3.13 dropout

深度学习模型常常使用丢弃法（dropout）来应对过拟合问题。

3.13.1 方法

单隐藏层的多层感知机:其中输入个数为4，隐藏单元个数为5，且隐藏单元$h_i$（$i=1,\dots ,5$）的计算表达式为

$$h_i=\varphi \left(x_{1}w1i+x_{2}w2i+x_{3}w3i+x_{4}w4i+b_i\right),$$

这里$\varphi$是激活函数，$x_1,\dots ,x_4$是输入，隐藏单元$i$的权重参数为$w1i,\dots ,w4i$，偏差参数为$b_i$。
当对该隐藏层使用丢弃法时，该层的隐藏单元将有一定概率被丢弃掉。
设丢弃概率为$p$，那么有$p$的概率$h_i$会被清零，有$1-p$的概率$h_i$会除以$1-p$做拉伸。丢弃概率是丢弃法的超参数。具体来说，设随机变量${\xi }_i$为0和1的概率分别为$p$和$1-p$。使用丢弃法时我们计算新的隐藏单元$h_i^{\prime }$

$$h_i^{\prime }=\frac{{\xi }_i}{1-p}{h}_i.$$

由于$E({\xi }_i)=1-p$，因此

$$E(h_i^{\prime })=\frac{E({\xi }_i)}{1-p}{h}_i=h_i.$$

即丢弃法不改变其输入的期望值。

由于在训练中隐藏层神经元的丢弃是随机的，即$h_1,\dots ,h_5$都有可能被清零，输出层的计算无法过度依赖$h_1,\dots ,h_5$中的任一个，从而在训练模型时起到正则化的作用，并可以用来应对过拟合。

在测试模型时，我们为了拿到更加确定性的结果，一般不使用丢弃法。

3.13.2 从零开始实现

根据丢弃法的定义，我们可以很容易地实现它。下面的dropout函数将以drop_prob的概率丢弃NDArray输入X中的元素。
Mxnet:

import d2lzh as d2l
from mxnet import autograd, gluon, init, nd
from mxnet.gluon import loss as gloss, nn

def dropout(X, drop_prob):
    assert 0 <= drop_prob <= 1
    keep_prob = 1 - drop_prob
    # 这种情况下把全部元素都丢弃
    if keep_prob == 0:
        return X.zeros_like()
    mask = nd.random.uniform(0, 1, X.shape) < keep_prob
    return mask * X / keep_prob

Pytorch:

def dropout(X, drop_prob):
    X = X.float()
    assert 0 <= drop_prob <= 1
    keep_prob = 1 - drop_prob
    # 这种情况下把全部元素都丢弃
    if keep_prob == 0:
        return torch.zeros_like(X)
    mask = (torch.rand(X.shape) < keep_prob).float()
    
    return mask * X / keep_prob

我们运行几个例子来测试一下dropout函数。其中丢弃概率分别为0、0.5和1。

X = nd.arange(16).reshape((2, 8))#X = torch.arange(16).view(2, 8)
dropout(X, 0)

1) 定义模型参数

实验中，我们依然使用“softmax回归的从零开始实现”一节中介绍的Fashion-MNIST数据集。我们将定义一个包含两个隐藏层的多层感知机，其中两个隐藏层的输出个数都是256。
Mxnet:

num_inputs, num_outputs, num_hiddens1, num_hiddens2 = 784, 10, 256, 256

W1 = nd.random.normal(scale=0.01, shape=(num_inputs, num_hiddens1))
b1 = nd.zeros(num_hiddens1)
W2 = nd.random.normal(scale=0.01, shape=(num_hiddens1, num_hiddens2))
b2 = nd.zeros(num_hiddens2)
W3 = nd.random.normal(scale=0.01, shape=(num_hiddens2, num_outputs))
b3 = nd.zeros(num_outputs)

params = [W1, b1, W2, b2, W3, b3]
for param in params:
    param.attach_grad()

Pytorch:

num_inputs, num_outputs, num_hiddens1, num_hiddens2 = 784, 10, 256, 256

W1 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_inputs, num_hiddens1)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b1 = torch.zeros(num_hiddens1, requires_grad=True)
W2 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens1, num_hiddens2)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b2 = torch.zeros(num_hiddens2, requires_grad=True)
W3 = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=(num_hiddens2, num_outputs)), dtype=torch.float, requires_grad=True)
b3 = torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True)

params = [W1, b1, W2, b2, W3, b3]

2) 定义模型

下面定义的模型将全连接层和激活函数ReLU串起来，并对每个激活函数的输出使用丢弃法。我们可以分别设置各个层的丢弃概率。通常的建议是把靠近输入层的丢弃概率设得小一点。在这个实验中，我们把第一个隐藏层的丢弃概率设为0.2，把第二个隐藏层的丢弃概率设为0.5。我们可以通过“自动求梯度”一节中介绍的is_training函数来判断运行模式为训练还是测试，并只需在训练模式下使用丢弃法。
Mxnet:

drop_prob1, drop_prob2 = 0.2, 0.5

def net(X):
    X = X.reshape((-1, num_inputs))
    H1 = (nd.dot(X, W1) + b1).relu()
    if autograd.is_training():  # 只在训练模型时使用丢弃法
        H1 = dropout(H1, drop_prob1)  # 在第一层全连接后添加丢弃层
    H2 = (nd.dot(H1, W2) + b2).relu()
    if autograd.is_training():
        H2 = dropout(H2, drop_prob2)  # 在第二层全连接后添加丢弃层
    return nd.dot(H2, W3) + b3

Pytorch:

drop_prob1, drop_prob2 = 0.2, 0.5

def net(X, is_training=True):
    X = X.view(-1, num_inputs)
    H1 = (torch.matmul(X, W1) + b1).relu()
    if is_training:  # 只在训练模型时使用丢弃法
        H1 = dropout(H1, drop_prob1)  # 在第一层全连接后添加丢弃层
    H2 = (torch.matmul(H1, W2) + b2).relu()
    if is_training:
        H2 = dropout(H2, drop_prob2)  # 在第二层全连接后添加丢弃层
    return torch.matmul(H2, W3) + b3

3) 训练和测试模型

这部分与之前多层感知机的训练和测试类似。

num_epochs, lr, batch_size = 5, 0.5, 256
loss = gloss.SoftmaxCrossEntropyLoss()#loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size,
              params, lr)

3.13.3 简洁实现

在Gluon中，我们只需要在全连接层后添加Dropout层并指定丢弃概率。在训练模型时，Dropout层将以指定的丢弃概率随机丢弃上一层的输出元素；在测试模型时，Dropout层并不发挥作用。

Mxnet:

net = nn.Sequential()
net.add(nn.Dense(256, activation="relu"),
        nn.Dropout(drop_prob1),  # 在第一个全连接层后添加丢弃层
        nn.Dense(256, activation="relu"),
        nn.Dropout(drop_prob2),  # 在第二个全连接层后添加丢弃层
        nn.Dense(10))
net.initialize(init.Normal(sigma=0.01))

Pytorch:

net = nn.Sequential(
        d2l.FlattenLayer(),
        nn.Linear(num_inputs, num_hiddens1),
        nn.ReLU(),
        nn.Dropout(drop_prob1),
        nn.Linear(num_hiddens1, num_hiddens2), 
        nn.ReLU(),
        nn.Dropout(drop_prob2),
        nn.Linear(num_hiddens2, 10)
        )

for param in net.parameters():
    nn.init.normal_(param, mean=0, std=0.01)

下面训练并测试模型。

trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd', {'learning_rate': lr})
# optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.5)
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, batch_size, None,
              None, trainer)

小结

• 我们可以通过使用丢弃法应对过拟合。
• 丢弃法只在训练模型时使用。