WiFi控制灯泡(ESP8266+Arduino+舵机)

1.材料清单

ESP8266开发板、SG90 9克舵机、microUSB数据线、导线及面包板。

2.电路连接

3.Arduino代码

程序中，WiFi需要改为自己家的WiFi名称和密码，开关灯的舵机角度需要根据自己制作的外壳进行调整。

/*
 * nodemcu引脚对应数字：     
 * 16=D0; 
 *  4=D2;
 *  0=D3;
 *  2=D4;
 * 14=D5;
 * 12=D6;
 * 13=D7;
 * 15=D8;
 *  3=D9;
 *  1=D10;
 * 舵机  ->D2--模拟输出
*/

#include 
#include 


#ifndef STASSID
#define STASSID "此处填WiFi名称"    //WiFi名称
#define STAPSK  "此处填WiFi密码"  //WiFi密码
#endif

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;
int  angle = 110;//上电置空时舵机角度
Servo myservo;  //创造一个servo结构体

//创建服务器实例，指定要监听的端口为80端口
WiFiServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(4); //舵机信号线，接analogIn脚

  //连接WiFi
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print(F("WiFi正在连接 "));//用F函数将会把字符串放入RAM中，输出至串口
  Serial.println(ssid);

  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置为接收WiFi模式
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(F("."));
  }
  Serial.println();
  Serial.println(F("WiFi已连接！"));

  //开启模块的服务器
  server.begin();
  Serial.println(F("模块服务端已开启！"));

  //打印模块的IP地址
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  //监测客户端是否连接
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;//如果未连接就重新循环监测
  }
//  Serial.println(F("new client"));

  client.setTimeout(5000); // default is 1000

  //读取请求内容的第一行
  String req = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(F("请求: "));
  Serial.println(req);

  //匹配 请求-->信号变量
  if (req.indexOf(F("/gpio/0")) != -1) {
    angle = 76; // 如果/gpio/0在请求内容中，发出开灯的信号
  } else if (req.indexOf(F("/gpio/1")) != -1) {
    angle = 153;// 关灯角度
  } else {
    Serial.println(F("无效请求"));
  }
  
  //根据请求内容设置灯的状态
  myservo.write(angle);// 0~180°
  Serial.print("当前值：");
  Serial.println(angle);
  

  //读取或忽略余下的请求内容
  while (client.available()) {
    client.read();
  }

  //向客户端发送回答，HTML网页代码内容
  //nagle算法会将它们分组为一个数据包
  client.print(F("\r\n\r\n"));
  client.print(F("\r\n\r\n\r\n"));
  client.print(F("
灯状态："));
  client.print((angle>140) ? F("关
") : F("开

")); client.print(F("

开

关

")); // 客户端实际上将被“刷新”,然后断开连接 // 当函数返回并且“客户端”对象被销毁时 // 刷新=确保书面数据被服务端接收 Serial.println(F("客户端已挂起！")); }

4.实现效果

通过串口获取到路由器分配给NodeMCU的IP地址，即可通过访问网址来控制开/关灯 。

比如笔者这里读取到的IP为192.168.0.105，那么开灯时手机上访问的网址为http://192.168.0.105/gpio/0；关灯时手机上访问的网址为http://192.168.0.105/gpio/1。（手机需要和NodeMCU在同一个路由器下，即连接的是同一个WiFi）

控制效果视频见B站  https://www.bilibili.com/video/av94678103/