我想换条路
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嵌入式软件架构设计浅谈(一）

作为程序员，我觉得如果要走的更远必须要成为工程师，毕竟年龄和资历都摆在那里了。所以就让我这个老程序员浅谈一下嵌入式软件架构设计。
我参考的也是一篇博文。原图如下
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190815141639688.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQzNjUwOTYz,size_16,color_FFFFFF,t_70)

这应该是是一个物联网小车的项目，我就根据自己的能力分析下某个接口的设计。
我心中假设的流程是小车采集加速计数据后通过BC95上传，通过控制算法来控制电机运作。

硬件驱动层

nb95 通过串口通讯，所以linux已经正确加载了uart驱动，并且提供标准的API。比如open read等
加速计通过i2c通讯，而且linux也提供了标准的API。比如open read等
电机通过继电器控制，假设也提供了标准的API。比如open ioctl等
哈哈，看来这一层啥也不同干哦！

功能模块层

网络通讯模块
	接口为net_open  net_read net_wirte等
加速计模块
	接口为acc_open acc_read acc_wirte等
电机模块
	接口为ele_open ele_read ele_write 等
这些模块也就调用了linux的标准API 然后可以加入自己的数据结构。

业务逻辑层

通信业务
	何时打开，何时接收，何时断开，故障如何处理
电机控制业务
	何时控制 ，谁去控制，故障如何处理

应用

直接调用业务

总结

大家看到我这个程序员的水平了吧，我也是佩服自己，希望能有大神对我指点一二。

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