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ROS 常用命令总结

ROS常用命令总结

  由于工作需要,经常在Windows/Linux下切换,经常根据项目要求使用不同软件,时间久了难免会忘记一些命令和操作,本篇博客主要记录一些ROS下的常用的命令.

1.运行ROS系统,ROS其他运行命令的基础

roscore

2.运行launch脚本

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 
//rplidar_ros为自定义ROS包的名字 
//view_rplidar.launch是launch脚本名字

3.将ROS包添加到运行路径,一般找不到自定义ROS包时先运行此脚本

source devel/setup.bash

4.运行rviz

rviz

5.编译
···
catkin_make
···

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