linux内存管理笔记(十二)----准备页表

Linux是为通用的操作系统而设计,为了便于移植需要抽象出一些硬件细节,在驱动代码中看到大量的抽象层的思想。内核中只有和硬件相关的代码才会单独实现,这样做便于移植和添加新硬件。

内核里所有进程和内核线程都共享1GB的地址空间,而每个应用程序对应的进程都有独立的3GB的地址空间,相互不干扰

  • 用户空间:在Linux中,每个用户进程都可以访问4GB的线性地址空间,从0到3GB的虚拟地址空间是用户空间,每个用户进程通过自己的页目录,页表来直接访问
  • 内核空间:从3GB到4GB的虚拟地址为内核空间,存放内核访问的代码和数据,用户进程不能访问,只有内核态进程才能访问。所有进程(包括用户进程,用户线程,内核线程)从3GB到4GB的虚拟地址空间内容都是一样的,Linux用该方式让内核进程共享代码段和数据段。

由于虚拟机制的引入,进程可以使用32位地址系统支持全部4G线性空间,进程的线性地址空间分为两部分:

  • 从0x00000000到0xbfffffff的线性地址,无论用户态还是内核态的进程都可以寻址
  • 从0xc0000000到0xffffffff的线性地址,只有内核态的进程能寻址

从前面章节的学习,通过内核临时页表的创建,相应的页表项已经建立号,只映射Kernel Image和DTB的物理内存,在某个还是的时候,内核需要将尽可能多的物理内存映射到页表中。尽管物理内存已经通过memblock_add添加进系统,但是这部分的物理内存到虚拟内存的映射还没有建立,可以通过memblock_alloc分配一段物理内存,但是还不能访问,一切还需要等待paging_init的执行。最终页表建立好后,可以通过虚拟地址去访问最终的物理地址了。

paging_init()负责建立仅用于kernel而用户空间不可访问的页表,我们主要来看看其做了些什么?

void __init paging_init(const struct machine_desc *mdesc)
{
	void *zero_page;

	build_mem_type_table();                              -----------------(1)
	prepare_page_table();                                -----------------(2)
	map_lowmem();                                        -----------------(3)
	memblock_set_current_limit(arm_lowmem_limit);        -----------------(4)
	dma_contiguous_remap();                              -----------------(5)
	early_fixmap_shutdown();                             
	devicemaps_init(mdesc);                              -----------------(6)
	kmap_init();                                         -----------------(7)
	tcm_init();                                          -----------------(8)

	top_pmd = pmd_off_k(0xffff0000);                     

	/* allocate the zero page. */
	zero_page = early_alloc(PAGE_SIZE);                 

	bootmem_init();                                      -----------------(9)

	empty_zero_page = virt_to_page(zero_page);           -----------------(10)
	__flush_dcache_page(NULL, empty_zero_page);
}
  • 1.给静态全局变量mem_types赋值,这个变量就在本文件(arch/arm/mm/mmu.c)定义,它的用处就是在create_mapping函数创建映射时配置MMU硬件时需要。mem_types数组是kernel记录当前系统映射不同地址空间类型(普通内存 设备内存 IO空间等)的页表属性,其中页表属性还包括section-mapping的属性prot_sect,以及page-mapping的一级页目录属性prot_l1,二级页表属性prot_pte。这个都是与处理器相关的内容,后面章节不做介绍。
  • 2.准备页表,主要是清除段映射(16K一级页表),将对应于内核映像下方以及内核空间的页目录项pmd段均清空为0
  • 3.真正创建页表,重新建立从物理地址起始点到high_mem的起始点的一一映射
  • 4.根据arm_lowmem_limit来作为ZONE_NORMAL的终点
  • 5.建立DMA映射表
  • 6.为设备IO空间和中断向量表创建页表,并刷新TLB和缓存
  • 7.进行永久内存映射的初始化,存储在pkmap_page_table中,高64K是用来存放中断向量表
  • 8.TCM初始化,TCM是一个固定大小的RAM,紧密地耦合至处理器内核,提供与cache相当的性能,相比于cache的优点是,程序代码可以精确地控制什么函数和代码放在哪里。
  • 9.bootmem_init初始化内存管理
  • 10.分配一个0页,该页用于写时复制机制。zero_page是全局变量,刷新D-CAHCE内容进RAM中。empty_zero_page是一个全局的页面数组,主要作用就是只要用户引用一个只读的匿名页面并没有进行写操作,缺页中断处理中内核就不会给用户进程分配新的页面。

1. 设置内存类型表

在build_mem_type_table函数中,根据ARM版本及内存类型,对struct mem_type结构体类型的全局数组mem_type进行初始化。mem_types结构体数组是具有L1、L2列表和缓存策略、域属性信息的内核数据结构。
为了按内存类型使用虚拟地址空间,Linux对内核使用的内存进行了分类,内核定义在arch/arm/mm/mmu.c中,其类型如下

内存类型 使用目的
MT_DEVICE ARMV6的共享设备
MT_DEVICE_NONSHARED ARMV6的f非共享设备
MT_DEVICE_CACHED 使用写缓冲及缓存设备
MT_DEVICE_WC 未使用写缓冲及缓存设备

根据内存使用的不同目的,内存类型对是否使用缓存,是否使用写缓冲,是否共享,域等信息定义了不同的设置,这里面只是列了部分。

2. 准备页表

在内核使用内存之前,需要初始化内核的页表,初始化页表主要在map_lowmem()函数中。在映射页表之前,需要把页表的页表项清零,主要在prepare_page_table()函数中实现。

static inline void prepare_page_table(void)
{
	unsigned long addr;
	phys_addr_t end;

	/*
	 * Clear out all the mappings below the kernel image.
	 */
	for (addr = 0; addr < MODULES_VADDR; addr += PMD_SIZE)                     ----------------(1)
		pmd_clear(pmd_off_k(addr));

#ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
	/* The XIP kernel is mapped in the module area -- skip over it */
	addr = ((unsigned long)_exiprom + PMD_SIZE - 1) & PMD_MASK;               
#endif
	for ( ; addr < PAGE_OFFSET; addr += PMD_SIZE)                             ----------------(2)
		pmd_clear(pmd_off_k(addr));

	/*
	 * Find the end of the first block of lowmem.
	 */
	end = memblock.memory.regions[0].base + memblock.memory.regions[0].size;
	if (end >= arm_lowmem_limit)
		end = arm_lowmem_limit;

	/*
	 * Clear out all the kernel space mappings, except for the first
	 * memory bank, up to the vmalloc region.
	 */
	for (addr = __phys_to_virt(end);                                         ----------------(3)
	     addr < VMALLOC_START; addr += PMD_SIZE)
		pmd_clear(pmd_off_k(addr));
}
  • 1.模块加载的范围应该是在MODULES_VADDR到MODULES_END之间,而MODULES_VADDR在文件arch/arm/include/asm/memory.h定义#define MODULES_VADDR (CONFIG_PAGE_OFFSET - SZ_8M),则该函数pmd_clear清理0~MODULES_VADDR所对应的一级页表项内容,所对应的地址为0x0 ~~~ bf000000

  • 2.对PAGE_OFFSET之前的页目录项执行初始化,PAGE_OFFSET表示内核空间的起始地址,在32位系统地址空间最多为4G,在编译的时候通过Kconfig分为内核空间和用户空间,一般比为1:3,所以内核空间的起始地址为0xc000 0000。pmd_clear清理MODULES_VADDR~ PAGE_OFFSET 所对应的一级页表项内容,所对应的地址为 bf000000 ~~~ c0000000
    通过下面的方式配置
    config PAGE_OFFSET
    hex
    default PHYS_OFFSET if !MMU
    default 0x40000000 if VMSPLIT_1G
    default 0x80000000 if VMSPLIT_2G
    default 0xB0000000 if VMSPLIT_3G_OPT
    default 0xC0000000

  • 3.pmd_clear清理第一个0xe0000000~0xe0800000所对应对应的8M空间的一级页表项内容

该函数是在建立完整页表前,需要对一级页目录进行清空操作,便于建立页表时,对空页表目录项进行分配。我们以imx6上模拟器为例,第一块也是唯一一块Membank是0x80000000起始地址,大小为512MB,arm_lowmem_limit也是0xa0000000。

为了初始化页目录项,需要获得要初始化的项地址,从上述的代码可以看出,pmd_clear函数将pmd_off_k函数作为输入值。正是通过pmd_off_k函数获得项地址

static inline pmd_t *pmd_off_k(unsigned long virt)
{
	return pmd_offset(pud_offset(pgd_offset_k(virt), virt), virt);
}

#define pgd_offset_k(address) pgd_offset(&init_mm, (address))
#define pgd_offset(mm, addr)	((mm)->pgd + pgd_index(addr))
/* to find an entry in a page-table-directory */
#define pgd_index(addr)		((addr) >> PGDIR_SHIFT)

pdg_offset_k调用pgd_offset函数,传递的参数init_mm地址,pgd_index将输入地址addr以PGDIR_SHIFT的大小向右移动,因此会求出对应于输入地址的页目录项号,并通过pdg_offset获得管理ADDR所属内存块的页目录的相应项地址。

Init_mm根据INIT_MM进行初始化,其定义如下

struct mm_struct init_mm = {
	.mm_rb		= RB_ROOT,
	.pgd		= swapper_pg_dir,
	.mm_users	= ATOMIC_INIT(2),
	.mm_count	= ATOMIC_INIT(1),
	.mmap_sem	= __RWSEM_INITIALIZER(init_mm.mmap_sem),
	.page_table_lock =  __SPIN_LOCK_UNLOCKED(init_mm.page_table_lock),
	.mmlist		= LIST_HEAD_INIT(init_mm.mmlist),
	INIT_MM_CONTEXT(init_mm)
};
成员 说明
mm_rb 虚拟内存各个区域用vm_area_struct进行说明,而进程区域用2中方式排列,单链表和红黑树方式,mm_rb指向红黑树的root节点全局页目录,指向页目录
pgd swapper_pg_dir全局页目录,指向页目录
mm_users 表示使用该内存管理结构体的处理器数量
mm_count 用于mm_struct的计数,mm_user=mm_count+1
mmap_sem 读写信号量变量
page_table_lock 用于保护页表或计数器值的自旋锁变量
mmlist 系统内所有mm_struct连接到双向链表,其第一个节点通过INIT_MM()进行初始化
cpu_vm_mask 以相同内CPU数量位cpumask_t类型的cpu_vm_mask

下面我们接着看以下pmd_clear函数

#define pmd_clear(pmdp)			\
	do {				\
		pmdp[0] = __pmd(0);	\
		pmdp[1] = __pmd(0);	\
		clean_pmd_entry(pmdp);	\
	} while (0)

传递给pmd_clear的参数pmdp为2M单位,并且将pmdp分为2个,并初始化为0,之后变更了页目录值,因此调用clean_pmd_entry函数

static inline void clean_pmd_entry(void *pmd)
{
	const unsigned int __tlb_flag = __cpu_tlb_flags;

	tlb_op(TLB_DCLEAN, "c7, c10, 1	@ flush_pmd", pmd);
	tlb_l2_op(TLB_L2CLEAN_FR, "c15, c9, 1  @ L2 flush_pmd", pmd);
}

在代码中清空对应于虚拟地址pmd的MMU数据缓存,总而言之,prepare_page_table函数的作用是将页目录项的pmd段初始化为0,其对应的关系如下图所示
linux内存管理笔记(十二)----准备页表_第1张图片
那么从图中可以看出prepare_page_table完成了以下的工作

  • 1 对虚拟地址0到MODULES_VADDR(0xc0000000以下8MB或16MB的地址)的一级页目录项进行清空
  • 2 对MODULES_VADDR到PAGE_OFFSET(0xc0000000)的一级页目录项进行清空
  • 3 对lowmem顶端到VMALLOC_START的一级页目录项进行清空

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