内核和用户交互信息的两个函数copy_to_user，copy_from_user个人理解及使用

感觉里面有点东西，粗暴的理解一下：

（两个函数都是写在内核里面的，to是发送数据给用户，from是从用户接收）

copy_to_user函数原型

static inline long copy_to_user(void __user *to,const void *from, unsigned long n)

{
might_sleep();
if (access_ok(VERIFY_WRITE, to, n))
return __copy_to_user(to, from, n);
else
return n;

}

/*

###void __user *to：一个地址，接收的地址，__user好像是用来校验的，他自己解决，不管他

###const void *from：数据

###unsigned long n：个人理解是其他参数，我传的结构体大小

*/

/*

我是在ioctl函数中使用的，要先在

struct file_operations cdev_fops = {
.open = char_open, /*open方法*/
.release = char_release, /*close*/

.unlocked_ioctl = char_ioctl,

};

定义char_ioctl方法

*/

用户直接使用ioctl函数如下

ret = ioctl(fd,0,(long)&gyrodata);

内核使用ioctl函数如下

long char_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long args)
{
int ret;
printk("get GYRO x%05d y%05d z%05d  ioctl###\n",__func__,__LINE__,gyrodata.x,gyrodata.y,gyrodata.z);
ret = copy_to_user((void *)args,&gyrodata,sizeof(gyrodata));
return 0;

}

用户ioctl函数原型

ioctl(int fd,int cmd,...)，下面具体介绍我传的三个参数

###fd：fd = open("/dev/gyro0",O_RDWR);这是字符设备驱动里创建的文件夹

###0：用户传输的指令，可以在内核使用实现相关功能

###(long)&gyrodata：我在这里传了个结构体地址，想把数据通过结构体传给用户

再说我用的copy_to_user((void *)args,&gyrodata,sizeof(gyrodata));

这些在函数传参的时候都有，所以就直接使用了，包括(void *)args结构体地址，&gyrodata数据，结构体大小

copy_from_user函数原型

static inline long copy_from_user(void *to,
const void __user * from, unsigned long n)
{
might_sleep();
if (access_ok(VERIFY_READ, from, n))
return __copy_from_user(to, from, n);
else
return n;

}

其实都差不多了。这俩函数不一定在ioctl里面用，只要能找到合适的参数，都是可以使用的，比如fops里面的read方法里的char __user *usr 参数就可以用来作为to 和 from的第一个参数。