OpenCV与相机的关系

      经常碰到朋友，尤其是计算机视觉初学者朋友问到我关于OpenCV怎么获取图片，怎么把OpenCV跟相机结合起来这一类的问题。本人不才，不过，在平时的工作中，都接触到这方面，今天特意发文章给有些朋友们解惑一下。

     我们做视频分析或者说监控行业用的相机，一般来说，有两种：（1）模拟相机；（2）数字相机；

     模拟相机，输出的是模拟信号，也就是电压的高低信号。这种相机，现在用在很多的监控场合，例如在银行，当你坐在柜台前的时候，你的头顶上一般会有一个相机对着你的，据笔者观察，其中的大部分，目前都属于模拟相机；这种模拟相机的输出一般可以通过AV信号线连接到电视上，也就是说，可以用一根信号线，把相机拍摄的图片用电视机显示出来。模拟相机还在马路边，小区门口的监控室（一般都是用这种相机）等场合见到。模拟相机得到的数据，在进入计算机进行保存、显示、处理之前，需要转换为数字信号（PC只能处理离散的数字信号）。所以，模拟相机在PC端，一般都有PCI接口的视频转接卡，这种视频转接卡，专业术语叫做“视频采集卡”。例如，海康视频采集卡；大华视频采集卡；天敏视频采集卡等，都属于这一类； 通过它，模拟相机的模拟信号就转换为数字信号。换句话说，就变成了JPG,BMP等格式的图片，进而就可以被PC来显示、处理了。

     数字相机，目前，常用的就只有RJ45接口和USB接口这两种形式，也有个别相机采用1394接口的。RJ45接口，也就是我们上网用的网线接口，USB接口不用说，相信大家聊QQ都用过。数字相机，可以直接生成JPG或者BMP格式的图片。不过，为了网络传输的快捷，一般都以MPEG或者h.264视频流的格式进行网络传输。一般来说，采用RJ45接口数字相机进行开发的时候，相机的出售方，会给你提供该相机的SDK，通过该SDK，你就可以获取相机发给PC端的网络数据包，通过解压该数据包（在相机SDK都提供），那么，你就获得了一帧一帧的JPG或者BMP格式的图片。如果相机的SDK最终提供给你的是JPG格式，那么，你还需要在内存里面把它解压为BMP格式，然后，才能用Opencv的iplimage格式进行处理。如果是BMP格式，直接赋值给IPLIMAGE就Ok了。另外，USB接口的数字相机（也就是我们平常聊QQ用的摄像头），可以通过直接调用opencv的函数（其实，内部是调用了windows的VFW）来获取iplimage格式的数据，剩下的，就是采用opencv进行处理了。。

     相机与PC的连接方式，可以简单的表述为下面的图：

    总结一下，相机只是一个图片数据获取工具，获取了图片之后，需要把这些图片“传递”给PC、DSP、ARM等处理终端，然后，在处理终端上，针对不同的需求，调用不同的OpenCV函数就能解决你的问题了。。