让Android记住得到的权限

在AndroidManifest.xml的activity部分加入：

并且在application之上，加入：

新建res/xml/usb_device_filter.xml，并加入：

其中，vendor-id和product-id可以用如下方法获取，都是10进制的。

如何获取外置USB设备的vendor-id和product-id

adb shell
cat /sys/kernel/debug/usb/devices

会看到：

T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  2 Spd=480  MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1c28 ProdID=c012 Rev= 0.00
S:  Manufacturer=PMDtec 
S:  Product=FX3
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=(none)
E:  Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E:  Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E:  Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms

其中的Vendor=1c28 ProdID=c012就是我们需要的。它们是16进制的。
把16进制转换成10进制：

hex 1c28 => dec 7208
hex c012 => dec 49170