虚拟机ubuntu16.04 编译openmvg和openmvs 详细过程
先说我是VMWARE装的虚拟机ubuntu16.04版本。从头开始记录配置过程。请看完再实施，我是5.6完成的配置请尽量看近期的配置教程。有一些文件，ceres1.14.0和cmake3.8以及opencv3.2.0和一些在下面编译中需要的文件我整理好了，万一哪个下载不下来，直接复制过去用就行。或者下面也能有单独的下载链接，自己下也可以。
注意:虚拟机没有cuda的时候按照这个配置!!!双系统不行,因为我后来用双系统和cuda重新搭建不可以,所以如果你要用双系统加cuda不可用这个.
https://download.csdn.net/download/qq_38185927/12394544
一. 换源
https://blog.csdn.net/hc1017/article/details/80941680?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1
我选的16.04的清华源，很快！！！
二.安装cmake3.8.2
下载地址：https://github.com/Kitware/CMake/releases/tag/v3.8.2
再解压，进到解压后的文件夹。右键打开终端，运行这个：
./bootstrap注：因为自带了gcc version 5.4.0，如果装cmake有错：
Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate C++ compiler on this system.
Please specify one using environment variable CXX.
这是因为没有安装g++编译器使用命令
sudo apt-get install g++ 然后再运行一次。
./bootstrap
再：
make
sudo make install最后检查版本：
cmake --version 因为我的虚拟机自带的cmake3.5，现在还显示3.5版本
那就到usr/local/bin里
Sudo rm 然后把里面三个东西一起拖进来回车，就删了。再到刚刚编译的cmake文件夹里的bin文件
Sudo cp 把三个一起拖进来 再空格 再把刚刚的usr/local/bin这个文件夹拖进来，就好了！cmake –version
结束！
三. 安装opencv3.2.0
1、 下载opencv3.2.0安装包，进入官网： http://opencv.org/releases.html
选择第四页的 sources下载opencv 3.2.0 .zip 。
2、 安装依赖库
之前由于安装过2.4.9的opencv，再安装依赖项就总是有无法下载安装的问题，换源也不好使，没办法就重装系统了。所以安之前查好到底安哪个版本，不要安了再卸载。
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get -y install libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get -y install libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get -y install libavresample-dev
sudo apt-get -y install libgphoto2-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install doxygen
3、将安装包放在根目录下，右键提取解压，再执行下面命令：
我遇到的问题1：
（camke遇到的，先改了，如果运行完了camke记得删除原来的build文档。）
ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz. Status=1;"Unsupported protocol"
解决：
替换opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b\下面的压缩包即可
原来的删了。
这个文件开头的下载链接里有，自己也可以下，但是如果没有VPN那链接会挂。
https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz
cd opencv-3.2.0
mkdir build&&cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..
sudo make -j12
因为我是在虚拟机上安装opencv不涉及cuda的问题，虚拟机的显卡是虚拟的！安装不了英伟达的驱动用不了cuda！
问题2：
fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h: No such file or directory #include “LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h”
解决：
sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstall修改opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h：
将：
#include"LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h"
改为：
#include"lapacke.h"
检测版本
pkg-config --modversion opencv显示版本号对了（3.2.0）就结束了。
四.编译openmvg！
https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md#linux
就按照网网步骤搞
注意：
问题1：
cmake --build . --target install
这步以后：
file INSTALL cannot make directory "/usr/local/include/openMVG_dependencies": Permission denied
前面加上sudo！就是： sudo cmake --build . --target install
之后就可以 make text
五. openmvs
费劲的来了：
https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building
我按照官网教程（上面）装的遇到奇奇怪怪问题，因为编译的附加依赖版本要求已经很旧，但是源码却更新了。就不能按照原来的垃圾版本要求
eigrn按照官网，就用3.2.10版本，用清华源挺快的。
问题1：
你如果不是全新的系统，就是opencv啥的都搞好了，千万不要搞这步。
因为安装的是opencv2.4.9，太低了呀，虽然官网并没说不行，但是最后我就是不行，索性重装系统从头来，先装前面的opencv3.2.
之前会有这个问题：
/home/ayu/桌面/SFM/openMVS/openMVS/libs/Common/Types.h:1488:95: error: ‘Matx_DivOp’ is not a member of ‘cv’
/home/ayu/桌面/SFM/openMVS/openMVS/libs/Common/Types.h:1488:95: error: ‘Matx_DivOp’ is not a member of ‘cv’
总有乱七八糟问题，就重装系统了，所以提醒大家多看看经验帖再编译。
问题2：
这步有的人有这个问题：
fatal: unable to access 'https://github.com/cdcseacave/VCG.git/': GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.
那就输入这个
git clone git://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib问题3：
官网这个链接挂了，就直接下载ceres1.14.0就行，
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases
下载解压完把文件夹名字改成ceres-solver其余步骤继续，都一样。
下载地址官网有。或者文章开头链接有。
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver问题4：
先不要像下图那么编译！因为会出错！但是我还不知道怎么改！
记得指定vcglib位置，我的是这样：
make . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/home/ayu/桌面/SFM/openmvs/vcglib"
问题5;
最后一步了！
make -j2 && sudo make install
如果遇到下面这个问题：
因为上一步加了这句话：DBUILD_SHARED_LIBS=ON
删掉就行，可能是Boost 版本太低了。但是我没再试了。就删掉就完事了
看openMVS_Build/bin下生成了这些文件那就是编译成功。
结束，有问题再一起商讨。