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搭建步骤1下载与安装SCIP官网编译好的包,得到include、bin、lib、dll文件。面用到的include、bin、lib、dll都来自于SCIP的在windows下的安装目录内容。如果是32位的电脑,则安装,则安装32位的版本。如果是64位的电脑。则安装64位的包。2新建一个vsconsoleapp工程。3对main.cpp中的内容,替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 读Flink源码谈设计:Metric
javaflink
版本日期备注1.02021.10.8文章首发1.12022.3.9fixtypo1.22022.7.3fixtypo0.前言前阵子笔者涉及了些许监控相关的开发工作,在开发过程中也碰到过些许问题,便翻读了Flink相关部分的代码,在读代码的过程中发现了一些好的设计,因此也是写成文章整理上来。本文的源码基于Flink1.13.2。1.扩展插件化在官网中,Flink社区自己提供了一些已接入的Report
- 聊聊C语言和ABAP
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT 窗口属性
0xCC说逆向
qtc++开发语言c语言windowsmfc
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- 【蓝桥杯】Python算法——快速幂
遥感小萌新
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零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
- vscode项目依赖问题
.弗兰克
vscode
必读一定要将前端下拉的项目备份一下,很容易运行导致依赖报错,重新下载命令使用幽灵分解器安装pnpminstall替代npminstall设置淘宝NPM镜像源yarnconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com查看目前依赖包的版本npmlist@ant-design/icons-angular查看有哪些版本npmview@ant-design/ico
- Activiti 在 Springboot 中实现工作流管理(详解)
小白的一叶扁舟
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简介:Activiti是一个轻量级的开源工作流引擎,广泛用于Java应用中构建、执行和管理工作流。本文将通过一个简单的示例,展示如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并使用MySQL作为数据库存储。前言:本文详细介绍了如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并通过MySQL数据库进行工作流数据存储与管理。文章首先展示了如何配置必要的Maven依赖,
- 基于 SSH 的任务调度系统
众拾达人
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文末附有完整项目代码在当今科技飞速发展的时代,任务调度系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍一个基于SSH(Spring+Struts2+Hibernate)的任务调度系统的设计与实现。一、系统概述本系统旨在改变传统人工任务调度方式,通过计算机计算最佳人员分配和时间分配,绘制任务调度图,实现任务的科学调度与团队协作。它采用B/S体系结构,主要使用JAVA语言,后台数据库为MySQL。二、系统设计研究
- hdc常用命令大全
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当我们在使用命令行或脚本时,经常会遇到一些报错信息,其中一个常见的错误是"hdc不是内部或外部命令"。这个错误一般出现在Windows系统中,它意味着系统无法找到我们输入的命令或执行的脚本。那么需要系统属性---环境变量PATH里添加hdc.exe的路径。一般路径为:C:\Users\name\AppData\Local\Huawei\Sdk\openharmony\9\toolchains。也可
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众拾达人
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文末附有完整项目代码在信息爆炸的时代,如何从海量的网络新闻中挖掘出有价值的信息呢?今天就来给大家分享一下基于网络爬虫技术的网络新闻分析的实现过程。首先,我们来了解一下系统的需求。我们的目标是能够实时抓取凤凰网新闻、网易新闻、搜狐新闻等网站的新闻数据,正确抽取正文并获取点击量,每日定时抓取。然后对抓取回来的新闻进行中文分词,利用分词结果计算新闻相似度,将相似新闻合并并展示相似新闻的用户点击趋势。接下
- MySQL Event Scheduler 详解
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官网文档:MySQL::MySQL8.4ReferenceManual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler(事件调度器)功能首次在MySQL5.1中引入,旨在让用户能够在数据库中定义和管理计划任务。它类似于操作系统中的任务调度工具(如Cron),但在MySQL中运行,主要用来自动执行周期性的任务或在特定时间点运行一次的任务。二作
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自从加入鸿蒙NEXT应用开发训练营以来,我体验了一段充实而富有挑战性的学习旅程。通过系统的理论学习和实践操作,我不仅对鸿蒙NEXT应用开发有了深入的理解,还掌握了其核心技能。学习心得在理论知识学习方面,我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。其分布式理念、跨设备协同能力以及安全性与稳定性的保障,都给我留下了深刻的印象。在实际案例中,我体会到了鸿蒙NEXT应用开发的强大功能和
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目录1->系统定义2->技术架构2.1->内核层2.2->系统服务层2.3->框架层2.4->应用层3->系统安全3.1->正确的人3.2->正确的设备3.3->正确地使用数据1->系统定义HarmonyOS是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念,能够支持手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车
- Camel-AI项目模块详解
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前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类:鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下:camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理├──tools/#工具集成与使用├──conversations/#对话管理与处理├──data/#数据处理与管理├──exam
- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用(1)单向传递
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当父子组件之间需要数据同步时,可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型,子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
- 软件测试入门—软件测试的阶段
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在软件测试的旅程中,明确各个阶段的任务与目标,如同绘制一张精准的地图,能帮助测试人员有条不紊地开展工作,确保软件质量的稳步提升。对于软件测试的初学者而言,深入了解软件测试的阶段划分及其具体工作内容,是开启测试之门的关键。一、测试计划阶段明确测试目标在这个起始阶段,首要任务是清晰地确定测试目标。这需要与项目团队的各方成员(包括开发人员、产品经理、客户等)进行充分沟通,全面了解软件的功能需求、性能指标
- 软件测试入门—测试流程之需求分析
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需求分析软件测试
在软件测试的整个流程中,需求分析是至关重要的第一步,它为后续的测试工作奠定了坚实的基础。良好的需求分析能够确保测试工作的针对性和有效性,帮助我们发现更多的软件缺陷,提高软件的质量。下面将详细阐述软件测试流程中的需求分析阶段,并通过一些具体的例子来帮助大家更好地理解。一、需求分析的重要性需求分析是测试人员与开发人员、产品经理以及其他项目干系人沟通的桥梁,其重要性体现在以下几个方面:(一)明确测试范围
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7106885.html?templateId=171...在测试环境重现生产环境SQL语句执行计划问题时,需要使用生产环境相关表的统计信息模拟。“变更产生风险”,更新统计信息之后,有些SQL语句的执行计划可能改变,可能变好,也可能变差,纠正SQL语句执行计划比较有效的手段之一是回退统
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编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=[[1,
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让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去:publicvoidSendBINFile(stringbinFilePath){if(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine("
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企业在选择适合自己的项目管理工具时,需要考虑多个因素以确保所选工具能够满足企业的具体需求和目标。以下是一些建议的步骤和考虑因素:一、明确需求●梳理业务:企业需要梳理自己的业务,明确项目类型、规模、复杂度以及参与人员等。●需求分析:基于业务梳理,进行需求分析,确定项目管理工具需要支持哪些功能,如任务管理、进度追踪、团队协作、文档共享、版本控制等。二、研究服务商与产品●企业可靠性:选择具有相关资质、经
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文章目录1.通过系统环境变量配置代理步骤一:打开终端步骤二:编辑`~/.bashrc`文件步骤三:添加代理环境变量步骤四:保存并关闭文件步骤五:使配置生效步骤六:重启相关应用步骤七:使用代理函数2.在VSCode中配置代理步骤一:打开设置界面步骤二:搜索代理设置步骤三:添加代理配置步骤四:保存并重启VSCode3.在PyCharm中配置代理步骤一:打开设置界面步骤二:找到HTTP代理设置步骤三:配
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大坑躲不过,远路绕不开
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木子李–刚步入开发的小学生
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HBuilderX打包运行鸿蒙应用vue2->vue31.manifest.json配置为vueVersion:32.main.js调整(下方已补充)3.store调整4.增加入口文件index.html5.require方式调整为import导入方式6.main导入uni.promisify.adaptor3-2.jsuniappVue3转Vue2APIPromise化调用结果的方式7.项目运行
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程序员的炫技代码你是否曾在编程的世界中感到迷茫?面对冗长的代码和复杂的逻辑,你有没有想过:如何让编程更具美感、更加高效?今天,我们就来聊聊程序员可以通过什么样的“炫技”代码写法,让代码既简洁又易懂,赋予其内在的灵动美感。代码美感灵动转换代码的美感,起初似乎是关于格式和风格的,但更深刻的其实是逻辑与效率的结合。灵动转换便是这种结合的体现。想象一下,在Java中,我们运用StreamAPI来处理集合,
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
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在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
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Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开