- 利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
MATLAB专栏算法深度学习matlab网络开发语言
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
- 攻克 CREO 到 STL 转换难关:技术挑战剖析
3D小将
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一、引言CREO是一款功能强大的3DCAD/CAM/CAE一体化软件,在产品设计、模具开发、机械制造等多个领域广泛应用。它支持复杂的参数化设计、曲面建模和装配模拟等操作,能满足从概念设计到产品制造全过程的需求。而STL(Stereolithography)格式则是3D打印领域的标准文件格式,主要用于描述三维物体的表面几何形状。随着3D打印技术的普及,将CREO模型转换为STL格式,以便进行3D打印
- 正交分析法 + Prompt Optimizer:五维复杂测试用例设计的终极指南**
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一、简介在某些JS代码中,开头会有一行"usestrict",这表达什么意思呢?其实,“usestrict”是一种严格模式指令(StrictMode),是采用具有限制性JavaScript变体的一种方式,于2009年的ES5规范中首次引入,并在后续规范中不断完善。严格模式对正常的JS语法进行了限制,如:通过抛出错误来消除了一些原有静默错误;修复了一些导致JS引擎难以执行优化的缺陷,使代码运行速度更
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随着人工智能技术不断发展,利用AI自动生成PPT已成为提高演示文稿制作效率的热门方式。本文将介绍几款主流的AIPPT工具,重点列出免费使用机会较多的网站,并对各平台的优缺点进行详细分析,帮助用户根据自身需求选择合适的工具。1.免费及免费试用机会较多的网站1.1Tome网址:Tome–TheAIassistantforsales简介:Tome是一款专注于AI助力讲故事与演示制作的工具,用户只需输入简
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以下是ApacheTomcat升级的一般步骤,具体操作可能因环境和需求有所不同,请根据实际情况进行调整:1.确定当前版本和目标版本确认当前版本:查看当前正在运行的Tomcat版本。$CATALINA_HOME/bin/version.sh选择目标版本:根据需求选择要升级到的目标版本(如从8.x到9.x或更高版本)。2.备份现有安装备份配置文件:server.xmlweb.xmlcontext.xm
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全球医疗器械市场规模持续扩大,越来越多的中国医疗器械企业选择走出国门,参与全球竞争。在出海过程中,欧盟、美国等国家均要求企业建立完整的追溯体系,这给国内医疗企业带来了新的挑战。这该如何破局?ZohoBooks以智能库存管理、全球化合规支持和多系统集成能力,可以成为医疗器械企业出海的“数字化护航者”。一、医疗器械出海的三大管理痛点1、序列号跟踪:从生产到终端的全链条追溯难题医疗器械的序列号需贯穿生产
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3月14日晚,由TechubNews主办的《币圈不设防》第三期Space活动圆满落幕。本期以“中东资本入股币安背后的逻辑与行业影响”为核心议题,特邀LYSLab投研分析师Veigar、RITDLabs联合创始人Benny、TechubNews运营负责人Sam等嘉宾,共同探讨中东资本的入局对加密行业的深远意义。以下是本期活动的深度总结。一、中东资本为何选择币安?战略布局浮出水面近期,阿布扎比主权基金
- 工控一体机如何设置成上电自启模式
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单片机嵌入式硬件硬件工程电脑经验分享
一、BIOS设置1、开机时点击键盘Del进入BIOS2、找到电源设置3、在电源管理选项中,找到“ACPowerRecovery”或“RestoreonAC/PowerLoss”等类似选项,将其设置为“Enabled”或“On”4、设置完成后,按F10键或选择“SaveandExit”选项保存设置并退出二、操作系统配置Windows系统:禁用休眠/快速启动:进入控制面板>电源选项>选择电源按钮功能,
- STM32最小系统板详解
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STM32最小系统板是一款基于STMicroelectronics的STM32微控制器的开发板,它提供了一个简化的硬件平台,用于快速原型设计和开发嵌入式系统。本文将详细介绍STM32最小系统板的特点、组成部分以及如何使用它进行开发。一、特点简化的硬件设计:STM32最小系统板采用了最小化的硬件设计,仅包含了必要的元件,如STM32微控制器、晶振、电源管理电路等。这使得开发者可以专注于软件开发,而无
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Spring事务管理全解析:原理、源码与实战事务(Transaction)是保证数据一致性的重要机制,Spring通过声明式事务和编程式事务提供强大的事务管理能力。本篇文章将深入剖析Spring事务的底层原理、传播机制、源码解析,并通过代码实战讲解如何正确使用Spring事务。1.什么是事务?(What)事务是数据库操作的最小执行单元,必须具备ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性。Spr
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梯度下降法:看似原始却透露着机器学习的本质前提:在研究梯度下降方法之前,你要理解矩阵运算(解析解)的方法矩阵运算目前的缺点只能进行对线性函数经行分析,无法对复杂的函数经行分析什么是梯度,以及梯度向量梯度下降的形象例子以及基本思想有三个兄弟被困在山上,得要死,他们目标是看谁尽快找到山谷中的水源老大比较后选择最陡的方向随便探索一下,就朝较低处走去探测几下就走陡峭的方向梯度下降算法的核心思想就是沿着负梯
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ApacheSentry最初由Cloudera公司内部开发,针对Hadoop系统中的数据(主要是HDFS、Hive的数据)进行细粒度控制,对HDFS、Hive以及Impala有着良好的支持性。2013年Sentry成为Apache的孵化项目,为Hadoop集群元数据和数据存储提供集中、细粒度的访问控制。其架构包括DataEngine、Plugin、Policymetadata等部分,Plugin负
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第二层网络初探计算机网络和因特网计算机网络与因特网之史分组交换之兴:1961-1972昔时,电话网为天下通信之主宰,其以电路交换之术,使语音恒速传于发收之间。然至20世纪60年代,计算机之重要日增,分时计算机亦现于世。彼时,智者思虑如何将计算机相连,使地理分布之用户共享其能。用户之流量,多具突发之性,如发一令于远机,继而静待其应,或思其答。当此之时,天下有三组智者,各自发明分组交换之术,以代电路交
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Khoj是你的开源个人AI伴侣,提供即时答案。Khoj轻松地深入知识,简化复杂信息,整合你的个人背景,并根据你的独特需求量身定制响应。在线问题:如果你有一个问题需要从互联网获取最新的信息,Khoj可以进行在线搜索,找到相关答案。例如,查询当前的天气情况或某个新闻事件的最新动态。本地笔记和文档:如果你有很多保存的笔记、PDF文件、Markdown文档、GitHub仓库或Notion文件,Khoj可以
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
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http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR