- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 2019/5/23
18岁妙龄短发的黄黄
突然想记录一下前几天的身份转换,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。而我们这一层的人,也由17个变成了6个。我不太清楚自己是个什么心情,但是相比较于别人,我好像太过平静了。我不知道这样子好还是不好,但是心底还是有种怪怪的感觉。今天开了第三次大例会,第一次当着他们的面去主持一次会议…自己感觉,还不是
- 6.17
疾行风满袖
1.有点看开了。2.发小和我聊了很多关于为什么喜欢ax。今天一天接触下来,acax其实都挺有趣的,只不过我感觉发小deservebetter。ax和m真的很像,不想看发小也走曾经的路。3.不需要把自己的优点急切地展现出来。4.今天看了一半海街日记,很羡慕里面慢节奏的生活,情感联系的微妙,以及每个人背负的故事。尤其是上一秒刚吵完架,听到尖叫也无奈地拿着报纸帮妹妹打蟋蟀的大姐。5.说到4,开始就是因为
- 写出渗透测试信息收集详细流程
卿酌南烛_b805
一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。二、子域名探测:1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找(通过Google、bing、搜索c段)3、通过ssl证书查询网站:https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net/ssltools
- javascript - 模拟 for-in 循环
廖马儿
获取:"key,value"在for循环中。varlist={'aaa':'111','bbb':'222','ccc':'333'};我知道可以用forin语句获取键值对的值如下for(varkeyinlist){key;//输出aaabbbccclist[key]//输出为111222333}
- 微服务开发实战(七)
禅大师
PostgreSQL下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer,MySQL,PostgreSQL,Oracle等多种数据库。在本教程中,使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装,或者从第三方网站https://www.openscg.com
- 数据库知识点
(笑)z
数据库
SQLite相关命令.tables:查看数据库中的表.headerson/off:开启或关闭表头显示.modecolumn:设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2:这个命令实际上是.width列名1列宽1列名2列宽2,用于设置特定列的宽度.schema表名:查看表的结构SQLite的SQL语句基本数据类型INTEGER:整形REAL:浮点型TEXT:文本类型,字符串NULL:空SQL操作增,
- 栈区-----顺序栈------队列
(笑)z
数据结构
栈栈(Stack)是一种遵循后进先出(LIFO,LastInFirstOut)原则的有序集合。这种数据结构只允许在栈顶进行添加(push)或删除(pop)元素的操作。换句话说,最新添加的元素会被最先移除。栈的这种特性使得它在多种编程和应用场景中非常有用,比如函数调用、括号匹配、表达式求值、页面访问历史等。只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构顺序栈:类似数组满增栈,满减栈,空增栈,空减栈空
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
无名387
os通讯
就我个人的体会而言,貌似没什么秘诀,无非是:勤查手册拿到一个样本,进行临摹,多加练习分析有几个SIP事务如果SIPp做uas,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意pcap文件,都可以写出对应的XMLscenariofile另:手册在这里:http
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三
无名387
os通讯
要求如下:uas->INVITE200200过几天公布答案当然,其他地方可能也有,但我想给出自己的答案
- 吃烤肉
瑾夕儿
李瑾夕图片发自AppIamusedtoenjoyinglife,andIamusedtofeelingahotlifeinmylife.图片发自AppIhopethatyourloveforlifewillbereplacedbyonepointandwillnotbearyourresults.图片发自AppChina'sfoodculture,ifithasalonghistory,isals
- Python中的“Try...Except...Finally”:掌握异常处理的艺术
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Pythonpython开发语言Python
在编程的世界里,错误与异常就像是旅途中的迷雾,虽然不可避免,但通过正确的导航工具,我们可以安全地穿越。Python作为一种广泛使用的编程语言,提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况,其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性,无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员,都能从中受益匪浅。引言
- Python中的策略模式:解锁编程的灵活之钥
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
python观察者模式开发语言Python
引言在软件开发过程中,我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如,在电子商务网站中,根据用户所在地区选择合适的支付方式;或者在游戏中,根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了!策略模式允许我们将一组算法封装起来,并使它们可以互相替换。这样一来,算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码,从而实现了算法的独立性和灵活性。
- CSS 元素超出部分滚动, 并隐藏滚动条(2种方法)
就像风1样
cssCSS样式专栏css溢出滚动隐藏滚动条
方法一,利用css3的新特性-webkit-scrollbar,但是这种方式不兼容火狐和IE超出部分隐藏滚动条#box{width:500px;height:300px;overflow-x:hidden;overflow-y:scroll;line-height:30px;text-align:center;}#box::-webkit-scrollbar{display:none;}你好你好你
- c++多态 详解
蠢 愚
c++c++开发语言
0.多态的概念:多态的概念:相同的消息可能会送给多个不同的类别之对象,而系统可依据对象所属类别,引发对应类别的方法,而有不同的行为。简单来说,所谓多态意指相同的消息给予不同的对象会引发不同的动作。多态分为静态多态与动态多态。静态与动态是针对编译期间与运行期间而言的。静态多态是编译期间就确定要调用什么了,比如函数重载,底层是将函数名与参数按照规则重新命名动态多态是运行期间才能知道调用什么,下文主要讲
- Python 将parquet文件转换为csv文件
一个小坑货
#python常用功能方法python开发语言
Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime#定义一个函数来处理单个Par
- 多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志
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- C语言二级指针
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#Cc语言开发语言
目录一、1.指针的作用2.二级指针3.为什么要用二级指针一、1.指针的作用内存的存储区就像一池湖水,数据就像池水里面的鱼,如果不用内存寻址的方式,那么当你找某个特定数据的时候,就相当于在一池湖水里找某一条叫做“张三”的鱼一样–你得一条一条捞出来辨认。如果有内存寻址,就像把一池湖水用渔网分成若干网格,每个网格里面放一两条鱼并且把每个网格都编号(编号和鱼的对应关系假如你用一个小本子记起来),这样当你想
- C/C++应避免的一些坑和问题
梓默
#Cc++c语言c#
#defineSPI_BUFFER_SIZE4*1024for(uint16_ti=0;i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE);i++)//由于宏定义是直接替换,所以i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE)实际是i<(Size/4*1024)//*/是同级运算//后者往往不是我们想要的结果为了避免这种情况最好宏定义时最好不带运算符或者加上括号#defineSPI_BUFFER_S
- arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
梓默
#C
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:从STM32H7xx参考手
- 使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
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dockerjmeter
前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改配置文件的过程中很容易出现各种各样的问题,而且排查问题非常的耗费时间。Docker部署方便,没有那么多的环境参数配置,隔离性好,更重要是可移植性强,可以完美避开li
- vue axios 如何读取项目下的json文件
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前端vue.jsjsonjavascript
在Vue项目中,使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中,然后通过axios发起请求读取。步骤:将JSON文件放置在public目录下:Vue项目中的public目录是静态资源目录,项目编译后这些文件可以通过URL直接访问。将你的JSON文件,比如data.json,放在public目录中。使用axios读取JSON文件:在你的Vue组件中,通过axios
- 一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码
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flink交互java
一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5.子模型ResultSubpartition6.本地buffer池LocalBufferPool7.获取buffer8.将buffer添加到ResultSubpartitionFlink重要源码
- 食品检验师职业资格试题附答案
安建资小栗子
其他
1、酸碱指示剂的变色原理是(C)。(A)随pH改变,指示剂离解常数改变,发生色变(B)随pH改变,指示剂结构发生改变,引起色变(C)随pH改变,指示剂起化学反应,引起色变:(D)随pH改变,指示剂发生物理化学反应,引起色变2、下列哪种微生物具有典型细胞核结构(C)。(A)沙门氏菌(B)桔青霉菌(C)葡萄球菌(D)大肠杆菌3、两种生物生活在一起,互相依赖,互相利用的这种关系称为(A)。(A)共生(B
- 特种作业操作登高架设题库
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1.带电跨越架宜采用干燥的竹竿、杉杆搭设,严禁使用()等。A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为()m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时,不得一扣绑()根。A.2B.3C.4答案:B4.下列哪种形式的脚手架不得作为承重脚手架()。A.扣件式钢管B.杉槁C.碗扣式钢管答案:B5.单排脚手架横向水平杆插入墙内长度不应小于()㎜。A.100B.150C.180答案
- 上海安全员C证继续教育题库(附答案)
安建资小栗子
其他
1.从业人员经过安全教育培训,了解岗位操作规程,但未遵守而造成事故的,行为人应负()责任,有关负责人应负()责任。A.直接间接B.直接领导C.间接管理D.直接管理2.对生产附着式升降脚手架产品的单位,必须经()组织鉴定合格并发给生产和使用证后,方可向全国各地提供产品。A.国家安全监督总局B.国家质量监督总局C.住房和城乡建设部D.当地建设行政主管部门3.建筑施工进行高处作业之前,应进行安全防护设施
- C语言开发一个简单的产品入库操作系统
鹿屿二向箔
c语言算法开发语言
编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例,它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息,并将其存储在文件中。功能描述添加产品信息(产品ID、名称、数量)。将产品信息保存到文件中。从文件中读取并显示所有产品信息。示例代码#include#include#includetypedefstruct{intid;cha
- source insight4.0中文乱码解决方法
鹿屿二向箔
c语言stm32keilmdk
Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是因为是国外软件,对中文支持不是很好,很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题,很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题,也有很多解决方式,也有很多“终极解
- 年薪80w起!零成本快速入门大模型指南
AI产品经理
语言模型人工智能自然语言处理机器学习
今年招聘市场确实是好点了,我发现群友都在讨论,得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业,需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合,辅助编程提效,或上手实操应用,增加自己的职场竞争力。这也可以理解,ChatGPT推出仅一年半的时间,就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊,从百度到阿里,几乎所有科技巨头都在布局AI,也直接影响到了招聘市场,大模型相关的岗位数量多了不少,年薪甚
- PCDN边缘计算入门指南
i806293477
网络
PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络(英文名:P2PCDN,以下简称PCDN)是以P2P技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK(以下简称SDK)接入该服务后能获得等同(或略高于)CDN的分发质量,同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因:降低客户的分发成本,提升视频播放流畅
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str