今天来给大家介绍一个如何实现一个自己的机器人!没错不是虚拟的机器人,是真正的机器人!

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PyRobot是Facebook和卡内基梅隆大学共同研究的机器人框架。它主要解决从业人员不具备深度的硬件知识、硬件驱动、硬件控制以及设备规划等情形下可以轻易的、迅速的在几个小时内能让你自己的机器人运动起来。

PyRobot可以轻易的运行PyTorch训练的深度学习模型,它运行在机器人操作系统Ros上,是一个非常轻量级的平台。提供了所有机器人领域所有常用的操作,例如:控制机器人的所有关节运动、位置控制、动力控制、速度、力矩、路径规划、视觉处理等等。

目前已经被Facebook运用在多款机器人上,并且可以进行正常的工作。常见的场景有:自动操控机器人(机械臂、工业机器人)、自动行走机器人(自动导航、躲避、绕行等)、自动视觉识别处理机器人(识别物体、搬运物体到指定位置)等。

官方给出的支持的机器人:

LoCoBot:这是一个低成本的移动机械手臂。

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Sawyer:非常流行的7轴(7DoF)机械手臂。

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如果你已经有了自己架构的硬件机器人,那么可以自行根据指引文件,让PyRobot直接支持你的硬件,这个过程是比较简单快速的。

如何在快速的安装PyRobot,只要以下几步就可以轻松实现:郑州妇科医院哪里好:http://www.zztjfkyy.com/郑州妇科医院哪家好:http://www.zztjfkyy.com/郑州妇科医院排名:http://www.zztjfkyy.com/

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赶快试一试吧,你的硬件机器人+PyRobot+Pytorch你的机器人有多强大,仅仅取决于的你的想象力!