NAO机器人连接的电脑配置及用choregraphe控制nao行走

1.安装python
1.1.网址https://www.python.org/downloads/，选择python2,下载安装并添加环境变量（此电脑右键-属性-高级系统设置-环境变量-编辑-新建-按照图片把python的两个位置添加进去。


1.2.测试：cmd-输入python-显示python的版本如图所示即为正确安装。

2.访问软银网站（需要自己注册账号）https://community.ald.softbankrobotics.com/en/dashboard，下载choregraphe和naoqi库，步骤如图片所示。

2.1.Choregraphe是nao机器人公司研发的开发软件，Choregraphe软件采用盒子的形式编程，对于初学者非常友好。安装过程一路确认就行下载choregraphe,左侧选中choregraphe和nao,右侧选择所需要的版本，分清是windows、Linux、Mac
2.2.下载naoqi库如图所示

测试：在cmd窗口输入python后继续输入import naoqi,如果没有显示其他则说明安装正确。

3.choregraphe的使用
3.1.打开choregraphe,点击连接按钮，会出现一个虚拟的nao机器人和一个现实的机器人如果你的机器人在旁边开机的话，选中第二个勾，输入你的机器人的Ip点击连接即可连接成功，我的连接的是虚拟的机器人。
高级选项设置为普通话。


3.1.1.让机器人行走
搜索walk，选中walk盒子，拖拽至右侧，连接两个输入输出，点击运行机器人即可行走。