学校通知，本学期不用返校了

返校

卓老师，我是武汉的，学校已经明确这学期不返校了，暑假估计也不会让进，那我们大三岂不是真的凉了？！华中科技大学，目前通知的是16级五月份分批回学校拿毕业资料，17级不返校了，老师目前说的是，暑假也不许返校，不知道会不会变?

卓大大，我是武汉的一名学生，今天我们学院通知这学期不返校了，这对于我们影响非常大，不能返校意味着没有设备和场地来调试和制作智能车，我想问一下赛事组委会能考虑一下我们的情况给出方案吗？

卓老师，请问暑假还有希望吗

卓大大 我们太难了。。老师说我们即便到学校后也要封闭式管理，不允许参加任何除上课教学以外的活动做车是要受限的啊啊

^{▲ 禁止大型聚集性活动}

回复：谢谢你们反馈的高校开学返校信息。竞赛组委会也将密切关注全国各地区高校开学返校信息，并对今年竞赛内容和进程安排做相应的调整。

 

信标组

卓大，现在有一种有劲用不出的感觉。拿旧板子飞线，tc264控制h车的代码写完了测试完了，264主板的原理图和封装也画好了。新驱动板也做好了。互相关，fft，麦克风数据处理什么的也都做了，但是进度卡住了：
（1）fft在单片机上跑的很慢是一个问题，单片机空间不够是第二个问题（每个点包含1个实部和1个虚部，就算不用double用float，好几个2048，4096长度的结构体数组也编译内存溢出—插值就更溢出了）。
（2）因为openmv不知道能不能用，主板暂时没法继续布线；
（3）信标灯也不知道什么时候能买到…每天都在怀疑自己做不出来，低效率的干着这些事情，很焦虑，也影响了学习和复习。
所以恳请卓大关于fft的单片机实现方面能不能有进一步的指导，或者关于openmv和信标灯有什么最新消息…或者有什么开导性的建议…

^{▲ 挂满飞线的电路板}

卓老师您好，我用TC264做fft的时候，遇到了一个问题。在数组长度为512的时候可以顺利计算，但是数组长度没2048时，调试的时候会有这种问题。询问了别的同学也有这样的问题，可以联系一下官方说明一下解决的办法吗，因为涉及到了汇编的部分，很难解决。

回复：
（1）关于声音信标中FFT计算延迟算法，我们将会和Infineon公司技术人员一起讨论，给出快速计算的参考方案；
（2）信标组是否允许使用OpenMV(NXP)模块，作为视觉传感器用于信标避障，将会在竞赛规则补充说明统一给出说明。由于今年的信标外形呈现扁平圆锥形，使用超声、激光距离传感器完成避障具有一定的风险，因此组委会将会在本组放开OpenMV(NXP)模块的使用。
（3）可以用于信标调试的电路模块经过三个版本的调试改动，明天，不， 应该 说是今天上午就应送到我的手中进行最终测试验证了。不久大家便可以获得该信号板了。

^{▲ 信标灯的信号板}

其他问题

老师请问RDA5807左右声道是直接接到单片机ADC口上还是中间要夹个电容再接到ADC口上呢？

回复： 实际上这需要考虑到信号在进行AD转换的时候直流分量的问题。施加在单片机AD输入口的信号电压范围一般应该是从0V到单片机的参考电压之间。所以中间使用电容进行信号耦，则可以将RDA5807 的交流分量送到ADC口，但需要在ADC口上重新恢复出一个电压中点的直流电平。 一般是通过两个分压电阻来完成。

卓大大，在家的话有没有生成一个可供测试的信标FM信号的方法啊

回复： :如果只是使用普通的音箱来播放Chirp声音信号，可以在下面百度网盘下载：
正确WAVE文件格式的Chirp声音文件下载地址：
链接:
https://pan.baidu.com/s/19qLZbABSISm8q2gA2V6Afw
提取码: wrk2

如果希望产生调频广播无线电限号，在之前的推文介绍了使用QN8027完成调频信号发送，这需要通过自制电路板来完成。也可以在淘宝上购买到便宜的调频发射极模块外辅助实验。不过再过一个礼拜，前面所示的信标灯的信号板便可以获得了。

卓老师，双车在比赛的时候允许球在中途掉落吗？就是我想两车相遇以后，我把球扔下去，再让另一辆车捡起来继续走。

回复： 你所提到的传球方案应该不太符合竞赛规则所要求。所以还是要求在双车传球过程中，球不应该着地。