树莓派通过控制Arduino来控制LED灯开关

1.树莓派
树莓派通过串口向arduino发送信号
python代码如下

import serial
# serial是树莓派对串口的操作库
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1)
# /dev/ttyACM0 是串口代号，可以在树莓派上  ls /dev/ttyACM* 看到连接，也可以在arduino IDE的 “Serial Port”上看到
# 9600是波特率，即串行每秒传递数据的频率，需要和 Arduino代码中串口的 波特率保持一致
#timeout = 1，即超时时间一到，程序就立即执行
a = "开"
b = "关"
#因为你输入的是 开 和关这两个汉字
while 1:
    res = input()
    ans = str.encode(res)
    #input()在python3 中代表读取输入的，都当做字符串处理，并且input以换行为结束
    #str.encode 就是转化为str的编码格式
    if ans == str.encode(a) :
        ser.write(str.encode("op"))
    elif ans == str.encode(b) :
        ser.write(str.encode("cl"))
    #ser.write就是树莓派向串口发送数据，在这里是向连接着的arduino发送数据 "op"，"op"在arduino里有定义，即 open

以上是通过在树莓派python shell终端输入开关来控制，下面是已经建立服务器的情况下，通过get url来控制Arduino的代码

import serial
import requests
import json
import threading
import time
hostname = '你配好的服务器网址'   #例如 http://www.mmm.cn/isocket/index.php?action=Socket/state 我的是这样

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=4)

def rasp_timer():
    r = requests.get(hostname)
    ans = r.json()   #json是js的对象，大家可以自行百度
    if ans['enable'] == '1':
        ser.write(str.encode('op'))
    elif ans['enable'] == '0':
        ser.write(str.encode('cl'))
    #timer 是一个多线程控制的库,下面代码可以每1秒向网页请求
    global timer 
    timer = threading.Timer(1,rasp_timer)
    timer.start()
timer = threading.Timer(0.5,rasp_timer)
timer.start()

因为我们的网址的json enable = 0是关， = 1是开。

2.Arduino
Arduino通过控制继电器来控制LED灯开关
代码如下（arduino的代码需要当树莓派和arduino连接在一起后，在树莓派上面下载arduino的IDE）

const int pinNumber = 10; //因为电路连接中用的是10好管脚作为输出
String a = "op";
String b = "cl";
//这里就是定义 开和关
void setup(){  //arduino程序必须有的函数，用作初始化，设置管脚，调用库等等
    Serial.begin(9600); //这里要和树莓派中串口波特率一致
    pinMode(pinNumber,OUTPUT); //将10号管脚状态设置为输出状态
}
void loop(){
    if(Serial.available()){     //即能接收到串口传来的信息
        String ans = Serial.readString();   //读取string类型的信息
        if(a == ans){
            digitalWrite(pinNumber,HIGH);   //如果是开 就设置为高电平，即板子上的电压；LOW即0
        }
        if(b == ans){
            digitalWrite(pinNumber,LOW);
        }
    }
}

3.结果
在树莓派中运行py程序，在shell里输入开，那么LED灯就亮了；输入关，LED灯关。
附上电路连接图：

4.遇到的问题
如果大家跟博主一样是从零开始，看到“树莓派控制Arduino再控制LED灯开关”这个研究项目，需要先学习Arduino怎样连接继电器并单独控制LED开关，然后学习树莓派控制Arduino的方法。

附上博主的学习资源：

• 树莓派如何与Arduino通信 ：可以参考这篇文章
  https://blog.csdn.net/u011577439/article/details/51762076
• 学习Arduino的基础教程 ：可以从这个网站里面选择Arduino进行学习
  http://www.dfrobot.com.cn/community/portal.php
• 学习树莓派的教程 ：可以参考
  《树莓派(Raspberry Pi)实战指南——手把手教你掌握100个精彩案例》
  《玩转树莓派Raspberry Pi》（这本是北航出版社的）