Ubuntu 16.04 + cuda 8.0 + opencv2.4.13 + opencv 3.2.0
由于项目要求，需要两个版本的opencv。其实安装两个版本的opencv 并不是很难，难就难在你是否细心去更改安装的路径。
（1）首先安装opencv2.4.13，以下链接下载opencv2.4.13https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zip
安装编译工具sudo apt-get install build-essential安装依赖包sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev安装可选包sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
cd opencv2.4.13
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..make -j4//开启线程
sudo make install
然后再 进行以下命令配置环境将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf末尾加入/usr/local/lib，保存退出sudo ldconfig 使配置生效sudo gedit /etc/bash.bashrc末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH保存退出sudo source /etc/bash.bashrc #使配置生效（该步骤可能会报错找不到命令，原因是source为root命令su（进入root权限）输入密码source /etc/bash.bashrcCtrl+d（推迟root）sudo updatedb #更新database
安装好opencv2.4.13之后，我的电脑是默认安装再/usr/include 路径下
（2）安装opencv3.2.0
首先安装以下依赖
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg 
的安装路径"/usr/local"修改成自己设定的路径，"/usr/local1"。然后进行
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local1 WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D CUDA_GENERATION=Auto -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF ..注意，进行cmake的时候，一定要将路径改过来（！！！！！！！！！）
注意，进行cmake的时候，一定要将路径改过来（！！！！！！！！！）
重要的事情说三遍！！
make -j4
sudo make install
紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH（后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH）sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾加上 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfigexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib
保存之后，再使用命令source ~/.bashrc
这时候使用命令，opencv版本已经变成3.2了pkg-config --modversion opencv
(3）用opencv2.4.13和opencv3.2.0进行编程
opencv2.4.13是默认的路径，不需要更改
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(SAD)
find_package(OpenCV REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(SAD main.cpp)
target_link_libraries(SAD ${OpenCV_LIBS}) Opencv3.2.0，CMakeLists.txt需要修改opencv的路径
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(SAD)
#find OpenCVConfig.cmake 's location
set(OpenCV_DIR /usr/local1/opencv320/share/OpenCV)
find_package(OpenCV REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(SAD main.cpp)
target_link_libraries(SAD ${OpenCV_LIBS})