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AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- leetcode搜索系列
页图
leetcodec++leetcode
BFS1.计算在网格中从原点到特定点的最短路径长度2.组成整数的最小平方数数量3.最短单词路径DFS1.查找最大的连通面积2.矩阵中的连通分量数目3.好友关系的连通分量数目4.填充封闭区域5.能到达的太平洋和大西洋的区域Backtracking1.数字键盘组合2.IP地址划分3.在矩阵中寻找字符串4.输出二叉树中所有从根到叶子的路径5.排列6.含有相同元素求排列7.组合8.组合求和9.含有相同元素
- 剑指offer_edition2刷题记录
jiandandian_
数据结构与算法java开发语言
剑指offer_edition2刷题记录写在前面:此博客记录刷剑指offer题中遇到的困难和总结,以及过程中难以理解的地方,其中*代表需要过段时间回过头再看的题Q7重建二叉树*(20210421)Q8二叉树的下一个节点(原书涉及到指针,暂时跳过)Q9两个栈实现一个队列附加题两个队列实现一个栈Q10斐波那契数列附加题:青蛙跳台阶附加题:快速排序Q11旋转数组的最小数字*(20210424)Q12矩阵
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
今天_也很困
蓝桥杯算法职场和发展
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时,如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大,小明就可以拿起它(当然,也可以不拿)。当小明走到出口时,如果他手中的宝贝恰好是k件,则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算,在给定的局面下,他有多少
- 矩阵可逆的充要条件及证明
吴天德少侠
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1.定理设AAA为nnn阶矩阵,则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆,证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明:∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-
- 东华大学高级程序设计上机题(贪心篇)
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目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为2题目代码后续内容持续更新~~~贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目给你一个m*n的矩阵mat,以及一个整数k,矩阵中的每一行都以非递减的顺序排列。你可以从每一行中选出
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一个完整的Python实现,包括ItemCF协同过滤算法的实现以及召回率、准确率、F1分数和覆盖率等评估指标的计算。将使用Pandas进行数据处理,Scikit-learn进行相似度计算,并编写函数来生成推荐列表和评估模型性能。1.数据准备首先,需要准备数据。假设有一个用户-物品评分矩阵(可以是显式评分或隐式反馈),表示用户对不同酒店的喜好程度。这里可以使用Pandas来处理数据。importpa
- MATLAB中的abs函数及其用法
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Reference:动手实战人工智能AIByDoing关于矩阵方法的求解可参考:最小二乘法矩阵详细计算过程基本定义:通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。在上图呈现的这个过程中,通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。而线性回归中的「线性」代指线性关系,也就是图中所绘制的红色直线。所以,找到最适合的那一条红色直线,就成为了线性回归中需要解决的目
- PAT乙级真题 — 1063 计算谱半径(java)
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在数学中,矩阵的“谱半径”是指其特征值的模集合的上确界。换言之,对于给定的n个复数空间的特征值{a1+b1i,⋯,an+bni},它们的模为实部与虚部的平方和的开方,而“谱半径”就是最大模。现在给定一些复数空间的特征值,请你计算并输出这些特征值的谱半径。输入格式:输入第一行给出正整数N(≤10000)是输入的特征值的个数。随后N行,每行给出1个特征值的实部和虚部,其间以空格分隔。注意:题目保证实部
- 【力扣Hot 100】矩阵1
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矩阵置零:1.开两个数组判断该行/该列是否有0;2.用第0行/第0列分别判断该列/该行是否有0螺旋矩阵:记录方向,一直按某方向前进,遇到障碍方向就变一下1.矩阵置零给定一个*m*x*n*的矩阵,如果一个元素为0,则将其所在行和列的所有元素都设为0。请使用原地算法**。**示例1:输入:matrix=[[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]]输出:[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,
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编码浪子
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线性层(LinearLayer)场景假设我们现在有一个包含许多特征的向量,比如描述一本书的内容、风格、作者、逻辑等信息。你想要根据这些特征预测这本书属于哪个类别,如小说、科幻、历史等。线性层的作用就是帮助你将这些特征转换成一个更简单的形式,使得你可以更容易地做出分类决策。解释特征组合:线性层接收来自解码器最后一层的输出,这个输出是一个高维向量,包含了关于输入序列的丰富信息。权重矩阵:线性层内部有一
- 线性代数 第七讲 二次型_标准型_规范型_坐标变换_合同_正定二次型详细讲解_重难点题型总结
二叉树果实
线性代数线性代数
文章目录1.二次型1.1二次型、标准型、规范型、正负惯性指数、二次型的秩1.2坐标变换1.3合同1.4正交变换化为标准型1.5可逆线性变换和正交变换1.6二次型化标准形,二次型化规范形的联系思考1.8两个二次型联系的思考1.9对于配方法问题的深入思考2.二次型的主要定理3.正定二次型与正定矩阵4.重难点题型总结4.1配方法将二次型化为标准型4.2正交变换法将二次型化为标准型4.3规范型确定取值范围
- 想转行到人工智能领域,我该学什么,怎么学?
张登杰踩
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转行到人工智能(AI)领域需要系统的学习和实践,以下是详细的路径建议,涵盖基础知识、技能学习、项目实践和求职准备:一、明确目标和领域方向人工智能领域广泛,建议先了解细分方向(如机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等),结合兴趣和职业规划选择切入点。二、构建基础知识1.数学基础线性代数:矩阵运算、特征值、向量空间。微积分:导数、梯度、优化理论。概率与统计:贝叶斯定理、分布、假设检验
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在短视频流量时代,如何快速起号、批量管理账号成为许多内容创作者和品牌方关注的焦点。尤其是面对每天需要更新多个账号、回复大量私信以及与同行竞争的繁重工作,不少人开始寻找一套高效的自动化管理方案。那么,有没有一种方法能够帮助我们实现这些目标呢?1)账号矩阵的难点如何批量管理上百个账号?如何快速完成视频剪辑并批量发布?如何保证账号安全、提高起号成功率?2)实用解决方案分享使用云手机矩阵系统,批量管理上百
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近年来,随着短视频平台的迅猛发展,TikTok已经成为企业、品牌以及个人创造流量的重要阵地。然而,如何高效管理多个账号、快速起号并实现精准引流,成为许多运营者面临的难题。为了解决这些痛点,我们推出了一款TikTok矩阵云手机系统,它能够帮助用户在激烈的竞争中快速脱颖而出。一、什么是TikTok矩阵云手机系统?TikTok矩阵云手机系统是一款创新型的云端账号管理工具,借助强大的技术支持,实现自动化批
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AI(人工智能)涉及多个数学领域,以下是主要的基础数学知识:1.线性代数矩阵与向量:用于表示数据和模型参数。矩阵乘法:用于神经网络的前向传播。特征值与特征向量:用于降维和主成分分析(PCA)。奇异值分解(SVD):用于数据压缩和降维。2.微积分导数与偏导数:用于优化算法(如梯度下降)。链式法则:用于反向传播算法。积分:在概率和统计中有应用。3.概率与统计概率分布:如高斯分布、伯努利分布等。贝叶斯定
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一个矩阵元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序,求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式:输入第一行给出一个正整数n(1≤n≤6)。随后n行,每行给出n个整数,其间以空格分隔。输出格式:输出在一行中按照“行下标列下标”(下标从0开始)的格式输出鞍点的位置。如果鞍点不存在,则输出“NONE”。题目保证给出的矩阵至多存在一个鞍点。输入样例1:417414836161
- R数据分析:多分类问题预测模型的ROC做法及解释
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有同学做了个多分类的预测模型,结局有三个类别,做的模型包括多分类逻辑回归、随机森林和决策树,多分类逻辑回归是用ROC曲线并报告AUC作为模型评估的,后面两种模型报告了混淆矩阵,审稿人就提出要统一模型评估指标。那么肯定是统一成ROC了,刚好借这个机会给大家讲讲ROC在多分类问题情形下的具体使用和做法。ROC曲线回顾ROC曲线(ReceiverOperatingCharacteristicCurve)
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列表推导式每一个for按照一定的规则循环后,返回一个变量。1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if判断的数据,才会输出list1=[x*2forxinrange(10)ifx%2==0]print(list1)#[0,4,8,12,16]3.多个for会按照矩阵的
- c++瓷砖
橙子亿
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今天的题目叫“瓷砖”,是“DFS深度优先搜索递归”一类的。题目描述在一个w×h的矩形广场上,每一块1x1的地面都铺设了红色或黑色的瓷砖。小谢同学站在某一块黑色的瓷砖上,他可以从此处出发,移动到上、下、左、右四个相邻的且是黑色的瓷砖上。现在他想知道,通过重复上述移动所能经过的黑色瓷砖数。输入第一行为两个数h和w,2≤w,h≤50,之间有一个空格隔开。以下为一个w行h列的二维字符矩阵,每个字符为“.”
- 深度学习中交叉熵函数的导数:(极简)
洪小帅
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- OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
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- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
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幼稚鬼?
25/1/8寒假蓝桥杯练习日志专栏算法蓝桥杯哈希算法
**找到最多的数**重点疑问总结:1、数组输入输出c++一般会采用那种方便的方式??用的就是我想的那种,就是用的最大范围定义的。2、怎样方便给数组中每个数出现的次数计数??刚开始想的是:每个数把全部的数比较一下子最后发现最佳方法是:哈希表,这里用了一个数组,数组下标表示统计的哪个数,数组的值是该数出现的次数。题目截图解题思路:遍历矩阵,将每个数字及其出现次数存储在一个哈希表(这里使用数组模拟哈希表
- 初识C语言|数组的应用之——矩阵你会不?
小邓儿◑.◑
矩阵c语言数据结构
嗨,大家好!今天,咱们要探讨的主题是如何在C语言中处理数组矩阵,并求出其中的最大值及其下标。一、什么是数组矩阵?数组矩阵,简单来说,就是二维数组。在C语言中,二维数组可以被看作是一个表格,其中每个元素都有一个行索引和一个列索引。例如,一个4x3的二维数组可以表示如下:二、求数组矩阵中的最大值及其下标:咱们的目标是找到这个矩阵中的最大值,并输出其行索引和列索引。下面是一个完整的C语言程序示例:三、代
- 4. 马科维茨资产组合模型+Fama-French五因子优化方案(理论+Python实战)
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金融资产组合模型进化论pythonjava前端金融数据库机器学习大数据
目录0.承前1.Fama-French五因子优化的现代投资组合理论1.1WhatisFama-French五因子优化的现代投资组合理论1.2WhyisFama-French五因子优化的现代投资组合理论1.3HowtoFama-French五因子优化的现代投资组合理论2.数据要素&计算流程2.1参数集设置2.2数据获取&预处理2.3收益率计算2.4因子构建与预期收益率计算2.5协方差矩阵计算2.6投
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- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
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- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
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D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {