ROS学习记录003：虚拟机上Gazebo窗口闪退，VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

虚拟机：ubuntu16.04 + ROS

“虚拟机上Gazebo窗口闪退”，主要是显卡和硬件加速的问题。运行一会儿，闪退。但不想安装双系统，只好修改虚拟机配置。

参考：https://www.cnblogs.com/tuxinbang/p/10705408.html，修改。

只设置两步：

1.去掉虚拟机“加速3D图形”

2.系统设置

$ export SVGA_VGPU10=0

写入配置项

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

网上其他方法，未测：

http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/

2. 关闭虚拟机的3D图形加速

export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=0