汽车自动驾驶

关于汽车的自动驾驶，美国国家公路交通安全管理局将其分为了5个级别，0-4级。简单点理解，即0级是完全人类自己驾驶；1级是主要人类驾驶，机器打点零工，帮忙巡航或紧急时候控制下刹车；2级是人机分享驾驶权，实现部分自动化，像巡航、车道保持等等，部分情况下可以解放人的双脚；3级是机器在有限条件下接管车辆的驾驶权，但是人得随时待命，紧急情况下接管驾驶权，也就解放了人双手合双脚；4级即无人驾驶，机器完全接管车辆驾驶权，人类可以在车里打麻将、聊天、看报纸等等。也就是说无人驾驶是自动驾驶的终极目标。

下面就来看看关于无人驾驶的两个案例：

一、卡车撞Navya 小巴

前不久在拉斯维加斯上线的 Navya Arma 无人驾驶小巴出师不利，与一辆拖拽式卡车发生了剐蹭。经车上人员描述，卡车在倒车的过程中刮到了与之垂直路线上等待的Navya，事故责任清晰，错在卡车司机。但在当时的情形下，Navya小巴后方还有足够的空间可以后退以避让，可能是被庞大的卡车给吓呆了，所以没有做出后退避让或者鸣喇叭示警等动作。

后来，这辆小巴车的运营方表示：Navya 的无人车有倒车功能，但这次失效了。这辆车同样有喇叭，但这次同样没响…虽说这辆小巴拥有360 度感知系统，硬件包括多个摄像头、多个激光雷达等等，可就在关键时刻楞是没反应，让人不禁联想到了ipone X发布会现场那一幕，苹果高管Craig上台演示iPhone X的Face ID的刷脸解锁功能，结果居然解锁失败了，甚是尴尬。

二、谷歌无人车剐蹭大公共

谷歌可以说是进入自动驾驶最早的公司，且其数据累计和算法一直领先于同行，即便如此，谷歌无人驾驶依旧会犯下一些低级的错。

2016 年 2 月，谷歌 RX450h 无人车与一辆公共汽车发生刮擦，经判定责任在谷歌无人车，无人车因识别到前方的沙袋障碍物而做出违规变道的动作，导致与公共汽车发生刮擦。而经判定，作为障碍物的两个小沙袋，RX450h 是可以轻松碾过去的！

随着IT、互联网的介入，为汽车行业注入了新的活力和无限的可能。而自动驾驶领域俨然成为了汽车行业的宠儿，各大汽车品牌或与互联网行业联合、或自主研发，争相布局，都不想把未来输在当下。从上述的两起“车祸”来看，随着技术的发展和科技的革新，自动驾驶领域确实取得了一定成果，但依旧不足以让人类放心地把车交给机器来接管。因为哪怕是机器一个微小的错误，人类的生命都将受到威胁。

因此，汽车自动驾驶未来依旧有较长的路要走，首先控制系统需要不断的提升和完善，人脑的运转复杂程度不言而喻，而未来的系统能否无限趋近于人脑，是自动驾驶技术突破的关键；其次是未来能否建立统一的驾驶控制系统，实现车与车之间的互通互联，因为只要是是人驾驶汽车就会有更多的随机性和可能性，当系统控制的汽车中规中矩的行驶过程中，遇见了不守规矩的驾驶员驾驶的汽车的时候，就会产生无限可能，比如“车祸”。

未来，或许你的一个指令，你的汽车就会像一个宠物一样向你驶来，途中你可以休息、工作，到达目的后，又一个指令你的汽车就自己找地方停车，静待你的下一个指令。期待那一天可以早一点到来。