基础学习笔记之opencv(4)：直方图使用学习

目的：

　　直方图在cv领域到处可见，因为其功能在cv算法的实现中必不可少。Opencv库中也集成了关于直方图的不少函数，比如直方图的计算，均衡，归一化，相似度比较等等。

为了体验这些函数，做了个小实验，功能是：打开摄像头，鼠标选定一个框，框内图像作为标准图像，计算出其直方图并显示出来；然后继续鼠标选定框，该框内的图像的直方

图与标准图像的进行相似度计算，计算结果在终端输出，数值越大表示相似度越大。

　　工程环境：opencv2.3.1+vs2010。

 

工程代码：

  1 // hist_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
  2 //
  3 
  4 #include "stdafx.h"
  5 #include 
  6 #include 
  7 #include 
  8 #include 
  9 #include 
 10 
 11 using namespace cv;
 12 using namespace std;
 13 
 14 int nFrame_num=0;
 15 bool pause=false;
 16 bool tracking=false;
 17 Rect preselectROI,selectROI;//用于存放手选的矩形
 18 bool comp=true;
 19 
 20 Mat rhist,ghist,bhist;
 21 int channels[]={0,1,2};
 22 //const int histsize[]={256,256,256};
 23 const int histsize[]={16,16,16};
 24 const int histsize1=16;
 25 float rranges[]={0,255};
 26 float granges[]={0,255};
 27 float branges[]={0,255};
 28 float range[]={0,255};
 29 const float *ranges1={range};//这里的ranges就相当于一个双指针了
 30 const float *ranges[]={rranges,granges,branges};//ranges是个双指针，且前面一定要用const，即不可改变常量，提高程序的可读性和稳健性
 31 //const float *ranges[]={{0,255},{0,255},{0,255}};
 32 
 33 void onMouse(int event,int x,int y,int,void *)
 34 {
 35     if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
 36     {
 37         selectROI.x=x;
 38         selectROI.y=y;
 39         tracking=false;
 40     }
 41     else if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)
 42     {
 43         selectROI.width=x-selectROI.x;
 44         selectROI.height=y-selectROI.y;
 45         tracking=true;
 46         comp=true;
 47         nFrame_num++;//选定后才算真正意义上的第一帧
 48         if(nFrame_num>=10)nFrame_num=10;//防止nFrame_num溢出
 49     }
 50 }
 51 
 52 int  main(int argc, const char* argv[])
 53 {
 54     Mat frame,img;
 55     Mat staRoiHist;
 56     MatND RoiHist;
 57     int DRAW_H=400,DRAW_W=400;
 58     Mat draw(DRAW_W,DRAW_H,CV_8UC3,Scalar(0,0,0));//建立一个显示直方图的图片，背景为纯黑色
 59     int DRAW_BIN_W=cvRound(DRAW_W/histsize1);
 60 
 61     /****打开摄像头****/
 62     VideoCapture cam(0);
 63     if(!cam.isOpened())
 64         return -1;
 65 
 66     /****鼠标捕捉****/
 67     namedWindow("camera",1);
 68     namedWindow("rgb_hist",1);
 69     setMouseCallback("camera",onMouse,0);//这里用的是面向对象的思想，只要有鼠标动作就会调用鼠标响应函数
 70 
 71     while(1)
 72     {
 73         if(!pause)//暂停按钮只需控制视频的读取
 74         {        
 75         cam>>frame;
 76         if(frame.empty())
 77             break;//break此处跳出的是while语句，一般是跳出for或while语句，不要理解为跳出if语句
 78         }
 79     /*    if(1==nFrame_num)
 80         {
 81 
 82         }*/
 83         if(tracking)
 84         {
 85             Mat RoiImage(frame,selectROI);
 86 
 87             /*************************************************************************************************************************/
 88             /****                                    calcHist():计算图像块的直方图矩阵                                                ****/
 89             /****calcHist(),第1个参数为原数组区域列表；第二个参数为有计算几个原数组；参数3为需要统计的通道索引数；参数4为操作掩码****/
 90             /****第5个参数为存放目标直方图矩阵；参数6为需要计算的直方图的维数；参数7为每一维的bin的个数；参数8为每一维数值的取值范围****/
 91             /****参数10为每个bin的大小是否相同的标志，默认为1，即bin的大小都相同；参数11为直方图建立时清除内存痕迹标志，默认为0，即清除****/
 92             /*************************************************************************************************************************/
 93             calcHist(&RoiImage,1,channels,Mat(),RoiHist,3,histsize,ranges);//原数组区域RoiImage,1个源，需要统计的通道索引为{0,1,2},
 94                                                                             //目标直方图RoiHist，3维，每一维的bin数histsize,取值范围为
 95                                                                             //ranges,实际上计算出的目标矩阵类似一维矩阵。
 96                                                                             
 97 
 98             /*************************************************************************************************************************/
 99             /****                                normalize()：根据某种范数或者数值范围归一化数组                                     ****/
100             /**** normalize(),参数1表示需要归一化的数组；参数2为归一化后的目的数组;参数3表示输出数值的最小值/最大值或者输出数值的范数;****/
101             /****  参数4表示输出数值的最小值/最大值;参数5表示归一化数组使用的归一化类型，默认值为使用L2范数;参数6为对应元素的掩膜矩阵 ****/
102             /****                                              默认值为空，即不采用掩膜操作                                            ****/
103             /*************************************************************************************************************************/
104             normalize(RoiHist,RoiHist);//使用L2范数将RoiHist直方图原地归一化
105 
106             vector rgb_planes;//这里的vector为向量，向量的数据类型为Mat结构体，向量的长度为3
107             split(RoiImage,rgb_planes);//将rgb图分解到rgb_planes各个分量中
108             calcHist(&rgb_planes[0],1,0,Mat(),rhist,1,&histsize1,&ranges1);
109             normalize(rhist,rhist,0,DRAW_H,NORM_MINMAX);//进行最大最小值归一化
110             calcHist(&rgb_planes[1],1,0,Mat(),ghist,1,&histsize1,&ranges1);
111             normalize(ghist,ghist,0,DRAW_H,NORM_MINMAX);
112             calcHist(&rgb_planes[2],1,0,Mat(),bhist,1,&histsize1,&ranges1);
113             normalize(bhist,bhist,0,DRAW_H,NORM_MINMAX);
114             if(nFrame_num==1)
115             {
116 //                preselectROI=selectROI;
117                 preselectROI.x=selectROI.x;
118                 preselectROI.y=selectROI.y;
119                 preselectROI.width=selectROI.width;
120                 preselectROI.height=selectROI.height;
121                 staRoiHist=RoiHist.clone();//第一次选定目标，作为标准模板目标
122             }
123             else if(nFrame_num>1&&comp==true)
124             {
125                 /*************************************************************************************************************************/
126                 /****                                        compareHist():比较2个直方图的相似度                                         ****/
127                 /****        compareHist()，参数1为比较相似度的直方图1；参数2为比较相似度的直方图2；参数3为相似度的计算方式。有四种，         ****/
128                 /****                  分别为CV_COMP_CORREL,CV_COMP_CHISQR,CV_COMP_INTERSECT,CV_COMP_BHATTACHARYYA                     ****/
129                 /*************************************************************************************************************************/
130                 double distence=compareHist(staRoiHist,RoiHist,CV_COMP_INTERSECT);//计算后面选定的与这次选定的相似度，使用INTERSECT，值越大越相似
131                 printf("与第1次选定的图像区域相似度为：%f\n",distence);//数组越大，相似度越大
132 
133                 //显示直方图
134                 for(int i=1;i)
135                 {
136                     //画直线中要注意2点，因为图片的原点在左上角，而直方图坐标系的原点在左下角，所以高度值都需要被直方图图纸高度减掉，另外取一维直方图时只能用at运算符
137                     line(draw,Point(DRAW_BIN_W*(i-1),DRAW_H-cvRound(rhist.at<float>((i-1)))),Point(DRAW_BIN_W*(i),DRAW_H-cvRound(rhist.at<float>(i))),Scalar(255,0,0),2,8,0);
138                     line(draw,Point(DRAW_BIN_W*(i-1),DRAW_H-cvRound(ghist.at<float>((i-1)))),Point(DRAW_BIN_W*(i),DRAW_H-cvRound(ghist.at<float>(i))),Scalar(0,255,0),2,8,0);
139                     line(draw,Point(DRAW_BIN_W*(i-1),DRAW_H-cvRound(bhist.at<float>((i-1)))),Point(DRAW_BIN_W*(i),DRAW_H-cvRound(bhist.at<float>(i))),Scalar(0,0,255),2,8,0);
140                 }
141                 imshow("rgb_hist",draw);
142                 draw=Mat::zeros(DRAW_W,DRAW_H,CV_8UC3);//每画完一次直方图后都进行一次清0操作
143                 comp=false;
144             }
145             rectangle(frame,selectROI,Scalar(0,255,0),2,8);//手动选定一次就显示一次
146         }//end tracking
147         rectangle(frame,preselectROI,Scalar(0,0,255),5,8);//初始的选定目标一直不变
148         imshow("camera",frame);
149 
150         //键盘响应
151         char c = (char)waitKey(10);
152         if( c == 27 )
153             break;
154         switch(c)
155         {
156         case 'p'://暂停键
157             pause = !pause;
158             break;
159         default:
160             ;
161         }
162     }//end while;
163     return 0;
164 }

 

实验结果：

　　选定框内的模板用红色框标出，其他待比较的模板用绿色框标出。

　　模板图像块的简单直方图(rgb分开画的)显示如下：

　　

 

 　　第一次比较结果图：

　　

 

　　第二次比较结果图：

　　

 

 　　第三次比较结果图(2个框选定的基本重合)：

　　

 

　　三次比较相似度结果：

　　

　　可以看出，第三次的框与标准框内图像(即第1次选定的图像区域)的相似度值最大。