飞思卡尔9S12X系列双核中的协处理器XGATE使用方法

  最近一直在说Kinetis，连续说了好几篇都觉着有点腻歪了，呵呵，所以这次换个新鲜的口味，说说飞思卡尔9s12X系列的xgate。其实飞思卡尔在08年就已经推出了HCS12X系列的16位MCU，而这款单片机的典型特点就是采用了双核架构（MPCore），增加了一个RISC核的高效协处理器（英文名叫co-processor，呵呵，潮一把）——XGATE模块，专门负责处理中断任务，也就是说它的使命就是将主核CPU从执行耗时的中断处理程序的工作中解放出来，而专注于执行与应用相关的任务，这种强大的组合实现了最佳的实时事件处理，而且由于XGATE采用的是RISC指令核，代码高效且主频可以达到主核的2倍，真是牛逼啊，呵呵。

    简单的介绍完毕，如果想进一步深入研究的话建议可以买本邵贝贝老师写的《嵌入式系统中的双核技术》里面对XGATE介绍的还是挺细致的，然后再结合HCS12X系列的datasheet（建议到FSL官网上下一个，本文附件为Xgate的部分中文说明手册需结合datasheet）。其实XGATE简单的用起来的话还是挺容易的，下面就以MC9S12XDP512这款片子为例通过一个简单的IO中断改变LED亮灭的例程（IO中断采用PTH口，LED采用上拉到PORTA口的方式）说说使用XGATE处理中断的完整流程，为了生动些，就主要以图为主了（开发环境采用CW5.0）：

（1）建立工程，主要注意以下三步就成，其他均默认即可，其中第三幅图建议选择XGATE IN RAM，提高code 执行速度。

（2）建好的例程里，其实在XGATE模块里是默认加了一个软件中断的SoftwareTrigger0_Handler，按照设置它的方法设置用户定义的中断就可以，不过这需要一定基础，咱还是一步步来吧，心急吃不了热豆腐啊，呵呵。在工程栏里的source文件组下，main.c为主函数文件（这里需要对XGATE进行一下设置）；xgate.cxgate文件为XGATE的主文件，在其中编写我们需要的中断服务程序；xgate.h文件是对XGATE用到的一些声明了，下面就开始以PTH口中断管理PORTA口的LED亮灭为例一步一步的来了（注意我写的中文注释部分，也就是需要添加的地儿）：

在main.c里

在xgate.cxgate文件里，首先需要添加#include 头文件，应为要用到PORTA和H口得定义，这个一定不要忘了。

const XGATE_TableEntry XGATE_VectorTable[] = {

.......................................................此处又要省略N个声明，只看下面的H口通道设置

........................................................再省略，呵呵

}

在xgate.h文件里

    这样第一个XGATE模块的例程就可以执行了，不过记得这只是个非常简单的例子，其实XGATE的用途很广，性能强大，上面的例子只能算是小试牛刀了。关于这个例子有没看明白的可以下面留言，我会尽量解答，呵呵。

    附件为Xgate的中文说明（部分）和上面的CW5.0的工程（上面代码觉着乱的可以下下来看看实际例子），推荐看看上面提到的那本书。