- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- FPGA与ASIC:深度解析与职业选择
博览鸿蒙
FPGAfpga开发制造
IC(集成电路)行业涵盖广泛,涉及数字、模拟等不同研究方向,以及设计、制造、封测等不同产业环节。其中,FPGA(现场可编程门阵列)和ASIC(专用集成电路)是两种重要的芯片类型,经常让初入行者或转行者面临选择难题。本文将深入剖析FPGA与ASIC的区别,帮助读者更好地理解并做出职业规划。概念辨析FPGA(FieldProgrammableGateArray):本质上是一种芯片,允许用户通过编程配置
- 如何使用 Python 和 Selenium WebDriver 获取 localStorage
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如何使用Python和SeleniumWebDriver获取localStorage要使用Python和SeleniumWebDriver获取localStorage,您可以遵循以下步骤:###1.安装必要的库首先,您需要安装selenium库。可以通过pip进行安装:```bashpipinstallselenium```###2.下载WebDriver根据您的浏览器类型(如Chrome、Fir
- Xilinx FPGA全局时钟和第二全局时钟资源的使用方法
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“全局时钟和第二全局时钟资源”是FPGA同步设计的一个重要概念。合理利用该资源可以改善设计的综合和实现效果;如果使用不当,不但会影响设计的工作频率和稳定性等,甚至会导致设计的综合、实现过程出错。本文总结了XilinxFPGA全局时钟和第二全局时钟资源的使用方法,并强调了应用中的注意事项。目前,大型设计一般推荐使用同步时序电路。同步时序电路基于时钟触发沿设计,对时钟的周期、占空比、延时和抖动提出了更
- FPGA-全局时钟缓冲IBUFG BUFG IBUFGDS ODDR2
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学习内容全局时钟缓冲,输入缓冲,输出缓冲开发环境xilinxspartan6、ISE14.7、modelsim10.5写在前面的话当你用ISE14.7时可能会出现如下的报错Thisdesigncontainsaglobalbufferinstance,,drivingthenet,,thatisdrivingthefollowing(first30)non-clockloadpins.Thisde
- ZYNQ&FPGA 时钟IP核(MMCM PLL)实验
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时钟资源简介:7系列的FPGA使用了专用的全局(Global)和区域(Regional)时钟资源来管理和设计不同的时钟需求。ClockManagementTiles(CMT)提供了时钟合成(Clockfrequencysynthesis),倾斜矫正(deskew),过滤抖动(jitterfiltering)功能。一个CMT包括一个MMCM和一个PLL。7系列FPGA高层次时钟结构视图:ClockR
- FPGA 时钟树缓存布局布线
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时钟树缓存布局布线在以下阶段,Vivado布局器确定MMCM/PLL,全局时钟缓存和时钟根的位置,同时遵守物理XDC约束:1.I/O和时钟布局布局器根据连接规则和用户约束布局I/O缓存和MMCM/PLL。布局器将时钟缓存分配给时钟区域,但不分配给单个site位置,除非使用LOC属性进行约束。只有仅驱动非时钟负载的时钟缓存可以基于它们的驱动器和负载的布局移动到该流程中稍后的不同时钟区域。在此阶段的任
- FPGA时钟域处理
cycf
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FPGA时钟域处理文章目录FPGA时钟域处理前言一、时钟域的管理1时钟资源二、跨时钟域设计1.1单bit信号跨时钟域1.1.1慢到快1.1.2快到慢1.1.3慢到快1.2多bit(这里指简单的多个控制信号)三、时钟域区域划分四使用衍生时钟的注意事项4.1原则14.2原则24.3原则3总结前言FPGA在代码设计的时候要考虑不同功能会有不同的时钟域,在设计构思的时候就要考虑到框图中的时钟域划分。一般都
- Nginx+FFmpeg实现海康威视摄像头的rtsp流转hls流并在本地WEB页面以及服务器WEB页面实现直播效果
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海康威视摄像头hlsrtspnginxffmpeghtml
由于自己的海康威视网络摄像机不支持websocket,无法使用官方网页提供的WEB3.2开发包,只能使用低版本3.0版本的web开发包,但是这个版本的开发包只支持44以下版本的Chrome浏览器(当前普遍版本90+),ie9-ie11(???很少人用ie了,更何况不适配开发需求),其余Firefox也应该是低版本的。转而想到通过提取视频流的方法进行二次开发。》》具体如何查看通过海康威视技术人员提示
- 什么是FPGA开发?
博览鸿蒙
FPGAfpga开发
FPGA(Field-ProgrammableGateArray),即现场可编程门阵列,是一种通过编程方式实现特定功能的集成电路。与传统的ASIC(专用集成电路)相比,FPGA具有灵活性高、开发周期短、成本相对较低等优势,因此在通信、数据中心、汽车、工业控制等领域得到广泛应用。如果按照应用场景给FPGA应用分类,可以分为高速接口、数据处理、逻辑控制等,在实际工作中也可以根据这些方向进行求职。虽然不
- 音视频文件提供流式传输之HTTP Live Streaming (HLS)
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音视频http网络协议
HTTPLiveStreaming(HLS)是由Apple推出的基于HTTP的流媒体协议,它通过将音视频文件切分成一系列较小的分段文件,并通过M3U8播放列表进行索引,使得音视频可以实现流式传输,支持动态适应不同带宽的自适应流媒体传输。HLS是广泛使用的流媒体协议,特别适用于视频点播和直播服务。在音视频文件的流式传输中,HLS的优点包括:无需专门的流媒体服务器,支持设备和平台的广泛兼容,以及通过分
- vivado生成ltx文件命令_实验室自研工具Vivado Batch Mode Tool介绍!
电动星球蟹老板
vivado生成ltx文件命令
这里从两个方面分别进行说明,为什么要使用Vivado的Batchmode。1、流程操作效率我所谓的流程操作效率,是指在使用Vivado时,通过键盘输入、鼠标点击以及进行等待等实际外部操作的效率。例如我需要打开一个Vivado工程,并进行Synthesis,那么在GUI下是这样的流程操作:点击打开VivadoGUI并等待----用Vivado点击打开对应的.xpr文件并等待----点击runSynt
- CS4398 Cirrus Logic的旗舰级音频解码芯片
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CirrusLogic(凌云)音频解码芯片单片机可用性测试
CS4398是一块24Bit/192KHz规格的解码芯片,它具有120分贝以上的讯噪比和动态范围,总谐波失真+噪声低至0.0005%,采用一个高级专用多位Delta-Sigma调制器,并整合了失配噪声整形技术。CS4398是一个完整的立体声24位/192kHz数模系统。该D/A系统包括数字去加重,半dB步长音量控制,ATAPI通道混合,可选的快速和慢速数字插值滤波器,再加上过采样的多位delta-
- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- Verilog中阻塞赋值和非阻塞赋值的区别?
张小侃
数字IC知识fpga硬件
阻塞赋值“=”对应组合逻辑电路赋值(无存储功能,立即赋值),并且会阻塞后面的赋值操作,非阻塞赋值“<=”对应时序逻辑电路赋值(有存储功能),所有非阻塞赋值操作在同一时刻进行赋值。下面分别通过vivado综合不同情况赋值的代码。第一种:在时序逻辑电路中使用阻塞赋值,通过综合后的电路可以看出非阻塞赋值综合出来的电路时立即执行赋值操作,和组合逻辑电路特性一致,无缓存功能,out_o直接被优化掉了。alw
- FPGA Verilog 阻塞赋值和非阻塞赋值
杭州秃头程序猿
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阻塞赋值和非阻塞赋值的区别阻塞赋值阻塞赋值(=)必须是阻塞赋值完成后,才进行下一条语句的执行;赋值一旦完成,等号左边的变量值立即变化。串行,立即生效。如b=a;赋值语句执行完后,块才结束。b的值在赋值语句执行完后立刻就改变的。可能会产生意想不到的结果。非阻塞赋值非阻塞赋值(<=),在赋值开始时计算表达式右边的值,在本次仿真周期结束时才更新被赋值变量,即赋值不是立即生效的;非阻塞赋值允许块中其他语句
- 简单组合逻辑
一条九漏鱼
verilog开发实战指南fpga开发
多路选择器在多路数据传输过程中,能够将任意一路选出来的电路叫做数据选择器,也称多路选择器。对于一个具有2^n个输入和一个输出的多路选择器,有n个选择变量,多路选择器也是FPGA内部的一个基本资源,主要用于内部信号的选通。简单的多路选择器还可以通过级联生成更大的多路选择器。译码器译码是编码的逆过程,在编码时,每一种二级制都有特定的含义,都表示一个确定的信号。把代码状态的含义翻译出来的过程叫做译码,实
- 基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink模型3.2SVPWM控制策略设计3.3仿真环境搭建3.4仿真结果分析4.SVPWM控制策略的详细实现4.1扇区判断逻辑4.2作用时间计算4.3开关序列生成5.滤波器设计与优化5.1滤波
- 3D卷积神经网络:原理、应用与深入解析
从零开始学习人工智能
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3D卷积原理3D卷积,或称为三维卷积,是卷积神经网络(CNN)中的一种技术,用于处理三维数据,如医学图像(如MRI、CT扫描)或视频数据。与标准的二维卷积(处理图像)不同,3D卷积在三个维度(通常是深度、高度和宽度)上操作。在这个图示中,我们可以看到一个3x3x3的卷积核(也称为滤波器或特征检测器)在一个5x5x5的输入数据块上滑动。在每个位置,卷积核与其覆盖的输入数据块的部分进行元素乘法并求和,
- ARM、DSP和FPGA技术浅析
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嵌入式ARMDSP和FPGA技术浅析
摘要:本文简要的介绍了ARM、DSP和FPGA的区别和发展趋势。1、ARM与DSP和FPGA简介ARM(AdvancedRISCMachines)是微处理器行业的一家知名企业,设计了大量高性能、低价、低功耗的RISC处理器,研究微处理器相关技术,以及开发工具等。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器,基本是32位单片机的行业标准,它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案,
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芯片工程师(包括FPGA工程师)仅仅拥有知识基础和工作技能是不够的。思维方式同样至关重要。正如柏拉图所说,“思维是灵魂的自我谈话”。在FPGA行业,良好的思维习惯对工程师来说尤为重要。那么,FPGA工程师应该具备哪些核心思维习惯呢?全局思维全局思维是指考虑问题时能够由点及线,由线及面地进行系统性思考。简单来说,就是要有大局观。以FPGA设计为例,一个模块代码的修改并非简单地修改代码就完成了。工程师
- 理解音频效果处理中的滤波器:通俗易懂的讲解与实用例子
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目录1.**混响(Reverb)****算法混响效果(AlgorithmicReverb)**2.**压缩器(Compressor)****动态范围压缩(DynamicRangeCompression)**3.**低通滤波器(Low-PassFilter)**4.**高通滤波器(High-PassFilter)**5.**带通滤波器(Band-PassFilter)**6.**陷波滤波器(Notc
- 零中频接收机探讨
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技术分享硬件架构
随着信息技术的发展,数字及模拟对信号带宽要求越来越高,传统超外差结构复杂,成本高昂,且带宽增加对带内平坦度带来巨大挑战,大规模数字FPGA的发展,使得采用零中频技术可实现大带宽信号处理,降低硬件成本。图1传统超外差接收机结构需要考虑镜像抑制,预选滤波,中频滤波,设计结构复杂;可能需要采用多个高中频,带来带内不平坦、杂散等问题。图2模拟零中频接收机架构没有镜像抑制要求;采用相同ADC情况下,带宽是超
- YOLOv11改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块 解决密集图像预测问题
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YOLOv11改进专栏YOLO深度学习计算机视觉目标检测
一、本文介绍本文主要利用FreqFusion结构改进YOLOv11的目标检测网络模型。FreqFusion结构针对传统特征融合在密集图像预测中存在的问题,创新性地引入自适应低通滤波器生成器、偏移量生成器和自适应高通滤波器生成器。将FreqFusion应用于YOLOv11的改进过程中,能够使模型在处理复杂场景图像时,更精准地聚焦目标物体边界,减少背景噪声干扰,显著强化目标物体边界特征表达,进而提升模
- xilinx vivado PULLMODE 设置思路
坚持每天写程序
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1.xilinx引脚分类XilinxIO的分类:以XC7A100TFGG484为例,其引脚分类如下:1.UserIO(用户IO):用户使用的普通IO1.1专用(Dedicated)IO:命名为IO_LXXY_#、IO_XX_#的引脚,有固定的特定用途,多为底层特定功能的直接实现,如差分对信号、关键控制信号等,不能随意变更。1.2多功能(Multi-Function)IO:命名为IO_LXXY_ZZ
- (179)时序收敛--->(29)时序收敛二九
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FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
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- (180)时序收敛--->(30)时序收敛三十
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)时钟简介(d)时序收敛三十(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。(b)
- (158)时序收敛--->(08)时序收敛八
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)时钟简介(d)时序收敛八(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。(b)F
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs