- linux是一个单用户的系统,linux系统进入单用户模式
weixin_40005437
linux是一个单用户的系统
进入单用户模式可进行root账户和其他普通账户的密码的修改1)Ubuntu开机到grub时(在开机时长按shift键)，用上下键移到第二行的恢复模式(recoverymode)，按e(注意不是回车)把rosingle改成rwquietinit=/bin/bash然后按Ctrl+x2)redhat1)开机出现倒数秒---回车2)看见RedHatEnterpriseLinuxServer(2.6.18
- 简析 .NET Core 构成体系
weixin_30613727
操作系统c#runtime
简析.NETCore构成体系出处：http://www.cnblogs.com/vipyoumay/p/5613373.htmlhttps://github.com/PrismLibrary/Prism是一个用于在WPF，Windows10UWP和XamarinForms中构建松散耦合，可维护和可测试的XAML应用程序的框架。https://docs.microsoft.com/en-us/pre
- Visual Studio Code支持WSL，直接修改linux/ubuntu中的文件
柳鲲鹏
dockervscodeide编辑器
步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install，允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项，一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中：sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
- 找不到gpedit.msc 的解决方法
大写字母E
计算机配置window
通常打开本地组策略编辑器，只需要win+R在运行里输入gpedit.msc就可以打开。但是，在windows家庭版和学生版里，会提示找不到路径。可以用以下办法解决:新建一个文本文档，名字随便取，编辑以下批处理内容，保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi
- 【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc （组策略）的解决方法
顾三殇
Win服务器部署/cmd命令组策略
目录一、创建cmd文件二、以“管理员身份”运行“gpedit.cmd”文件三、运行“gpedit.msc”命令查看组策略一、创建cmd文件（1）新建一个文件名为“gpedit.txt”的txt文本文档：（2）文本中写入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-C
- 找不到“本地策略”，没有“本地策略”的解决办法
Bawei_
windows
本文提供找不到本地策略的解决办法只需4步，结果如下图：1.首先打开记事本，并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum>gp.txtdir/b%systemroot%\servi
- 搭建Mac Flutter开发环境
程序员小詹
Flutter开发实战macosflutter
基于MacM1Pro搭建Flutter开发环境，其他平台请参考官方教程1、Getstarted电脑配置：建议8核16G，70G以上磁盘空间系统要求：Flutter支持macOS10.15(Catalina)或更高版本，zsh是的默认shell。如果是AppleM系列的芯片，需要安装Rosetta2，如果是Intel芯片，则忽略下面这段。对于在搭载Apple芯片的Mac上开发和运行Flutter应用
- 使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86（含：Project Pro + Visio Pro）
hbcoolair
microsoft
2024年10月1日，微软公司正式发布了MicrosoftOffice2024，支持在线订阅下载和安装。该办公套件引入了一系列新的功能和改进，例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入，以及OneNote的增强墨迹体验等。本文的解决思路是，使用自制的命令工具，下载和安装功能最齐全的Office2024专业版，其优点在于无复杂选项，用户操作简单，下
- 微软 Microsoft Windows Office Professional LTSC 2024 专业增强版
私人珍藏库
microsoft
Office链接：https://pan.xunlei.com/s/VOIyE3ALg0hDvQfj47cLf3MdA1?pwd=vzuz#
- python运行路径和脚本文件所在路径
Wiseehw
Python
我在sublimeText2编辑python脚本程序，用ipython导入脚本模块，打开文件时总是报错，原来是路径问题deffile2matrix(filename):fp=open(filename,'r')datalines=fp.readlines()lenlines=len(datalines)dataSet=np.zeros((lenlines,3))labels=[]index=0fo
- QEMU在嵌入式逆向分析中的应用
饮长安千年月
物联网安全elasticsearch大数据搜索引擎
本文详细汇总介绍了应用QEMU模拟器进行嵌入式环境构建及应用级、内核级逆向调试的技术方法，进行了详尽的实例讲解。一、用QEMU模拟嵌入式调试环境1.安装arm的交叉编译工具链如果订制一个交叉编译工具链，可使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi或针对特定版本安装：sudoa
- java springboot连接sqlserver使用
大得369
javaspringbootsqlserver
pom.xml增加sqlserver驱动com.microsoft.sqlservermssql-jdbc9.4.0.jre8application.yml配置文件server:port:9001#spring:#application:#name:dade01#datasource:#driver-class-name:com.mysql.jdbc.Driver#url:jdbc:mysql:/
- VS2022编译DuckX
QQVQQ...
C/C++第三方库docxc++word
DuckX是一个用于创建和编辑MicrosoftWord(.docx)文件的C++库。官网地址：链接本文将使用VS2022+Cmake编译DuckX-1.2.2，操作系统为Windows10。1.下载代码前往官网下载指定版本的源代码，链接如下：https://github.com/amiremohamadi/DuckX/releaseshttps://download.csdn.net/downl
- flask 项目启动报错：OSError OSError: [Errno 22] Invalid argument
Deng872347348
flaskpython后端
flask项目启动报错：OSErrorOSError:[Errno22]Invalidargument问题描述—OSErrorOSError:[Errno22]Invalidargument报错信息：OSErrorOSError:[Errno22]Invalidargument问题原因默认端口5000可能已在其他地方使用。因此，在其他端口上运行Flask应用程序可能会解决它。解决方法如果在linu
- Codejock Task Panel ActiveX Crack
SEO-狼术
CrackDelphiDelphi
CodejockTaskPanelActiveXCrackActiveXCOM的Codejock任务面板为Windows开发人员提供了一个复杂的Office任务面板，类似于在MicrosoftOffice和Windows资源管理器中看到的内容。TaskPanel甚至可以用作VisualStudio风格的工具箱。功能概述ActiveXCOM的Codejock任务面板提供了几个选项可供选择，包括项目类
- XSS攻击全貌：原理、分类、检测与防御策略研究
键盘侠伍十七
web安全xss网络服务器web安全XSS攻击
XSS攻击原理的深入剖析跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）作为一种广泛存在的web应用程序安全漏洞，其机制在于利用了客户端与服务器之间数据交换过程中的信任链被恶意破坏。该类攻击的核心原理是攻击者通过向Web应用程序注入精心构造的、能够在受害者浏览器环境下执行的恶意脚本代码。这些注入的脚本在用户无意识的情况下被执行，不仅能够非法获取用户的cookies、session
- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
FHKHH
机器人
PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本，重新安装ROSNoetic和PX4，确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- 解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店问题
α2022
环境变量Path删除CMD重启
1.找到环境变量中的Path2.删除%USERPROFILE%\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps3.重启cmd
- 解决win10 cmd下运行python弹出windows应用商店
一勺菠萝丶
pythonwindows开发语言
Windows10的五月更新为MicrosoftStore应用商店带来了Python3.7原因是这个环境变量“C:\Users\hongc\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps”的优先级比我们创建的python环境变量优先级高所以我们只需要删除这个环境变量即可但是为了不影响正常功能推荐将Python的环境变量放在前面即可
- MATLAB出现“变量似乎要更改脚本中每个循环迭代的大小。请考虑对速度进行预分配。”警告如何解决...
滚菩提哦呢
算法
这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环，循环迭代中修改了变量的大小，但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是：在循环开始前，通过预先分配内存来提高脚本的性能。例如，如果要循环一百次并将结果保存在数组中，可以在循环前执行以下操作：result=zeros(1,100);fori=1:100result(i)=...end这样可以避免MATLAB在循环中多次分配内
- 在BeagleBone AI上部署QT5：操作流程与示例代码
coolboyzk
人工智能qt开发语言ubuntu
引言BeagleBoneAI是一款基于TISitaraAM5729处理器的嵌入式开发板，具有强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合运行图形化应用程序。QT5是一个跨平台的C++图形用户界面框架，广泛用于嵌入式系统的GUI开发。本文将详细介绍如何在BeagleBoneAI上部署QT5，并提供必要的操作流程和示例代码。操作流程1.环境准备1.1硬件准备BeagleBoneAI开发板。MicroSD卡
- 解决win11代理总是自动关闭的问题
qq_44887230
windows
检查登录的windows用户是否有完全控制权限设置代理！！！！win+r打开“运行”，输入“regedit”，进入“注册表编辑器”，查看：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\InternetSettings右键点击“权限”，查看现在登陆的windows用户是否有权限进行修改，如果没有的话，添加“完全控制”权限即可。
- Docker Desktop Vmmem内存占用过高问题解决方案
_院长大人_
dockerdesktop其他dockerwsldockerdesktop
DockerDesktopVmmem内存占用过高问题解决方案内存占用过高原因主要原因是dockerdesktop的实现及基于wsl(Windows子系统),相当于在Windows上同时开了一个虚拟机,如果不对wsl的资源进行限制,它将会极大的获取系统资源.所以我们只需要对wsl的最大资源进行限制即可解决方案修改wsl配置文件官方地址具体配置:#SettingsapplyacrossallLinux
- 混合开发框架整理：使用Crosswalk + WebViewJavascriptBridge进行混合开发
hwj3747
Android混合开发androidhtml5javascriptjqueryhtml
作者:hwj3747转载请注明Crosswalk介绍目前APP的开发模式大多基于H5+原生壳的开发模式，这时候使用到的WebView的性能就至关重要。我们知道，Android平台上，系统的碎片化比较严重，同Android版本的WebView的H5解析能力也有较大差异，导致相应的HTML5应用一致性难以保证。所以在做混合开发的时候，对Android系统的适配是一个比较麻烦的问题。这个时候，如果能在我
- Windows 11 安装 Docker
mrljw
docker容器运维
1.以管理员身份打开WindowsPowerShell2.执行下面三行命令来启动WSL和虚拟机平台dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlat
- 2025年02月13日Github流行趋势
油泼辣子多加
GitHub每日趋势github
项目名称：data-formulator项目地址url：https://github.com/microsoft/data-formulator项目语言：TypeScript历史star数：5387今日star数：1897项目维护者：danmarshall,Chenglong-MS,apps/dependabot,microsoftopensource,terrchen项目简介：使用AI创建丰富的
- 【Elasticsearch】多字段查询方式汇总
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
在Elasticsearch中，实现多字段查询的常见方式有以下几种，每种方式适用于不同的场景：---###1.**`multi_match`查询**-**用途**：在多个字段中执行同一查询，支持多种匹配策略。-**关键参数**：-`type`：指定匹配策略（如`best_fields`,`most_fields`,`cross_fields`,`phrase`,`phrase_prefix`）。-
- Window Server 2025 更新了什么？
芥子沫
服务器WindowsServer操作系统
一、更新系统方式可通过以下两种方式之一执行就地升级：从镜像文件或Windows更新。1、全新安装通过优盘等媒介全新安装；2、Windows更新Microsoft通过Windows更新（称为功能更新）提供可选的就地升级功能。此功能更新适用于WindowsServer2019和WindowsServer2022设备；二、新版本更新内容1.1、桌面shell首次登录时，桌面shell体验符合Window
- yarn : 无法加载文件 C:\Users\Think\AppData\Roaming\npm\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microso
张张Z7
npm前端node.js
这个错误通常是由于在系统上的执行策略限制导致的。执行策略是一种安全功能，用于控制在计算机上运行的脚本的权限级别1、打开PowerShell作为管理员：右键点击开始菜单，选择"WindowsPowerShell（管理员）"2、输入以下命令来更改执行策略Set-ExecutionPolicy-ScopeCurrentUser-ExecutionPolicyUnrestricted3、在确认提示中输入"
- 僵尸DDOS设置与部署.c
金猪报喜-阿尔法
网络安全
importsubprocess,sys#
[email protected](sys.argv[2])!=0:ip=sys.argv[2]else:print("\x1b[1;95mIncorrectUsage!\x1b[0m")exit(1)bot=sys.argv[1]Sakura=raw_input("\x1b[1;95mReadyToInstallCrossCompilers?
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下：
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦） 如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
- java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
must 必须
light 灯，光线，轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语 法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
模拟器打开。记录位置
执行命令，就是手动控制小车运动的
查看节点，发现了控制的那个节点（如下如下）/robot_teleop 并 用rosnode info查看 （接下来有没有发现，publications里边有两个topic，其中的那个叫做/cmd_vel_mux/input/teleop）问题就出现在这，这与讲义上的有可能不一样，出现的topic名字是什么，就用什么。
发现type类型，直接复制
最终结果如下，成功！