IMX6Q linux使用 usb gadget Storage功能，即板子做U盘和PC机通讯

硬件环境：天嵌IMX6q_coreC

内核版本：4.1.15

目的：板子做USB从机，通过otg连接PC机进行通信。即PC机上IMX6Q相当与U盘

      

      如果板卡作为PC的外设，通过USB线连接，那么板卡处于USB Device工作模式，也即是USB Gadget工作模式，这种模式下常见的功能是PC识别板卡为U盘（USB Gadget Mass Storage Class），双方交换数据，还有板卡通过PC上网(USB Gadget CDC)，板卡端虚拟出一个网络设备。本篇文章主要介绍板卡作为PC的外部存储设备。

 

飞思卡尔源码原生支持MSC ，即usb gadget 设备中的MSC

MSC即 Mass Storage Class.

一.修改内核配置单

make ARCH=arm menuconfig

Device Drivers  --->
    [*] USB support  --->
        <*>   USB Gadget Support  --->
               USB Gadget Drivers
                     Mass Storage Gadget

编译模块：make modules

只能编译为模块，原因其加载有依赖项目。

驱动模块生成位置：drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko

查看其Makefile，有依赖项目：

obj-$(CONFIG_USB_MASS_STORAGE)  += g_mass_storage.o

USB_LIBCOMPOSITE [=m] && USB_F_MASS_STORAGE [=m]

可以追到另外依赖的两个驱动：1.drivers/usb/gadget/libcomposite.ko  

                                                        2.drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko

将这一共3个驱动ko文件一起拷贝到文件系统。

 

 

二.加载驱动

1.分别先按顺序加载依赖驱动：

     insmod libcomposite.ko

     insmod usb_f_mass_storage.ko

2.因为加载MSC驱动是需要参数的，可以直接让PC机识别SD卡，emmc，nandflash（emmc和nand默认格式为extn，PC机必须为linux才能识别）：

      （1）让ubuntuPC机识别板子上的SD卡：

          使用命令df查看SD卡分区，

          /dev/mmcblk1p1  15248320 929240  14319080   7% /run/media/mmcblk1p1         

          使用命令挂载MSC驱动并传参，SD卡dev路径：insmod g_mass_storage.ko file=/dev/mmcblk1p1 removable=1

          插上otg连接到PC机就可以读写板子上的SD卡数据了，因为SD卡的格式是fat的在windows下也能识别，

          读写emmc，nandflash使用方法一样，指定的路径分别改为emmc和nandflash的路径就可以了，但是不能被windows识别，因为windows仅能识别fat格式

 

       （2）在内存创建指定格式的小空间，并跟PC机通讯

             创建一个镜像（本例放到/opt目录下，名为：test.img，容量：10MB）：（仅需第一次创建时执行）

             dd if=/dev/zero of=/opt/test.img bs=1M count=10

             格式化镜像为fat格式，因为windows仅能识别fat格式：（仅需第一次创建时执行）
             mkfs.vfat /opt/test.img

             关联镜像和loop设备（利用loop设备来挂载）：（每次开机都要执行）
             losetup /dev/loop0 /opt/test.img

             挂载loop0到某个目录下：（每次开机都要执行）
             mount -t vfat /dev/loop0 /mnt

             挂载MSC驱动：（每次开机都有执行），先挂载两个依赖驱动

             insmod libcomposite.ko

             insmod usb_f_mass_storage.ko

             insmod g_mass_storage.ko file=/dev/loop0 removable=1            

             加载之后插入usb连接到PC，就可以在PC（win7）上访问板卡了。

            一切完成之后，验证是否正确。发现在windows下写入文件或者新建文件夹。在开发板的挂载点的文件夹中能同步到windows的信息。而在开发板中新建的文件或文件夹，需要拔下设备，重连之后才能同步到windows的可移动设备中。