AGV探秘

 

国内使用AGV比较多的行业主要有汽车行业和烟草行业，其他行业也有此方面的需求，但目前还不是很成熟，需要AGV的生产企业做一定的市场宣传和引导，同时开发出适应不同行业的AGV系统。
        AGV是英文AutomaticGuidedVehicle的缩写，国内一般称自动导引车，在机器人技术领域也称作为移动机器人。由美国物流协会定义，AGV是指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车；同时还具有编程装置，安全保护装置以及各种移载功能。它是现代物流系统中的关键设备之一，以电池为动力，进行非接触式导引，并可根据实际需要配备不同的移载机构，以完成相应的操作任务。先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。AGV系统作为物流系统中重要的柔性输⋯送设备，有自动化加工装配线和物料搬运系统两种类型，具有不固定占用地面面积、自动化程度高、噪声小、维修简便等特点，是建设无人化车间，实现仓储物流自动化管理的最佳选择。
在先进的加工制造生产线上使用柔性加工系统(FMS)技术，在装配(例如汽车及其部件)生产线上使用柔性装配系统(FAS)技术，在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术，可以增加制造生产线和物流系统的柔性，提高生产效率，适应生产多品种产品的市场需求，提高企业的组织和设备重组能力以及对市场做出敏捷反应的能力。在世界范围内，随着市场需求的稳步增长，近几年AGV技术有了很大发展，也进一步促成了先进的柔性生产线，自动化物流系统的实现。日本、德国、美国、意大利等发达国家的AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。
        AGV技术的发展历史    AGV技术的发展历史有两个来源：一个由叉车技术发展而来，一个由机器人技术发展而来。但是两个来源的目标是一致的，就是实现无人操作货物的自动搬运。从导航方法来看，其技术的发展经历了电磁导航、磁导航(包括光导航与陀螺导航)、激光导航和无路径的视觉导航等发展阶段。从控制方法来看，由最初的速度闭环发展到目前的位置闭环控制。从控制系统的体系结构看，由原来的专用封闭结构发展到现在的开放式结构。从驱动的方式看，由原来的直流电机驱动、直流无刷电机驱动到交流伺服电机驱动。从能源角度看，由最初的铅酸电池发展到快速充电的镍铬电池，再到不需要充电的感应供电方式。
AGV技术的发展趋势  随着半导体技术的发展，AGV技术的发展速度加快。发展的趋势是向着无固定路径、更安全、更节能、更环保的方向发展。电磁导航、磁导航(包括光导航与陀螺导航)都属于固定路径的，激光导航属于半固定路径的，而视觉导航属于无固定路径的导航方法。采用开放式的控制系统结构和总线式的模式更便于系统的扩展和系统的维护。感应供电可以更加环保，减少电池对环境的污染，同时采用交流电机使系统更节能。
        AGV的典型应用      1．汽车行业的应用分成两种汽车行业的应用分成两种，一种是总装生产线的发动机总成和岳桥总或的装配；另一种是大的零部件的装配(发电机．变速箱)。该种AGV采用全方位的轮系结构．在装配过程中AGV与车身保持同步运行(专利技术)，在运行过程中完成发动机和后桥的装配。适用于轿车和面包车的装配，并且适应各种轴距的变化。该系统采用了下列新技术：快速充电技术，可以实现24h的连续作业；无线局域网技术，实现通信的实时性；采用全中文界面，使操作苦感到方便和直观；完善的自动检测技术，使系统维护更加方便。该种AGV用于发动机或齿轮箱的装配，每台AGV按照工艺的要求，停靠不同的装配工位，可以实现发动机的柔性装配，同时带有工艺显示功能，更适合于发动机的混线生产，完全代替了传统的输送线。在该系统中采用了下列新技术：快速充电技术，可以实现24h的连续作业；RFID技术；无线局域网技术．实现通信的实时性；工艺显示功能；采用全中文界面，使操作者感到方便和直观；适应人机工程的操作模式；完善的自动俭测技术，使系统维护更加方便。2．烟草行业的应用主要是辅料的输送烟草行业的应用主要是完成配好盘的辅料从自动化立体仓库到卷接包机组的输送，该种AGV主要以激光导航为主，采用叉车结构的AGV，直接将辅料送刨机台。一般在机台处配有呼叫终端，由呼叫终端产生送料信号，也可以由WMS系统自动定时产生送料信号。AGV在送料的同时，完成陵料的等工作。
       AGV的应用给用户带来实际效益     在现代物流系统中，应用机器人、RGV和AGV的项目比较多，也属于机器人应用的范畴。AGV实际也是机器人的一种，在机器人领域属于移动机器人。国外已有由数十台甚至上百台AGV构成的全自动化家电汽车生产线，国内尚未达到这种规模。新松公司完成的多至十余台AGV构成的各种柔性化作业系统，已经将实在的使用效益“载入”企业，主要体现在以下几方面：•提高了企业的自动化生产水平；•柔性强，有可重构性(节拍、路径、作业、产品型号等)，适应产品的市场变化；
●可以和企业的计算机管理系统连接，提高了企业自动化生产线和仓储物流系统的运行效率；
●解决了企业人流和物流混合交又的矛盾；•有利于车间底层设备运行及生产过程与上层管理过程结合；
●可以实现无人化的工厂模式，提升了企业的形象。
        国内的很多AGV生产企业意识到了其广阔的应用前景，致力于适合中国国情的市场应用研究与开发，以新松公司在AGV自主技术开发、产业化及应目j工程方面的经验来看，紧密结合国内企业需求，自主开发产品及核心技术，才能最大限度地获得AGV的使用效益，主要表现在以下几个方面：(1)核心技术是自主开发的，硬件、软件系统是完全开放的、模块化的，在工程概念设计阶段能更好地吸取来自用户的意见，这样就可以为用户设计实现最适合的交钥匙工程；(2)产品价格的应用工程开销低，售后服务好，直用工程增扩改造的开销也低；(3)系统是自主设计，可以在国内外市场选择当前性能价格比最高的电子、电器元部件；(4)不断引入最新的控制理念，无线通信及多媒体技术，提高系统性能指标，增加功能；(5)公司以自己的AGV核心和应用工程经验为基础，还在开发超重、清洁等新型AGV以满足市场需求。
         目前我国AGV应甩的基本情况国内的AGV保有量应该在1000台左右，大约有60％是国内的AGV厂家提供的，40％是国外厂家提供的。在国内AGV的技术来源有两种模式：一种是引进技术；一种是自有知识产权的技术。两种模式目前都涵盖AGV的所有技术，技术水平并无多大差别。引进技术主要是瑞典NDC的AGV控制系统技术，据了解NDC目前在国内现有3家合作伙伴。

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