- 基于RK3588 Gstreamer 硬件解码MPP 代码实例
家有工程师
RK3568Android12RK3588MPPNV12
目录1:在此之前先看比较2条指令2:重要的输出信息3:代码说明3.1appsink元素说明3.2GstCaps收到数据的格式3.3完整代码3.4CMakeList及文件结构1:在此之前先看比较2条指令gst-launch-1.0rtspsrclocation=rtsp://admin:
[email protected]:554/ch01.264!rtph264depay!h264parse
- 【Python/C++混合编程——基于API接口】
MFL_xiaotaiye
c++python自动驾驶ubuntu开发语言
文章目录前言一、准备工作1.CmakeList.txt文件的书写2.工程文件的放置二、混合编程方法1.代码举例说明2.传递string的问题3.循环调用Python文件总结前言C++调用python不只有ROS一种方法,其实我更喜欢调用API接口的这种方法。当然,按我的理解这种方法本质上类似于开启了一个python的虚拟机运行环境。虽然我感觉效率比ROS高,但是并没有验证。一家之言,希望大家辩证看
- amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c 移植到linux开发板
CSDN369369
webrtcc语言linux
大部分参考这位大神的资料分析依赖关系。通过分析Cmakelist.txt得出了一些依赖关系。libkvsWebrtcClient.so依赖项如下:libkvspicUtils.alibkvspicState.alibssl.solibcrypto.solibsrtp2.a.libusrsctp.solibkvsWebrtcSignalingClient.so依赖项如下:libkvsCommonLw
- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- CMake找不到Boost?
catxl313
c++开发语言1024程序员节
背景说明版本:cmake3.24.2/boost1.80.0环境:win11问题描述在CMakeList.txt中设置SET(BOOST_ROOT${CMAKE_SOURCE_DIR}/ext/boost})find_package(BoostREQUIREDCOMPONENTSthread)后报错CouldNOTfindBoost(missing:Boost_INCLUDE_DIRthread)
- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- C++常见异常汇总(二): undefined reference to
牛魔王的小怪兽
C++c++开发语言
文章目录1、undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1:定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2:定义的同一个文件中,显示声明具体类型3、multipledefinitionof1、undefinedreferencetoA检查所有main相关的定义,是否均已定义A检查CMakeList.txt中,是否
- CMake学习
益达爱喝芬达
C++c++
Cmake工具链预处理器(宏替换)->编译器->汇编器(二进制文件.obj&&.0)->链接器->变成.exe单源文件可以直接命令生成.exe解决1:源文件多时要编写makefile,但编写makefile文件很麻烦解决2:使用cmake,跨平台,可以直接生成makefile命令行直接编译源文件g++*.cpp-oapp会生成一个app.exe./app编写CMakelist.txt#======
- protobuf cmakelist,msvc utf-8设置
yayapoi~
KBEngine服务器
源字符集和执行字符集源字符集指的是cpp文件中字符串的编码方式执行字符集指的是exe文件中字符串的编码方式msvc编译器设置的命令行参数/source-charset:utf-8/execution-charset:utf-8cmake中设置add_compile_options(“:/source-charset:utf-8>”)add_compile_options(“:/execution-
- CMake构建学习笔记6-giflib库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMakec++giflibc
前面构建的zlib、libpng、libjpeg和libtiff都提供了CMakeList.txt文件,因此都可以通过CMake进行构建。不过有的依赖库是并没有CMakeList.txt文件,也就是官方没有提供CMake的构建方式,例如本篇要说的GIFLIB。GIFLIB是一个开源的C库,用于处理GIF(图形交换格式)图像文件。GIFLIB是个典型的基于Linux环境的开源库,使用Makefile
- Qt第十六章 多媒体Multimedia
yerennuo
qt开发语言
文章目录多媒体音频播放音频录制音频低延迟音效低级音频播放和录制推送和拉取解码压缩音频到内存与音频处理相关的类视频播放视频处理低级视频帧录制视频与视频处理相关的类支持的媒体格式多媒体cmakelist添加Multimedia模块设备信息查询#include#include#include#includevoidshowDevs(){QListinAudios=QMediaDevices::audio
- 在Cmakelist指令中,aux_source_directory 和 set 的区别
路人甲ing..
C&C++c++c语言开发语言编辑器
在CMake中,aux_source_directory和set是两个用于定义变量,但用途和行为有所不同的命令。aux_source_directoryaux_source_directory命令用于自动查找指定目录下的所有源文件,并将文件列表存储在指定变量中。这个命令通常用于项目中自动收集源文件,避免了手动列出所有源文件的需要,特别是当源文件数量较多或经常更改时。语法:aux_source_di
- C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
程序员与背包客_CoderZ
C/C++开发基础c++开发语言linuxc语言
一,CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make,而后开始切换到CMake,一开始以为CMake是和C语言有关,原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景:跨平台编译运行,交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下:#cmak
- Eigen c++库
Big David
决策规划控制C++c++Eigen
Eigen前言工程代码中经常遇到Eigen的使用,故做下学习小结。ubuntu:在终端输入:sudoapt-getinstalllibeigen3-devwindows:CLion:eigen-3.4.0下载地址解压文件到工程目录,在CMakeList.txt文件上添加:include_directories(./eigen-3.4.0)Eigen简单入门1Eigen矩阵和向量在Eigen中,所有
- ubuntu vscode CMakeLists 断点调试
壹朲
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注:沿袭原有的习惯,手动创建工程及build并完成编译工作,后续描述是基于已经能完成编译工作的基础上进行。第一步:修改CMakeList.txt文件设置set(CMAKE_BUILD_TYPEDEBUG)发布时修改为set(CMAKE_BUILD_TYPERELEASE)修改完成后重新编译第二步:配置vscodeTerminal-ConfigureDefaultBuildTask,选择C/C++:
- C++ matplotlib 画图 Linux
Big David
matplotlib-cppc++matplotliblinux
Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程CMakeList.txt文件如下所示cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(huatu)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)
- NDK开发 - 视频转码压缩
Peakmain
我们首先需要到ffempeg官网下载然后进行编译生成相关文件,我们会有以下几个文件image.pngimage.png我们这时候会发现源文件中很多报错了,这是因为我们没有指定路径,和链接额外的ffmpeg的编译.so文件,修改CMakeList.txt文件#FormoreinformationaboutusingCMakewithAndroidStudio,readthe#documentatio
- CMakeList方式编译JNI
编程的猫
上一篇说了ndk-build+动态注册的方式编译JNI,这篇文章来讲一下CMakeList+静态注册的方式来编译JNI。Android官方目前也是推荐使用CMakeList的方式来配置编译JNI既然是CMakeList,那先来看一下:#指定需要CMake的最小版本cmake_minimum_required(VERSION3.4.1)#指定编译参数,可选C的编译选项是CMAKE_C_FLAGSC+
- CMakeLists.txt详解
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CMakeLists.txt编写入门借用黑格尔的名言“存在即合理”,既然CMakeList.txt被设计出来,就有它的一个道理!这样想来!我们内心对它的畏惧是不是就减少了呢!那~现在让我们从“它为什么存在”,“它是什么”以及“它怎么用”三个角度深刻剖析!为什么存在?我们刚开始学C++中的“HelloWorld”时,是通过用g++编译器对该cpp进行编译生成可执行文件(g++main.cpp-oma
- ubuntu系统下c++ cmakelist vscode debug(带传参的debug)的详细示例
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c++和cmake的debug,网上很多都需要配置launch.json,cpp.json啥的,记不住也太复杂了,我这里使用cmake插件带有的设置,各位可以看一看啊✌(不知不觉,竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑)克隆一个c++仓库
[email protected]:jinxianwei/ImageBasedModellingEduV1.0.git在vscode中打开该文件夹添
- CMake项目管理
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背景目前看到很过很多框架,很好奇大家如何从头搭建一个C++的库,这里简单介绍一个基本模板.参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/631257434目录组织假如项目名称叫project,一般可以按照下面的方式组织代码,这里可以看到include里面又补了一个项目名字,这个目的是啥?目的是在一个project避免不同模块中里有相同的头文件,比如下面的A.h。CmakeList
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1.环境配置python;vs>=2017;pybind11pybind11安装pipinstallpybind11我自己的环境:python3.8;vs2019;pybind11==2.10.32.通过vs2019创建cmake工程2.1创建cmake工程如下,创建的cmake工程。解决方案名称PythonCpp与项目名称example1随意。注意:解决方案下的顶层CMakeList.txt中的
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本文接着上篇文章内容来,主要讲述如何生成so库以及将类编译成jar包供第三方调用安卓小白之ndk入门篇配置在build.gradle中externalNativeBuild{cmake{cppFlags""//在这里指定需要生成什么类型的soabiFilters"armeabi","armeabi-v7a"}}在CMakeList文件中可以指定生成的so库的名称add_library(#Setst
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C++项目开发基础c++开发语言
CMake使用实例13.1例子一一个经典的C程序,如何用cmake来进行构建程序呢?//main.c#includeintmain(){printf("HelloWorld!/n");return0;}编写一个CMakeList.txt文件(可看做cmake的工程文件):project(HELLO)set(SRC_LISTmain.c)add_executable(hello${SRC_LIST}
- 正点原子RV1126:编译自己rkmedia代码(以rkmedia_vi_venc_rtsp_test为模板)
孙八瓶
Linux软件linux网络运维
1.参考代码代码所在目录源码/external/rkmedia/examples/rkmedia_vi_venc_rtsp_test.c2.复制代码复制代码放在examples下面,将其命名为rkmedia_vi_venc_rtsp_test_sp.c3.添加编译信息在同原厂SDK同一目录下的external/rkmedia/examples中的CMakeList.txt中添加编译信息如下:#--
- 使用vscode查bug
zxw610
vscodeide编辑器
具体操作修改CMakeList.txt#set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")//注释Release模式set(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")//设置为Debug模式#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE"-O3-Wall-g")//注释*这行代码是用来设置CMake构建系统中Release模式下C++编译器的标志(flags)。set:这
- Windows使用SQLite
HHzdh
部署sqlite数据库
一、从官网下载SQLitesourcecodeSQLiteDownloadPage解压得到sqlite3.c和sqlite3.h:二、cmakelist包含sqlite将sqlite3.c和sqlite3.h复制放到项目根目录上,在cmakelist添加:add_compile_options(-lsqlite3)add_executable(project名字main.cpp//其他文件sqli
- CmakeList教程
太阳822
linux系统编程linux
一、CmakeList介绍:cmake是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。它会通过写的语句自动生成一个MakeFile,从而实现高效编译二、CmakeList的常用指令1.指定cmake的最小版本(可选)cmake_minimum_required(VERSION2.8)这条语句规定了执行这个cmak
- Cmake 之Linux库编译
12345,catch a tiger
cmakelinux
一camake第一列,C编译为so库#includeintmain(){printf("Hello,World!\n");return0;}对应的CmakeList文件cmake_minimum_required(VERSION3.27)project(testC)set(CMAKE_C_STANDARD11)add_executable(testmain.c)二Cmake介绍2.1CMake是一
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts