关于高翔博士视觉SLAM14讲第七讲中程序编译中的几点小修改

首先说明本人系统和软件情况，Ubuntu16.04系统，opencv4.0.0；其他软件略

遇到问题1.opencv版本问题，编译出错。

                解决方法：在CMakeLists.txt中将find_package( OpenCV3.0 REQUIRED )中的3.0改为对应版本或者直接去掉3.0。

       问题2.

编译出现报错信息/home/vacation/slambook/slambook/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope

         解决方法：将所有.cpp文件中出现的CV_LOAD_IMAGE_xxxx用对应的flag值代替，具体代替值如下
   CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,

   CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,

   CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,

   CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,

   CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4

问题3.编译2d2d.cpp和tri.cpp时仍然碰到CV_FM_8POINT  was not declared in this scope的问题

解决方法：将CV_去掉再编译就可以通过。（我也不知道这么做有没有问题，按理来说应该是CV_FM_8POINT才是新版形式）
希望能帮到遇到同样问题的人，不用像我绕这么多圈圈，几乎晕死。。。还好最终功夫不负有心人，成功解决问题。