STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案

STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案

最近在研究IAP,在实现Flash半页写入时(FLASH_ProgramHalfPage)出现了问题。我按照官网给的flash操作例程:解锁flash -> 擦除 -> 半字写入 -> 检验数据。

程序下载到MCU,运行到 FLASH_ProgramHalfPage() 函数时,程序卡死,并导致STLink无法下载,显示无法停止Cortex-M设备(如图1)。下载程序只能在复位按钮复位MCU瞬间将程序下载进去。
STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案_第1张图片

图1

MCU无法下载程序,原因可能是Flash写入操作错误,导致Flash锁住。

为找到原因仔细阅读数据手册,手册相关部份截图(图2)(图3)
STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案_第2张图片

图2

STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案_第3张图片

图3

发现 FLASH_PECR 寄存器 PROG 位描述是Flash字写入时候不需要置1

仔细分析 FLASH_ProgramHalfPage() 库函数中半页写入,实际是连续写入32个字(图4),所以在半页写入时不需要将 PROG置位,但是库函数中却置位了(图5),这应该是库函数的一个BUG。
STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案_第4张图片

图4

STM32L151 FLASH_ProgramHalfPage写入失败,程序卡死并导致STLink无法下载解决方案_第5张图片

图5

取消 PROG 置位后,程序可以正常运行,实现了Flash半页字写入。同时进行Flash读取与写入数据对比校验,数据正确。

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