（嵌入式）关于arm中的存储控制器
预备知识：
| 起始地址 | 结束地址 | |
| 存储控制器 | 0x48000000 | 0x48000030 |
| USB Host 控制器 | 0x49000000 | 0x49000058 |
| 中断控制器 | 0x4A000000 | 0X4A00001C |
| DMA | 0x4B000000 | 0x4B0000E0 |
| 时钟和电源管理 | 0x4C000000 | 0x4C000018 |
| LCD控制器 | 0x4D000000 | 0X4D000060 |
| NAND Flash | 0x4E000000 | 0x4E00003C |
| 摄像头接口 | 0x4F000000 | 0x4F0000A0 |
| UART | 0x50000000 | 0x50008028 |
| 脉宽调制计时器 | 0x51000000 | 0x51000040 |
| USB设备 | 0x52000000 | 0x5200026F |
| WATCHDOG计时器 | 0x53000000 | 0x53000008 |
| IIC控制器 | 0x54000000 | 0x54000010 |
| IIS控制器 | 0x55000000 | 0x55000012 |
| I/O端口 | 0x56000000 | 0x560000CC |
| RTC | 0x57000000 | 0x5700008B |
| A/D转换器 | 0x58000000 | 0x58000014 |
| SPI | 0x59000000 | 0x59000034 |
| SD接口 | 0x5A000000 | 0x5A000043 |
| AC97音频编码接口 | 0x5B000000 | 0x5B00001C |
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实验目的:
由于开发板（JZ2440 V3）上电后从Nand flash启动CPU时，CPU会通过内部的硬件将Nand flash的前4K数据复制到称为“Steppingstone”的4K内部SRAM中（起始地址为0），然后跳到地址0开始执行。这个实验我们先用汇编语言设置好S3C2440芯片内部的存储控制器，使外接的SDRAM可以操作使用：然后把程序本身从“Steppingstone”（即芯片内部的4K SRAM）复制到SDRAM处，最后跳到SDRAM中执行。
知识预备：
存储控制器（memory controller）：它为CPU提供了访问外部设备所需的信号，这是一种通过总线方式来访问拓展的外设，在嵌入式中，这些拓展的外设可能不仅仅是内存，也包括网卡、Nor flash、Nand flash等等。（这里我们可以把它想像成是CPU与拓展外设沟通的桥梁！）
S3C2440芯片对外引出了27根地址线ADDR0~ADDR26，那么它的访问范围即2^7*2^20=128MB。但是这个芯片可以达到1GB的访问空间，怎么达到的？因为CPU还对外引出了8根片选信号：nGCS0~nGCS7，对应于BANK0~BANK7。当访问BANKx的地址空间时，nGCSx引脚输出低电平用来选中外界的设备，故：这个芯片最多8个拓展外设，因为只有8个bank，想用相应的外设直接让相应的nGCSx输出低电平即可 ^~^ 看来也不是很难，就是这么个理。
那么问题来了，如果我们想通过CPU访问一个芯片需要哪些条件呢？
1.地址线（我们需要知道芯片的访问地址）
2.数据线（我们需要知道一次传输多少数据，8bit/16bit/32bit 即我们常说的数据宽度）
3.时钟/频率（我们需要CPU与外设约定好传输的速率，不能太快，不能太慢，必须能满足双方的要求）
4.芯片相关的一些要求（比如说我们这里是访问SDRAM，那么就得知道它的行地址，列地址，哪个l_bank，这样我们就可以具体确定访问芯片的哪个存储单元了）
现在我们实验的是通过CPU访问SDRAM，那么我们就大概的想象一下，我们可以大致的分为4个步骤：
①CPU发出的片选信号nGCS6有效，它选中SDRAM芯片。（从V3原理图可得）
②SDRAM中有4个L-Bank，需要两根地址信号线选中哪一个L-Bank。（从V3原理图我们可以知道 CPU的ADDR24、ADDR25作为L-Bank的选择信号）
③对SDRAM进行统一的 行/列 寻址。（这样我们就可以确定具体访问芯片内部哪一个存储单元了）
④找到存储单元后，就要对SDRAM进行数据传输了。（这里我们就需要知道数据宽度等等）
如果你开始没有了解过SDRAM，也许上面这四个步骤你有些不大明白，没关系啊，现在我就来穿插一下，大概的说一下这个SDRAM内部的存储结构到底是个什么鬼：
（这里你可以先天马行空一下，你眼前现在应该浮现出一个长方体的蛋糕，然后你拿刀切切切，切成四块，一块你给它想成是一个面，然后一个面你就给它看成是Excel表格）
SDRAM的内部是一个个存储阵列，阵列就如同表格一样，将数据“填”进去。和表格的检索原理一样，先指定一个行（Row）和一个列（Column），就可以准确的找到所需要的单元格，这就是SDRAM寻址的基本原理，这个单元格被称为存储单元，这个表格（存储阵列）就是逻辑Bank（Logical Bank，简称L-Bank）。SDRAM一般分为4个L-Bank。PS：这回上面的那4个步骤你就应该明白了，接下来我们就看看具体怎么操作。
对于①，我就不废话了。
对于②，[ADDR25:ADDR24]=0b00/0b01/0b10/0b11,就正好对应四个L-Bank了。
对于③，（这个我们就得SDRAM的芯片手册和原理图结合看一下了）根据SDRAM的列地址线数目设置CPU相关的寄存器后，CPU就会从32位的地址中自动分出L-Bank选择信号、行地址信号、列地址信号，然后先后
发出行地址信号，列地址信号。L-Bank选择信号在发出行地址信号的同时发出，并维持到列地址信号结束。
在我们这个实验中，行地址、列地址共用ADDR2~ADDR14，然后使用nSRAS、nSCAS来区分它们（Bank6的位宽是32，也就是CPU访问SDRAM，一次访问4个字节。而CPU的单位是Byte，eg：CPU内存地址0x00000000、0x00000001、0x00000002、0x00000003其实访问的都是SDRAM的0x00000000，即CPU真正有效的地址位是从ADDR2开始的，所以ADDR0和ADDR1没用）。
通过原理图我们可以看出，这个开发板的两根地址线ADDR24、ADDR25作为L-Bank的选择信号，行地址数为13，列地址数为9。当nSRAS信号有效时，ADDR2~ADDR14发出的是行地址信号，它对应32bit地址空间的
bit[23:11]。当nSCAS信号有效时，ADDR2~ADDR14发出的是列地址信号，它对应32bit地址空间的bit[10:2]。ADDR0、ADDR1恒为0，不参与译码。
这个图是SDRAM芯片手册上的
所以此时访问SDRAM的内存地址范围为 0x30000000~0x30000000+0x03FFFFFF 即 0x30000000~0x33FFFFFF。
共64MB。为什么是64MB？ (2^13*2^9*4)*32bit/8 = 2^26 Byte=64MB
对于④，看开发板原理图可以得到，我们使用了俩片16位的SDRAM芯片并联组成32位的位宽，与CPU的32根数据线（DATA0~DATA31）相连。
完成这个实验的预备知识就还剩最后一个问题了，大家想一下，我们通过CPU访问SDRAM，上面我们已经把关于SDRAM部分的操作说完了，接下来自然而然就剩下那个“桥梁”————配置CPU内部的存储控制器。
怎么配置？很简单，就是往一堆寄存器里写我们需要的配置就好。而通过S3C2440芯片手册我们可以了解到，CPU内部存储控制器相关寄存器地址为0x48000000~0x48000030（一共13个）。
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接下来就是讲我们这个实验里需要用到的寄存器以及相关配置了：
S3C2440芯片有Bank0~Bank7，8个块。存储控制器有13个寄存器，Bank0~Bank5只用BWSCON（BUS WIDTH & WAIT CONTROL REGISTER）和BANKCONx（BANK CONTROL REGISTER x为0~5）两个寄存器。
Bank6和Bank7外接SDRAM时，除上面两种寄存器，还需要用到REFRESH、BANKSIZE、MRSRB6、MRSRB7等四个寄存器。
13个寄存器如下：
BWSCON （Bus Width & Wait Control Register）
BANKCONx （Bank Control Register x=0~7）
REFRESH （Refresh Control Register刷新控制寄存器）
BANKSIZE （Banksize Register）
MRSRB6/7 （SDRAM Mode Register Set Register）
1.位宽和等待控制寄存器
BWSCON寄存器中每4位控制一个BANK，从高往低一次类推BANK7~BANK0。
STx：启动/禁止SDRAM的数据掩码引脚。对于SDRAM此位为0，对于SRAM此位为1。
WSx：是否使用存储器的WAIT信号，通常都设为0。
DWx：用来设置相应的BANK位宽。
2.BANK控制寄存器（BAN0~BANK5）。
BANK CONTROL REGISTER (BANKCONN: NGCS0-NGCS5)
这几个寄存器用来控制BANK0~BANK5外接设备的访问时序。设置的时候具体需要参考外接芯片的手册中时序图。针对我们这个开发板我们使用0x0700即可。
3.BANK控制寄存器（BAN6、BANK7）。
在8个BANK中只有BANK6和BANK7可以外接SRAM或SDRAM，因此这俩个BANK控制寄存器和上面的不太相同。
MT：确定这个BANK外接的设备是什么芯片，由于我们外接SDRAM，所以设置为0b11。
Trcd：推荐值0b01。
SCAN：列地址位数，我们这里是设置为9位，即0b01。
其它的和BANK0~BANK5一样设置。
4.刷新控制寄存器（REFRESH CONTROL REGISTER ）。
REFEN：使能/禁止 SDRAM刷新功能
TREFMD：SDRAM刷新模式，我们这里使用0b0。Self Refresh（一般在系统休眠时使用）。
Trp：设置当SDRAM中RAS（列地址信号）需要重新寻址时，要隔多久时间才能开始下次的寻址动作。理论上越短越好，我们这里设置为0b00。
Tsrc：SDRAM半行周期时间，我们这里设置0b11。
Refresh Counter：SDRAM刷新的计数值。HCLK即为SDRAM时钟频率
刷新周期=（2^11-刷新计数值+1）/HCLK 所以 刷新计数值=2^11+1-刷新周期*HCLK
我们这里通过查阅SDRAM芯片手册知道 Refresh period=64ms/8192=7.8125us
设HCLK=12MHz，所以refresh_count=2^11+1-12*7.8125=1955。
综上：我们这里的这个寄存器设置为0x008C0000+1955（0x7A3）=0x008C07A3。
5.BANKSIZE寄存器
BURST_EN: 使能/禁止 ARM核的突发传输。
SCKE_EN: 禁止/使能 通过SCKE信号让SDRAM进入省电模式。
SCLK_EN: 0: 一直使能SCLK信号 1：只有当使用SDRAM时才使能SCLK信号（推荐）
BK76MAP：设置BANK6/7的大小。
BANK0~BANK5的地址空间大小都是固定不变的128MB，而BANK6/7的大小是可变的，以保持这两个空间的大小连续，即BANK7的起始地址会随它们的大小变化。我们用的SDRAM是64MB，所以设置为0b001。
6.SDRAM模式设置寄存器（MRSBx）
通过上面我们可以看到能修改的只有一个CL：CAS（列地址信号）延迟，我们这里设置为0x30。
》》》》》》》》 至此，关于本实验中所有的存储控制器相关的寄存器学习完毕，那么接下来。就是最后一步了。写代码《《《《《《《《
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.equ:
.equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression)，该指令并不分配空间，相当于C语言中的#define宏定义。
LR寄存器:
LR（link register）连接寄存器，在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种：
1.用来保存子程序的返回地址。
2.当异常发生时，LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4（或者减2），因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的位置继续执行。
当通过BL或者BLX指令调用子程序时，硬件自动将子程序返回地址保存在R14（LR）寄存器中，在子程序返回时，把LR的值赋值到程序计数器PC即可实现子程序返回（eg：MOV PC，LR）。
ADR指令:
这是一条小范围的地址读取伪指令，它将基于PC的相对偏移地址值读到目标寄存器中。
使用格式： ADR register，exper
在编译源程序时，编译器首先计算出当前PC到exper的偏移值#offset_to_exper,然后使用一条ADD或者SUB指令来替换这些伪指令，例如，ADD resister，PC，#offset_to_exper
注意标号exper与指令必须在统一代码段。
ADRL指令:
这是一条中等范围的地址读取伪指令，它将基于PC的相对偏移地址值读到目标寄存器中。
原理和ADR一样，不同的是它在编译的时候，会被用两条合适的指令来替换伪指令。
eg：ADD register,PC,offset1
ADD register,register,offset2
所以上面adrl r2, mem_cfg_val 意思是把下面那13个值的起始存储地址存入到r2寄存器。
.long:
定义一个4字节数据，并为它分配空间
.align n:
它的作用是对指令或者数据存放的地址按 2^n 进行对齐。下面是指定按 2^4 对齐。
汇编语言head.S：（作用是将 RAM 程序复制到 SDRAM中，并在SDRAM 中执行）
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @ MEM_CTL_BASE 为芯片内存中的13个存储控制器中寄存器的起始地址
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @ SDRAM_BASE 为SDRAM在芯片中的内存地址
.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器（配置其相应的寄存器）
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc,=on_sdram @ 跳转到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp,=0x34000000 @ 设置堆栈
bl main
halt_loop:
b halt_loop
disable_watch_dog:
mov r1, #0x53000000 @ WATCHDOG在芯片中的内存地址
mov r2, #0x0
str r2, [r1] @ 把WATCHDOG寄存器写0
mov pc, lr @ 把连接寄存器 lr 的值赋值给程序计数器 PC。用来子程序返回继续执行主程序
copy_steppingstone_to_sdram：
@ 我们这里将steppingstonede 4K数据全部复制到SDRAM中去
@ steppingstone的 起始地址为0x00000000， SDRAM中的起始地址为0x30000000
mov r1,#0
ldr r2,=SDRAM_BASE
mov r3,#4*1024 @ 因为我们要复制4K的大小
1:
ldr r4,[r1],#4 @ 从steppingstone 读取4字节的数据，然后让源地址加4
str r4,[r2],#4 @ 将r4 里4字节的数据复制SDRAM中，然后目的地址加4
cmp r1, r3 @ 参考我下面的解释
bne 1b
mov pc, lr
memsetup:
mov r1, #MEM_CTL_BASE
adrl r2, mem_cfg_val @ 注意这里 adr 后面是L 而不是数字1，反正我开始就是傻傻分不清。
@ 这个语句就是把 mem_cfg_val 段定义的几个数据的其实地址传递给 r2
add r3, r1,#52 @ 把 r1+13*4 传递给r3，cpu是32bit的，即一个寄存器包含4个字节，所以13个就包含52个字节
@ 那么，如果把13个寄存器全部赋值结束后地址就应该是 r1+13*4。
1:
ldr r4, [r2],#4 @ 读取设置值，并让r2+4。
str r4， [r1],#4 @ 将此值写入寄存器，并让r1+4,以便下一个数据写入下一个寄存器
cmp r1, r3 @ 关于 cmp 指令其实也就是计算r1-r3，但是它的结果并不改变其寄存器的值，只是改变程序状态寄存器 CPSR的标志位
@ 然后下一条语句在指令后加上条件判断就能完成我们想要的循环。
bne 1b @ ne(如果不相等) 1b 这里的b（backwark），向后跳转到局部标签1处执行。
@ 相应的还有1f（foward），向前跳转到局部标签1处执行，注意理解这里的前和后，前代表地址增的方向，后代表地址减的方向
mov pc, lr
.align 4
mem_cfg_val:
.long 0x22011110 @ BWSCON 寄存器要写入的值
.long 0x00000700 @ BANKCON0 寄存器要写入的值
.long 0x00000700 @ BANKCON1 寄存器要写入的值
.long 0x00000700 @ BANKCON2 寄存器要写入的值
.long 0x00000700 @ BANKCON3 寄存器要写入的值
.long 0x00000700 @ BANKCON4 寄存器要写入的值
.long 0x00000700 @ BANKCON5 寄存器要写入的值
.long 0x00018005 @ BANKCON6 寄存器要写入的值
.long 0x00018005 @ BANKCON7 寄存器要写入的值
.long 0x008C07A3 @ REFRSH 寄存器要写入的值
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE 寄存器要写入的值
.long 0x00000030 @ MRSRB6 寄存器要写入的值
.long 0x00000030 @ MRSRB7 寄存器要写入的值 #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
void wait(volatile unsigned long dly) // 简单的延时函数
{
for(;dly>0;dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i=0;
GPFCON = CPF4_out | GPF5_out | GPF6_out; // 将LED对应的引脚设置为输出
while(1)
{
wait(30000);
GPFDAT = (~(1<<4)); // 根据i的值，点亮LED
if(++1 == 8)
i=0;
}
return 0;
} sdram.bin : head.S leds.C
arm-linux-gcc -c -o head.o head.S
arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.dis
clean:
rm -f sdram.dis sdram_elf sdram.bin *.o 注: objdump 命令是Linux下的反汇编目标文件或者可执行文件的命令
-D 表示反汇编 （要反汇编的文件） 中的所有section-m 后面跟的cpu架构，arm就表示arm架构的cpu
> 表示将这个程序的反汇编文件西写入到led1.dis这个文件中，在终端中不显示出来
如果不加这个> ，那么你在终端上就可以看到输出的LED1_elf反汇编程序