- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 大语言模型原理基础与前沿 基于相似性搜索的多模态对齐
AI天才研究院
计算DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型原理基础与前沿基于相似性搜索的多模态对齐1.背景介绍近年来,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和生成能力,在许多NLP任务上表现出色,如问答、摘要、翻译等。然而,LLMs目前主要局限于单一模态,即文本。
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
AI天才研究院
Python实战Java实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
- 无人机数据链技术详解,无人机图传数传技术,无人机数据传输技术原理
无人机技术圈
无人机技术无人机
以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 无人机无刷电机工作原理与技术要点
云卓SKYDROID
无人机人工智能云卓科技科普
一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- 来自OpenAI的降维打击! OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!
AI想象家
AI作画人工智能chatgptopenAISORAsorastablediffusion
手把手教你入门绘图超强的AI绘画,用户只需要输入一段图片的文字描述,即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包(文末可获取)文章目录1卓越能力1.160s超长时间高度详细复杂的场景1.2复杂的相机运动1.3同一场景多个镜头2技术原理3不足4安全战略5碎碎念OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!初七啦,得开始工作了,没想到第一天就这么劲爆!今天OpenAI迎来重
- C++:多态与虚函数
学习使我变快乐
c++开发语言
1.虚函数,在函数前加virtual即可。有虚函数时,父类指针指向父类对象时就会使用父类的成员,指向子类对象时就可以使用子类成员,进而我们引入了多态的概念。2.多态:父类指针指向子类的对象,通过父类指针调用子类函数,使其具有多种形态。2.1.实现多态的必要条件:1.存在继承关系2.父类中有虚函数3.在子类中对父类虚函数进行了重写4.存在父类指针,并通过该指针调用虚函数2.2.多态的实现原理:1.父
- 自动驾驶核心技术简介
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶核心技术简介关键词:感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信摘要:本文全面介绍了自动驾驶的核心技术,包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时,本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战,以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例,为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。1.背景介绍1
- Sentence-BERT模型的句子级语义相似
DreamBoy_W.W.Y
知识图谱bert深度学习
目录一、前言二、Sentence-BERT原理介绍2.1、BERT模型介绍(1)、预测遮住的单词(2)、预测下一个句子2.2、Sentence-BERT原理三、Sentence-BERT模型应用3.1、问题及技术解决方案3.2、技术代码实现一、前言 在很多专业场景下,传统的搜索引擎不能满足客户灵活性问题的“解答”。深入理解客户问题的语义信息,是传统搜索需要解决的一大难题。 在一些应用场景中,当
- synchronized实现原理及优化
AaronJonah
#线程synchronized锁
一、概述线程安全在并发编程中是重要关注点,造成线程安全问题的主要诱因有两个:一是存在共享数据(也称临界资源),二是存在多个线程共同操作共享数据。synchronized关键字能够保证在同一时刻只有一个线程可以执行某个方法或某个代码块。1、synchronized作用原子性:synchronized保证语句块内操作是原子的可见性:synchronized保证可见性(通过“在执行unlock之前,必须
- WinCE工控主板支持高速脉冲计数
Emtronix英创
嵌入式硬件arm开发
ESM7000是支持正版WEC7/Linux的双核Cortex-A7工业级工控主板,支持双网口、双CAN、6路串口、触摸屏显示接口等,广泛应用于工控智能终端设备。根据客户的应用需求,我们为ESM7000增加了输入脉冲计数功能,支持对几赫兹到数十兆赫兹的输入脉冲信号进行准确计数,实现脉冲数量统计,脉冲频率换算功能。ESM7000WinCE/Linux工控主板1.实现原理对于低频脉冲信号计数,可通过简
- k8s最佳实践:部分业务POD内存持续泄露问题
Y先森0.0
kubernetesdocker容器云原生cloudnative
K8S部分业务POD内存持续泄露问题1.前言线上K8S集群有极少量的PHP业务,它们的POD内存持续走高直到OOM,相信与特殊代码场景有关,需要展开分析。我从POD的内存监控原理入手,分析到底内存用到了哪些地方。2.分析过程第一步:分析pod的内存限制原理容器化依赖Cgroup限制内存资源,Docker采集容器的内存使用量也是基于Cgroup技术实际上,Cgroup标准做法是把每个子系统作为一棵树
- android 图形开发的技能学习路线
stevenzqzq
android学习
需要以下几个方面的知识:OpenGLES的基础和高级应用图形渲染管线的工作原理3D数学(矩阵、向量、四元数)着色器编程(GLSL)libGDX框架的使用和定制性能优化和内存管理跨平台渲染技术接下来,考虑如何结构化学习路径。可能需要分阶段学习,从基础到高级,逐步深入。例如,先从基础的OpenGLES开始,然后学习3D数学,再进入着色器编程,接着学习libGDX框架,最后综合应用这些知识。同时,需要考
- 计算机视觉算法实战——病变检测:从原理到应用
喵了个AI
计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能目标检测
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.计算机视觉在病变检测领域的概述计算机视觉在医疗影像分析中的应用已经成为人工智能最具前景的领域之一。病变检测作为其中的核心任务,旨在自动识别和定位医学图像中的异常区域,为医生提供辅助诊断工具。这一技术可以显著提高诊断效率,减少人为误差,并在早期疾病筛查中发挥关键作用。医学病变检测与常
- ReentrantLock锁优化和synchronized锁膨胀的共同点
2401_89793006
javajavajvm数据库
背景concurrent包下的Lock和jdk原生的synchronized经常被拿来作比较,通常会被问到两者的区别与优劣,本文不会讨论锁具体实现细节(比如轻量级锁具体修改了哪个地方的第几个位),而是基于两者对锁的宏观优化原理讨论一下彼此的共同点。synchronized的锁膨胀过程在jdkx(忘记是哪个版本)之前,synchronized是直接调用系统函数来阻塞线程(如linux下的pthrea
- 如何在Webpack中配置别名路径?
几何心凉
前端小常识webpack前端node.js
如何在Webpack中配置别名路径?文章目录如何在Webpack中配置别名路径?1.引言2.配置别名路径的基本原理3.如何配置别名路径3.1基本配置3.2结合Babel与TypeScript3.2.1Babel配置3.2.2TypeScript配置3.3适用场景与最佳实践4.调试与常见问题4.1路径解析错误4.2扩展名问题4.3配置同步5.总结1.引言在大型前端项目中,模块路径往往很长且复杂,使用
- 基于三极管的恒流源电路设计与仿真
创新工场
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:恒流源电路能够提供稳定的电流输出,不受负载或电源电压变化的影响。本文介绍了三极管恒流源的工作原理、设计方法,以及如何在Multisim和Proteus仿真软件中实现和优化这类电路。特别指出,选择合适的偏置电阻是确保恒流源稳定性的关键。此外,还探讨了三极管恒流源与固态继电器结合时如何提高工作稳定性和可靠性。1.三极管恒流源工作原理简介在电子工程领域,三极管恒流源
- axure 侧滑抽屉式菜单_AxureRP教程
泽善党
axure侧滑抽屉式菜单
前面介绍的《AxureRP教程–自适应菜单效果》里的自适应菜单,其实也可以叫做抽屉式菜单,皆因其可展开可收缩,类似抽屉的开关,不过自适应菜单有空间大小的显示,这里介绍的则没有大小限制,完全取决于菜单项的多少。抽屉式菜单网上也有很多朋友尝试制作过,在这里我自己也尝试了一下,做了一个三级菜单的抽屉式效果。抽屉式菜单应用的比较广,一般常见于左侧的导航式菜单。本例的实现原理是用一个动态面板来控制一级菜单,
- 【OpenPose常用命令】Linux系统中运行openpose的常用命令
却道海棠
linux运维服务器
文章目录OpenPose简介OpenPose中一些重要的参数及其功能[模型训练与优化][网络结构的作用]OpenPose使用的网络结构【*pose_pairs】【工作原理示例】【*置信度】【置信度的决定方式】【置信度的大小及其影响】【热图峰值】【在OpenPose中的应用】【示例】[默认设置和修改方式示例]1.`net_resolution`:网络分辨率2.`number_people_max`:
- 矩阵键盘原理与单片机驱动设计详解—端口反转法(下) | 零基础入门STM32第七十八步
触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
主题内容教学目的/扩展视频4x4阵列键盘电路连接,电路原理,驱动程序,调用函数。能用程序读出按键值。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、矩阵键盘驱动架构设计1.1系统整体架构1.2硬件资源配置二、核心驱动实现分析2.1初始化函数解析2.2按键扫描流程图2.3按键解码算法三、关键技术创新点3.1动态IO模式切换3.2复合消抖策略四、扩展设计指南4.1扩展为8x8矩阵4.2多按键组合检测五、性能优化建议
- 金融科技融合:全息虚拟柜员与生物识别交互系统设计
蚁利科技
科技可信计算技术安全
全息投影技术通过光学干涉与衍射原理生成三维立体影像,凭借其沉浸式体验和交互性,已在多个领域展现出广阔的应用前景。以下是针对不同行业的解决方案设计及所需设备与技术的综合分析:一、行业应用解决方案设计娱乐与演艺领域应用场景:演唱会、舞台剧、电影特效、主题乐园等。解决方案:采用360度全息投影技术,配合高流明激光投影仪,打造环绕式舞台效果(如虚拟歌手表演或历史人物“复活”)112。结合互动传感器(如红外
- 独热编码(One-Hot Encoding):理论基础与实践应用
大明者省
人工智能
1.引言在机器学习和数据科学领域,数据预处理是模型训练的关键步骤。分类变量(如性别、职业、颜色)无法直接被算法处理,因此需要转换为数值形式。独热编码(One-HotEncoding)作为一种核心技术,通过将分类特征转换为二进制向量,解决了这一问题。本文将从原理、应用场景、优缺点及实现方法等方面深入探讨独热编码。2.基本原理独热编码的核心思想是将每个分类值映射为一个二进制向量,向量长度等于类别总数,
- jQuery Autocomplete 揭秘:从原理到实践
lsx202406
开发语言
jQueryAutocomplete揭秘:从原理到实践引言随着互联网的快速发展,用户对于网页交互体验的要求越来越高。为了提高用户体验,许多网页都采用了自动补全(Autocomplete)功能。jQueryAutocomplete是一款流行的JavaScript库,它可以帮助开发者轻松实现自动补全功能。本文将深入探讨jQueryAutocomplete的原理、使用方法以及在实际项目中的应用。jQue
- 电力系统仿真:电力系统保护仿真_8.保护装置的动态特性仿真
kkchenkx
电力系统仿真电力系统仿真嵌入式硬件单片机matlab
8.保护装置的动态特性仿真在电力系统保护仿真中,保护装置的动态特性仿真是一项重要的任务。保护装置的动态特性是指其在故障发生后的响应速度、稳定性和性能,这些特性直接影响到保护系统的可靠性和有效性。本节将详细介绍保护装置的动态特性仿真原理和方法,并通过具体的软件开发示例来说明如何实现这些仿真。8.1保护装置的响应时间仿真保护装置的响应时间是指从故障发生到保护装置动作的时间。响应时间的仿真可以帮助我们评
- VPS加装前置代理全解析
星鹿XINGLOO
vps网络协议网络安全网络
随着跨国业务的发展,众多企业用户对网络访问效率与数据安全提出了更高要求。VPS(虚拟专用服务器)凭借其灵活的配置和性能优化能力,成为企业构建专属网络环境的重要选择。通过加装前置代理,可进一步提升VPS的网络处理效率。以下从技术角度解析其原理与实现方法。什么是VPS加装前置代理?前置代理是在VPS前端部署的代理服务器,负责拦截并处理客户端的网络请求。其核心作用是:流量调度-根据预设规则决定请求转发策
- WPF 依赖项属性
她说彩礼65万
WPFwpf
依赖项属性(DependencyProperty)是WindowsPresentationFoundation(WPF)中一个核心概念,它为WPF提供了许多高级功能,如数据绑定、样式、动画和资源管理等。理解依赖项属性的工作原理对于充分利用WPF的强大功能至关重要。1.什么是依赖项属性?依赖项属性是一种特殊的属性系统,扩展了传统的.NET属性模型。与普通的CLR属性不同,依赖项属性存储在全局哈希表中
- 设计模式 - 建造者模式
菜鸟小码
设计模式设计模式建造者模式java
首先,欢迎各位来到我的博客!本文深入理解设计模式原理、应用技巧、强调实战操作,提供代码示例和解决方案,适合有一定编程基础并希望提升设计能力的开发者,帮助读者快速掌握并灵活运用设计模式。如有需要请大家订阅我的专栏【设计模式】哟!我会定期更新相关系列的文章文章目录引言一、建造者模式的基本概念二、建造者模式的实现1.定义产品类2.定义抽象建造者接口3.定义具体建造者类4.定义指导者类5.客户端代码三、建
- Deepseek给遥感人的学习与职业发展建议
Python与遥感
学习
Deepseek给遥感人的学习与职业发展建议一、夯实四大基础支柱物理基础深入理解电磁波谱特性(可见光/红外/微波)、大气传输模型、辐射定标原理;掌握不同传感器(光学/SAR/LiDAR)的成像机理与数据特性差异;推荐学习:《遥感物理与定量反演基础》。数学工具矩阵运算(影像处理核心)、傅里叶变换(SAR处理)、概率统计(分类算法);掌握数值分析、最优化理论(用于反演算法);实践推荐:用Python实
- 弱电系统:从基础原理到家庭与小区网络部署
ssr——ssss
网络系统网络
目录弱电特点系统组成应用场景小区网络基础设施建设家庭网络接入弱电弱电是指在建筑物内或特定场所中,使用低电压、小电流来传输信号或进行控制的电气系统。与强电(如用于电力供应的220V或更高电压的交流电)相对应,弱电主要用于信息传递和控制等功能。以下是关于弱电的详细介绍:特点低电压:弱电系统的电压一般较低,通常在36V以下,常见的有12V、24V等。例如,监控摄像头的供电电压常为12V或24V,电话线路
- RSA算法深度解析:从数学基础到安全实践
算法
一、密码学基础与RSA定位在对称加密体系中(如AES),加解密使用相同密钥的特性导致密钥分发成为核心安全问题。RSA作为首个实用的非对称加密算法(1977年由Rivest,Shamir,Adleman提出),通过巧妙的数论构造实现了:公钥加密:任何人可用公钥加密数据私钥解密:只有私钥持有者可解密数字签名:私钥签名可被公钥验证二、核心数学原理2.1模运算基础同余定理:a≡b(modn)当且仅当n|(
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo