ROS中使用自带python3遇到的一些问题总结：

ros中使用自带python3遇到的一些问题：
ubuntu16.04自带python2.7.12和python3.5.2，但是ROS对python2.7支持比较好，而一些其他的软件包（比如新版的Cartographer）对python3支持比较好，下面是在python3.5.2环境下使用ROS遇到的一些问题：

运行catkin_make时会遇到下面问题：
问题1：ImportError: No module named 'rospkg'
解决：sudo apt-get install python3-rospkg
问题2：ImportError: No module named 'catkin_pkg'
解决：sudo apt-get install python-catkin-pkg
            sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules

运行launch会遇到下面问题：
问题3：ImportError: No module named 'defusedxml'
解决：sudo pip install defusedxml
问题4：ImportError: No module named 'netifaces'
解决：sudo pip install netifaces

使用环境：ubuntu16.04、ROS Kinetic、ubuntu自带python3.5.2