3D扫描技术

过年时在整理技术文档时，发现之前做过的有关3Ｄ扫描的技术总结，大家可以看一看，总结的不是很好

1.      获取物体三维模型的方式一般有三种：第一种方式利用建模软件构造三维模型；第二种方式利用图像或者视频来重建三维模型；第三种方式通过三维扫描设备对物体表面进行三维扫描。

2.      三维扫描仪设备的分类：扫描仪的关键设备是测距探头，可以分为两类：接触式和非接触式探头；

接触式：硬式测头，触发式测头，扫描式测头；

优点：测量精度非常高，可以达到1微米，而且不受物体表面反光，色彩等属性影响

缺点：接触被测物体表面，会造成一定损伤。

    非接触式：非接触式三维扫描仪分为光栅三维扫描仪（拍照式三维扫描仪）和激光扫描仪。光栅三维扫描仪又分为白光扫描或蓝光扫描；激光扫描仪又有点激光、线激光和面激光。

3.       测量方法：时差测距，即仪器发射一个激光光脉冲，激光打到物体表面反射后，再由仪器内的探测器接受信号，并记录时间。

激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此扫描仪要扫描完整的视野，就必须使每个激光信号以不同的角度发射。

           三角测距法：三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物体上，并利用摄影机查找待测物体上的激光光点。激光光点、摄影机和激光发射器构成一个三角形，可以通过它们确定待测物的距离。

      手持激光扫描仪一般通过三角测距法，但通常还需要借助特定的参考点—通常是具有黏性、可反射的贴片来当作扫描仪在空间中的定位及标准使用。

           结构光源：将一维或二维的图像投影至被测物上，根据图像的形变情形，判断被测物体的表面形状。

其他的还有调变光，非接触式被动扫描，立体视觉法，色度成形法，立体光学法，罗扩法

4.      误区：

个别厂商为了不当竞争目的，有时把结构光的三种具体形式（激光点，激光线，结构光栅）的扫描仪区分为一、二、三代。造成许多用户认识和选型上的误导和歧义。这是故意而为的错误，是严重的不当竞争和非法行为。结构光的三种具体形式（激光点，激光线，结构光栅），其发展的主要目的，是针对不同的用途和不同的精度等级及工作效率的需求，而开发的产品