Unity Vector3类的介绍（反射，投影，垂直向量，夹角）

1. Angle ：计算两个向量的夹角

Vector3.Angle(trans1.position,trans2.position);

2. SqrMagnitude:  向量的模长平方，比较向量的长度的大小时比magnitude更省性能，因为少个内部开方。

3. ClampMagnitude： 返回向量，长度不会大于设定的length，如果原向量模长小于length，返回向量不变化，但是如果模长大于length，返回向量模长限制为length。

  Vector3.ClampMagnitude(target,length);

4. OrthoNormalize：使向量规范化，并且返回该向量在三维空间的两个垂直向量

Vector3.OrthoNormalize( ref normal, ref  tangent, ref binormal);

 ref是代表把向量标准化。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestVector : MonoBehaviour
{
    public Transform t1;
    private Vector3 tangent;
    private Vector3 binNormal;
    private void Update()
    {
        Vector3 norm = t1.position;
        //计算norm的两个垂直向量
        Vector3.OrthoNormalize(ref norm, ref tangent, ref binNormal);

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, norm);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, tangent, Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, binNormal, Color.green);

     
    }
}

运行结果如下： 

5. Vector3.ProjectOnPlane  向量投影：投影向量到一个平面上由垂直到该平面的法线定义

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestVector : MonoBehaviour
{
    public Transform t1;
 
    private void Update()
    {
        Vector3 norm = t1.position;
        //计算t1物体在地面上的投影project
        Vector3 project = Vector3.ProjectOnPlane(norm, Vector3.up);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, norm);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, project, Color.red);//投影线

      

    }
}

6. Vector3.Reflect 沿着法线反射向量，类似于物理的入射光、反射光

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestVector : MonoBehaviour
{
    public Transform t1;
 
    private void Update()
    {
        Vector3 norm = t1.position;
        //计算norm的反射向量reflect
        Vector3 reflect = Vector3.Reflect(norm, new Vector3(0,1,0));
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, norm);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, new Vector3(0,1, 0), Color.yellow);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, reflect, Color.red);//反射向量
    }
}