SpaceX上天容易，Tesla自动驾驶难 | 凌云时刻
凌云时刻 · 洞见
导读：“钢铁侠”马斯克旗下的航天公司SpaceX，最新型号的猎鹰9号任务于6月13日成功发射，此壮举得到不少粉丝歌颂，但我们也不得不承认，马斯克旗下的特斯拉自动驾驶系统Autopilot自推出以来其涉及的车祸官司就层出不穷。
作者 | 马超
来源 | 凌云时刻（微信号：linuxpk）
前言
“钢铁侠”马斯克旗下的航天公司SpaceX，最新型号的猎鹰9号任务于6月13日成功发射，在本次发射中还搭载了三颗Planet Labs的地球观测卫星。这是SpaceX的首次“拼火箭”情况，也是其小卫星共享计划的一部分。SpaceX一开始给出的报价是150公斤以内的小卫星大约收费225万至300万美元，而有了共享计划后，SpaceX提供了加量反减价的服务，200公斤重的卫星只收100万美元，据说这一报价将会吸引很多潜在客户。
可以说SpaceX真的是黑科技满满，尤其为了让其发射成本下降到100万美元的量级，猎鹰9号火箭必须要能够缩短其翻新周期，让它在短时间内恢复发射状态，为此SpaceX将火箭的铝合金栅格翼被更换为钛合金材料，这样可以抵御重入大气层产生的高温，避免回收之后还要重新更换。而且对于发动机隔热罩等比较容易损坏的部分做了安全加固。笔者看到很多媒体直接用“下一站火星”之类的标题形容SpaceX的壮举。
笔者这里并不是要质疑马斯克征服太空的雄心壮志，不过就在前几天马斯克旗下的Telsa Model 3就在开启AutoPilot的情况下，大白天径直撞向了一辆大货车。
Tesla的翻车与钢铁侠的回应
接下来我们先来认识一下Tesla的自动驾驶系统，根据Telsa官网的介绍，Model 3等Telsa旗下轿车均标配Autopilot自动驾驶系统，该系统的硬件支撑是环绕车身共配有 8 个摄像头，视野范围达 360 度，对周围环境的监测距离最远可达 250 米。
12个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，而增强版Autopilot前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测。
而且最近也的确出现了Autopilot避免发生事故的视频报道，最近一名叫帕索的Model 3车主，上传了一则Twitter，他驾驶的特斯拉在路中间成功避开了一头野猪，这一切的操作完全来自于Autopilot的自动驾驶系统，虽然撞到了侧面，不过Autopilot避免了正面撞击。
马斯克还专门回了一下Twitter，“Autopilot自动驾驶系统首要宗旨是：不撞车。电脑反应速度比人类来说快的多，360度低敏光视觉感应和声纳系统，再加上前部雷达，可以让特斯拉变身成为超人。即将进行的软件升级将进一步展现其未来的潜力。”
但我们也不得不承认，Autopilot自推出以来其涉及的车祸官司就层出不穷，2016年1月，国内特斯拉车主驾驶其Model S汽车于京港澳高速邯郸段在开启自动驾驶的状态下行驶时，与前方的道路清扫车发生追尾事故并当场身亡，车主家属称特斯拉过分的夸大了其自动驾驶技术是导致事故发生的元凶；
2016年5月，美国佛罗里达州一名特斯拉Model S车主在开启Autopilot自动驾驶后与一辆拖拉机拖车相撞，特斯拉车顶被掀起，车主当场死亡；
2018年3月，美国加州山景城一辆特斯拉Model X因自动驾驶导致了致命的事故，据车辆日志显示，车辆一直处于自动驾驶模式，在事故发生前车辆发出了让驾驶员将双手放到方向盘上的警告，但是驾驶者并未理会；
2020年4月，同样的悲剧发生在了日本，当时一名特斯拉车主正驾驶他的Model X在自动驾驶状态下行驶，驾驶者疏忽之下并未及时介入，车辆直接冲撞进了路边的人群，导致一名44岁的男子当场身亡。
自动驾驶难在哪
这些Tesla的撞车事件，原因到底在哪呢？其实这不是因为钢铁侠的AI技术不够强，而恰恰是Autopilot缺少来自于底层硬件的支撑，既Tesla的车身上，没有布置激光雷达。
激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging）就是用激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，来测量距离的技术手段，目前在障碍物检测、动态物体追踪等方面使用很多，也最为稳定。不过激光雷达成本非常高昂，据笔者猜测，也正是由于成本原因，Tesla的相关车型在设计期并没有考虑布署这一设备。不过从目前的情况看，Tesla未来也不会考虑添加激光雷达了，马斯克还明确放话：视觉方案已经足够安全，用激光雷达的自动驾驶方案都是大傻X。
而摄像头完全依靠图像处理技术来追踪确认位置，这样的方案在异常情况下可能会有所缺陷。如果目标物体是白色的，那么图像处理技术也可能会对此产生盲点，没有将其视为障碍物边界。
在自动驾驶能力分级中，共有L1到L5五个等级，级别越高，自动化程度越高，虽然Autopilot长期号称能够“自动驾驶”，但其实际自动驾驶能力评级仅处于L2到L3之间，也就是可以帮助人类提升驾驶体验，但不能替代驾驶员的主导地位。
不过从特斯拉官方声明上看，使用Autopilot自动驾驶系统每行驶468万英里发生一起事故，而不使用Autopilot自动驾驶系统则是每行驶192万英里发生一起事故。因此从整体上看，Autopilot还是有安全保证的，Tesla凭借其创始人马斯克的个人兵力，在上市之初就收获了数以亿计的粉丝，但是其安全性能到底会不会成为短板，我们也要拭目以待。
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