第十章：STM32串口USART1的使用方法和程序

概念 
在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。（好吧我也不是很懂，暂且贴上官方定义，各位看官自己悟吧） 
配置步骤

1. 打开时钟（RCC配置） 
   由于UART的TX和RX和AFIO都挂在APB2桥上，因此采用固件库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化。UARTx需要分情况讨论，如果是UART1，则挂在APB2桥上，因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化，其余的UART2～5均挂在APB1上。

2. GPIO配置 
   GPIO的属性包含在结构体GPIO_InitTypeDef，其中对于TX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出），GPIO_Speed切换速率设置为GPIO_Speed_50MHz；对于RX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入），不需要设置切换速率。最后通过GPIO_Init()使能IO口。

3. NVIC配置 
   STM32在只有一个中断的情况下，仍然需要配置优先级，其作用是使能某条中断的触发通道。STM32的中断有至多两个层次，分别是抢占优先级（主优先级）和子优先级（从优先级），而整个优先级设置参数的长度为4位，因此需要首先划分抢占优先级位数和子优先级位数，通过NVIC_PriorityGroupConfig()实现；

   特定设备的中断优先级NVIC的属性包含在结构体NVIC_InitTypeDef中，其中字段NVIC_IRQChannel包含了设备的中断向量，保存在启动代码中；字段NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为主优先级NVIC_IRQChannelSubPriority为从优先级，取值的范围应根据位数划分的情况而定；最后NVIC_IRQChannelCmd字段是是否使能，一般置为ENABLE。最后通过NVIC_Init()来使能这一中断向量。

4. USART配置 
   通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下：

   USART_BaudRate：波特率（每秒能传输的数据位），缺省值为9600。

   USART_WordLength：字长

   USART_StopBits：停止位

   USART_Parity：校验方式（奇偶校验）

   USART_HardwareFlowControl：硬件流控制

   USART_Mode：单/双工，即收发状态。

   最后通过USART_Init()来设置。

5. 代码汇总

void uart_init(u32 bound){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1和GPIOA时钟
    USART_DeInit(USART1);  //复位串口1（各参数置为缺省值）

    //USART1_TX（发送数据）   PA.9引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA.9

    //USART1_RX（接收数据）     PA.10引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA.10

   //NVIC中断向量配置 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级置为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级置为3，优先级依据不同的中断重要性不同来确定。
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面设置的参数初始化NVIC寄存器

   //USART初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //串口初始化
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//中断开启
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);             //串口使能

}

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通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。

1、STM32固件库使用外围设备的主要思路

在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是设备本身的时钟，另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟；最后如果对应的IO口是复用功能的IO口，则还必须使能AFIO的时钟。

其次是配置GPIO，GPIO的各种属性由硬件手册的AFIO一章详细规定，较为简单。

接着相关设备需要如果需要使用中断功能，必须先配置中断优先级，后文详述。

然后是配置外围设备的相关属性，视具体设备而定，如果设备需要使用中断方式，必须使能相应设备的中断，之后需要使能相关设备。

最后如果设备使用了中断功能，则还需要填写相应的中断服务程序，在服务程序中进行相应操作。

2、UART的配置步骤（查询方式）

2.1、打开时钟

由于UART的TX和RX和AFIO都挂在APB2桥上，因此采用固件库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化。UARTx需要分情况讨论，如果是UART1，则挂在APB2桥上，因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()进行初始化，其余的UART2～5均挂在APB1上。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

2.2、GPIO初始化

GPIO的属性包含在结构体GPIO_InitTypeDef，其中对于TX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_AF_PP（复用推挽输出），GPIO_Speed切换速率设置为GPIO_Speed_50MHz；对于RX引脚，GPIO_Mode字段设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入），不需要设置切换速率。最后通过GPIO_Init()使能IO口。

以下是GPIO设置的实例代码：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //USART1 Tx(PA.09) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //USART1 Rx(PA.10) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2.3、配置UART相关属性

通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下

USART_BaudRate：波特率，视具体设备而定

USART_WordLength：字长

USART_StopBits：停止位

USART_Parity：校验方式

USART_HardwareFlowControl：硬件流控制

USART_Mode：单/双工

最后设置。实例代码为：

   //USART1配置
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; 
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); 

别忘了最后要使用USART_Cmd()来启动设备UART1。

2.4、重定向print()函数。

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    USART1->SR;  //USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) 解决第一个字符发送失败的问题
    //一个一个发送字符
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
    //等待发送完成
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
    
    return(ch);
}

最后通过主函数直接输出即可。

int main(void)
{
    // USART1 config 9600 8-N-1 
    USART1_Config();
    
    printf("hello world!");
}

3、UART的配置步骤（中断方式）

打开时钟、GPIO初始化、配置UART相关属性、重定向print()函数 与上面的相同。

3.1、中断优先级的配置

这是STM32比较奇怪的地方，在只有一个中断的情况下，仍然需要配置优先级，其作用是使能某条中断的触发通道。STM32的中断有至多两个层次，分别是先占优先级和从优先级，而整个优先级设置参数的长度为4位，因此需要首先划分先占优先级位数和从优先级位数，通过NVIC_PriorityGroupConfig()实现；

特定设备的中断优先级NVIC的属性包含在结构体NVIC_InitTypeDef中，其中字段NVIC_IRQChannel包含了设备的中断向量，保存在启动代码中；字段NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为主优先级，NVIC_IRQChannelSubPriority为从优先级，取值的范围应根据位数划分的情况而定；最后NVIC_IRQChannelCmd字段是是否使能，一般定位ENABLE。最后通过NVIC_Init()来使能这一中断向量。实例代码如下：

//配置UART1接收中断
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
    /* Enable the USARTy Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

3.2、中断的服务程序的设计

目前使用了UART的两个中断USART_IT_RXNE（接收缓存补空中断）和USART_IT_TXE（发送缓存空中断），前一个中断保证了一旦有数据接收到就进入中断以接收特定长度的数据，后一个中断表示一旦发完一个数据就进入中断函数，保证连续发送一段数据。一个设备的所有中断都包含在一个中断服务程序中，因此必须首先分清楚这次响应的是哪一个中断，使用USART_GetITStatus()函数确定；采用USART_ReceiveData()函数接收一个字节数据，采用USART_SendData()函数发送一个字节数据，当关闭中断时采用USART_ITConfig()失能响应的中断。实例程序：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;
    
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {     
        //ch = USART1->DR;
            ch = USART_ReceiveData(USART1);     //接受数据
          printf( "%c", ch );    //返回打印
    } 
     
}

3.3、接收数据函数：

//重定向scanf函数到USART1
int fgetc(FILE *f)
{
        /*等待串口1输入数据*/
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

        return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

4、 STM32串口在首次发送字符的时候，首字符丢失解决办法

网上关于发送字符的代码大多如下：

USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);

其实咋一看是说的通的，但是在仔细看手册的时候发现 TC 和 TXE 标志位在复位的时候被置1 ，这样第一次while循环就是没有用的。这样导致了首次第一个字符还没有被输出，就被后面的字符覆盖掉，造成实际看到的丢失现象。解决办法就很简单：在前面加上一句 USART1->SR;

具体代码如下：

USART1->SR;
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);

下面我来说说原因： 第一句读取SR寄存器，第二句写DR寄存器 刚好清除了TC标志位 。第一次while循环就起作用了。

也可将USART1->SR;替换为USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)