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rostopic pub的一些问题汇总解决

1使用rostopic pub给/cmd_vel topic指定了速度，但是gazebo中的模拟机器人并未发生运动

介绍：
打开模拟器
rostopic pub的一些问题汇总解决_第1张图片模拟器打开。记录位置rostopic pub的一些问题汇总解决_第2张图片执行命令，就是手动控制小车运动的rostopic pub的一些问题汇总解决_第3张图片查看节点，发现了控制的那个节点（如下如下）/robot_teleop 并 用rosnode info查看 （接下来有没有发现，publications里边有两个topic，其中的那个叫做/cmd_vel_mux/input/teleop）问题就出现在这，这与讲义上的有可能不一样，出现的topic名字是什么，就用什么。rostopic pub的一些问题汇总解决_第4张图片

打开对应的那个topic，查看信息

rostopic info /cmd_vel_mux/input/teleop

rostopic pub的一些问题汇总解决_第5张图片发现type类型，直接复制
rostopic pub的一些问题汇总解决_第6张图片
接下来再使用rodstopic pub发布消息，就能动啦 rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'rostopic pub的一些问题汇总解决_第7张图片最终结果如下，成功！rostopic pub的一些问题汇总解决_第8张图片

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