪端口复用寄存器藏在SYSCFG里面，SYSCFG指的是系统配置控制器，说到这里不得不提下这个SYSCFG系统配置控制器，
    他有三个功能，1.管理关于可执行代码的存储区域的地址重映射，2.选择以太网PHY接口，3.管理GPIO的EXTI的
    中断线连接，然后里面还有一个小东西，叫IO补偿单元。当初刚开始的时候我还以为1.是地址重映射，后来仔细一看，
    发现是关于可执行代码的存储区域的，也就是有关BOOT0.BOOT1的，感觉暂时没什么用，就没管它。下一个是以太网的，
    涉及到比较高端一点的部分，想来是海螺大腿这类人才能搞得，混个眼熟吧，以后用到再来看，然后这个SYSCFG就只剩下
    GPIO的EXTI的伪端口复用了，就是说所有端口都可以做为EXTI的输入，然后集中管理是在这个寄存器，然后懂了吧。
    最后提下关于IO补偿单元，意思是当IO口频率设置为50M / 100M 频率时，有可能IO口会对内部电源造成影响，所以需要这个
    东西进行进行斜率控制，反正感觉ST搞得还挺有意思的，各种看起来鸡肋的东西关键时刻可能会帮你大忙，不管怎样，
    混个眼熟吧！
  6.来对IO映射和端口复用做个总结吧
    其实我觉得映射和端口复用区别并不大，是一个意思吧，只有端口映射了才能复用吧不然谈什么其他后面的。
    如果你需要使用外部中断，首先要先去SYSCFG寄存器里面实现伪端口复用，然后再去EXTI寄存器里面配置（这是后话）
    如果你需要使用到一些其他外设，肯定要使用到端口复用，就必须需要在GPIO里面进行设置，最需要关注是两个
    端口复用寄存器（MODER and  AFRH/L），然后其他设置都和之前需要配置GPIO输出和输入一样

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2.EXTI外部中断
  其实上面就已经简单介绍过了，在ST官方手册中就那么两处有EXTI的寄存器，所以我想就算是傻瓜都知道怎么配置了吧
  但是就算是这样还是有几点需要讲清楚，很重要，能直接帮助你理解一些看起来很怪的东西
  1.32407ZG这个芯片支持23个外部中断/事件的事件检测线，是吧，看清楚了，并不是23个外部中断/事件，和上面说的每个IO
    都能拿来做EXTI没冲突吧，接下来看下这23个外部中断线到底是什么

    1. 0-15对应个每个GPIO
    2.16-22每个外部中断/事件检测线都对应于一个专门的外部中断，这里就不具体介绍了，可以去看看ST官方手册

  2.接下来就是EXIT寄存器了

    1.IMR     中断屏蔽寄存器
    2.EMR     事件屏蔽寄存器
    3.RTSR    上升沿触发选择寄存器 
    4.FTSR    下降沿触发选择寄存器
    5.SWIER   软件中断事件寄存器（几乎不用）
    6.PR      挂起寄存器
  3.下面简单介绍一下这几个寄存器，很有帮助的
    1.IMR 32位 但是只用到前23位，为什么呢？因为前面EXTI一共提供23个外部中断检测线，所以每位都对应于
      一个检测线，这个寄存器就差不多类似于外部中断使能寄存器了
    2.EMR 同上，也可以称为事件使能寄存器
    3/4.上升或者是下降沿检测，对吧，很简单
    5.几乎用不到 
    6.PR 挂起寄存器，这个也是很重要的寄存器，可读可写，但是只能写入1
      就是说首先作为状态寄存器用，当下降沿触发或者是上升沿触发后，该位会被置1，然后可以用来检测是否发生
      外部中断，然后只能写入1，当写入1时，可以清除该标志位，也就是说，当进入中断后，通过向该位写入1
      来清除标志位，很有用吧，对吧。
  4.差不多就到这里，EXTI比较简单

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3.令人头疼的NVIC
  /*
    STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道，
    16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
  */
  1.以上这句话来自ST官方手册，我他么，我想吐槽了，这么重要的一点你不想介绍咋的？就提供了两句有用的话，
    407提供了82个可屏蔽中断通道，也就是说有82常用的中断，包括外部中断
  2.然后翻看其他资料，发现CM4支持256个中断，但是常用的只有82个可屏蔽中断，什么是可屏蔽，想必我不必
    多说了吧，也就是说，既然有可屏蔽，那么就肯定有不可屏蔽，这个我们后面再提。
    然后看下NVIC的寄存器和其介绍，这些东西ST官方手册都是没提到的，我也不知道，相同的，SysTick也是没有提到
    寄存器，
    1.ISER[8]  中断使能寄存器
    2.ICER[8]  中断失能寄存器
    3.ISPR[8]  中断挂起寄存器
    4.ICPR[8]  中断解挂寄存器
    5.IAPR[8]  中断激活标志位寄存器
    6.IP[240]  中断优先级控制寄存器
    7.STIR     几乎用不到
  3.下面简单介绍一下这几个寄存器 特别重要
    1.ISER 这里提到过一共有256个中断，但是常用的只有82个中断，ISER为32位寄存器一共有8组，所以正好提供256个中断
      控制，但是只用到前82个因此这个寄存器，只有前面3组用到了的，并且第三组还有空余，分别是ISER[0] 0-31 ,
      ISER[1] 0-31  ISER[3] 0-17，一共82个中断 分布在启动文件里的90 - 171 里面，每行对应一个中断，也就是对应一个
      ISER[]的值；
    2.ICER同上啊 对应的，不过需要注意，这种分开搞得使能与失能寄存器都是要写入1才能执行命令的，写入0无效
    3.ISPR同上啊，通过置1可以使某个中断被挂起，相应执行更高优先级的中断
    4.ICPR同上啊，置1解挂
    5.IAPR同上啊，这个寄存器是只读的，通过读该寄存器某位是否是1可以用来判断该中断是否正在被执行，中断执行完硬件置0
    6.IP 这个寄存器很重要啊，从名字上就可以看到，中断优先级控制寄存器，IP寄存器由240个8位的的寄存器组成，
      相应的，每个中断占一位，一共可表示240位，但是我们只用到了82位，即0-81；然后每个8位可屏蔽的中断并没有
      都使用，只使用了高四位，这高四位又分为抢占优先级和子优先级，这个抢占优先级和子优先级是由SCB->AIRCR
      来决定的，先到这里，解释下SCB->AIRCR
    7.407将中断分为5组，0-4，这个设置是由SCB->AIRSC分配的 具体如下
      组别    AIRCR[10:8]    分配结果
      组0     111            0抢占4响应
      组1     110            1抢占3响应
      组2     101            2抢占2响应
      组3     100            3抢占1响应
      组4     011            4抢占0响应
      然后还有SCB->AIRCR 这个寄存器也是厉害的很，我需要给你们介绍一下，不然操作不成功的
   8.SCB是一个寄存器组，里面定义了很多与内核相关的寄存器，我们只需要关注AIRCR 应用中断和复位控制寄存器
    然后看里面的寄存器定义，31-16位是访问秘钥，很蛋疼的是，任何对该寄存器进行的操作都必须同时写入0X05FA
    否则操作被忽略，然后10-8位是优先级分组，也就是上面提到的
   9.那么，我们可以总结出配置NVCI的一般步骤
     1.首先，SCB->AIRCR 对该寄存器设置分组，同时注意写入秘钥0X05FA
     2.其次设置ISER,使能某个中断
     3.设置IP寄存器分组，设置抢占优先级和子优先级
     4.最后在中断处理函数里面直接处理就行了
  10.需要注意的几点
     第一.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
     第二.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
     第三.而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
差不多就这么多

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注 ：EXTI目前来说只有按键，但是NVCI却是后面使用中断处理函数必须使用到的，所以有必要解释清楚
     还有在ST官方手册中，介绍的外部中断实现按键是按以下步骤来说的
     1.初始化GPIO
     2.设置EXTI
     3.设置NVIC
     4.最后别忘了在中断处理函数里面执行想要的动作