stm32----通过电调控制无刷电机

    很早很早之前，我买一套四轴飞行器配件，里面的无刷电机一直不会用。我在买它之前，太过于天真了，以为像普通直流电机一样只有两条线，一条接正一条接负就可以转了，反过来就能使电机反过来转。当我买的东西拿到以后，才发现，电机有三条线。这下子真的懵了！！！我在互联网的帮助下，得知这东西要用无刷电调来驱动。

    其实也不是很复杂，我买是的新西达无刷电调，电调两根特别粗的就是接电源了，有三根很细的（一般是黑红白），白色的就是数据线，黑红两线就用来接单片机的正负，还有三根较粗的就跟电机三根线任意接上就好。MCU就可以通过向白线发pwm信号来控制无刷电机了。

    pwm要求50Hz，不同电调不同的，但我的电调的数据手册说用8KHz/16kHz pwm控制，我试过了，但不行。最后我从别人得知，要用50Hz。

    频率对了还不行，有些电调还要较准:

    1.输出占空比为：22/200 的pwm；

    2.delay_ms(1000);

    3.输出占空比为：10/200 的pwm；

    4.delay_ms(1000);

    5.输出占空比为：14/200 的pwm；

 

    很奇怪的，我用stm32输出pwm时，占空比小于12/200的时候，电机不会动，大于22/200也不会动

相关代码在 https://github.com/juxuny/motor