APM一些疑难故障的处理

故障一:罗盘有数据但是无法校准
在新版MP中,罗盘校准有一个形象的球形用来指示转动情况,但有时原有的罗盘校准数据误差过大,会导致从新校准时,球形数据点分布不能布满整个球,罗盘指向也只能在某个范围内几度变化,无法360度正确指向,解决方法是先还原罗盘的校准数据在从新校准,还原方法:进Full Parameter List参数列表,找到COMPASS_OFS_X,COMPASS_OFS_Y,MPASS_OFS_Z这三个参数,将这三个参数的值改为0,然后点击写入参数保存
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故障二:解锁后电机输出上不去
此故障为保存了错误遥控校准参数引起,需要从新校准遥控,但有时会发现即使从新校准遥控也故障依旧,此时就要先手动还原遥控校准数据再从新校准,还原方法,进Full Parameter List参数列表,找到RC1_MAX,RC1_MIN,RC1_TRIM这三个参数,当然还包括RC2,RC3等各个通道的MAX,MIN,TRIM值,其中MAX是最大值默认1900,MIN是最小值默认1100,TRIM是中间值默认1500,电机输出上不去很多就是TRIM中间值被校准保存在了低点的1100附近,导致油门打满电机转速也上不去。只要把每个通道的这三个值改为默认,然后写入参数并从新校准遥控。有时候如果参数无法写入,则进终端执行reset命令或者先刷一下车再刷回飞机也可以解决
APM一些疑难故障的处理_第1张图片

故障三:MP地面站上无法加载3DR数传配置:
此故障只是因为数传飞机端连了APM飞控后,TXRX端存在数据通讯导致无法进入3DR的命令行模式,解决方法只要按住APM的reset按钮停止APM单片机的运行即停止TXRX的收发就能加载3DR的配置信息了

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