基于Ubuntu 11.10/12.04编译OpenCV 2.3.x和2.4.x(适用于Fedora和红帽子rhel 6.2)

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    原始作者:季亚


    前言:看过本人博客的朋友都知道,我这个人还是比较青睐于红帽子系统的,目前经常使用的Linux是rhel 6.2和Fedora 15,毕竟红帽是那么的稳定与方便,只不过资源不太好找。在编译Learning OpenCV第二章第二个视频例子的时候却不能运行,我估摸着可能是解码器的问题,听朋友说Ubuntu比较方便,于是便下载安装,并又再对OpenCV进行重新编译,事实证明完全没有问题。
    还有,Linux下源码我只在Ubuntu 11.10/12.04和rhel 6.2下编译成功了,并且没有任何问题,只不过视频播放在rhel下比较难解决,不像ubuntu直接更新插件就可以了。 注意: 本文是以OpenCV-2.3.1介绍编译配置方法的,有关OpenCV版本的地方需要修改。
    首先要确保ubuntu已经安装GTK+ 2.x(可以执行“pkg-config --modversion gtk+-2.0”命令查看GTK+ 2.x版本,见图1)或者Carbon,否则可能导致程序不能正常运行(如图2所示,这里显示的信息是之前在Ubuntu 11.10版本编译之后,运行程序出现的错误提示信息[安装完成gtk+ 2.x之后,程序正常运行],但是下面是我在Ubuntu 12.04下编译配置的)。
图1 没有安装GTK+ 2.x
 
图2 程序运行错误(因开始编译OpenCV时没有安装GTK+ 2.x)
    可见,我的电脑没有安装GTK+ 2.x,故现在要安装GTK+ 2.x,安装GTK环境只要安装一个gnome-core-devel就可以了,里面集成了很多其他的包。
    即执行下面命令,注意在安装软件之前要配置好网络(VM下网络配置可参考本人博文: VMware WorkStation的三种网络连接方式):
$ sudo apt-get install gnome-core-devel
    也可以使用如下命令只安装GTK+ 2.x:
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev
或者
$ sudo apt-get install libgtk2.0*
    再执行如下命令,以用于在编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置:
$ sudo apt-get install pkg-config
    最后,使用如下命令查看GTK+ 2.x版本
$ pkg-config --modversion gtk+-2.0
    在整个过程中使用到的软件包有lena(1).tiff、Video.avi、QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run、cmake-2.8.8.tar.gz和OpenCV-2.3.1a.tar.bz2,如图3所示,本人已经把这几个文件(压缩包)放在桌面上了。
 
图3 将预使用的文件放在桌面上
一、首先要安装cmake
Step1.1 具体操作如下:
$ tar zxvf cmake-2.8.8.tar.gz
…
$ cd cmake-2.8.8
…
$ ./bootstrap
…
    如果执行上面命令后出现如下错误,请执行命令“sudo apt-get install g++”安装C++编译器。
$ ./bootstrap 
---------------------------------------------
CMake 2.8.8, Copyright 2000-2011 Kitware, Inc.
C compiler on this system is: cc 
---------------------------------------------
Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate C++ compiler on this system.
Please specify one using environment variable CXX.
See cmake_bootstrap.log for compilers attempted.
---------------------------------------------
Log of errors: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log
---------------------------------------------
    这个操作需要消耗的时间比较长,这里可以先喝杯茶继续等。
Step1.2 完成后,会看到提示“CMake has bootstrapped.  Now run make.”,然后执行命令:
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8
---------------------------------------------
CMake has bootstrapped.  Now run make.
$
…
$ make
…
    同样的执行完这个操作后也要稍等片刻。
Step1.3 然后使用如下命令安装到系统(此时若无权限,请使用root进行操作,可以使用“sudo su”命令切换root用户):
$ sudo make install
…
Step1.4 这时我们可以使用“cmake –version”命令来查看终端是否有关于cmake的版本信息。如果没有的话,我们就需要修改用户的PATH路径,把cmake路径加入用户环境变量,可以运行如下命令:
$ echo "export PATH=$PATH:/usr/local/bin" >> ~/.bashrc
    注意:这里我们使用的是root用户修改的,因此只对root用户生效!如果其他用户也要使用cmake命令,再使用其他用户登录终端后修改用户环境变量。
    也可以修改~/.bashrc文件,如下修改在文件最后添加上面的代码。
注意这里与windows下面的环境变量不同的是环境变量之间是用冒号“:”分隔开的,而非分号“;”,重启终端使用户变量生效。

    测试:重新登录系统(不必重启机器,开始->logout 或者重新打开终端即可),使以上设置生效,在命令行输入cmake --version,会出现如下信息,这说明cmake环境已经成功配置并可以正常使用了。 
$ cmake --version
cmake version 2.8.8
$
二、接下来我们来编译Opencv
Step2.1 返回到桌面,使用如下命令:
$ tar -jxvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.3.1
$ mkdir release
$ cd release
$ 
Step2.2 进入release目录后,执行如下命令(注意这是一整条命令且最后有两点“..”),其中“CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a”表示当我们使用“make install”命令安装OpenCV的时候,会将相关文件拷贝到/home/OpenCV-2.3.1a目录下。
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..
    执行上述命令后,release目录下会生产Makefile文件等,如图4所示:
 
图4 release目录下生成的文件及目录
Step2.3 便可执行:
$ make
    等待编译......
Step2.4 编译完成后运行“sudo make install”命令,会在/home/OpenCV-2.3.1a目录下生成opencv相关目录及文件,包括bin、lib、include等,如图5所示。
 
图5 /home/OpenCV-2.3.1a目录下生成的相关目录及文件
三、最后我们来配置编译环境,这里我们选择Qt IDE
Step3.1 下载完成后,同样的拷贝到Ubuntu桌面上。执行如下命令:
$ chmod +x QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run 
$ ./QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run  
    接着,按着向导一步一步地安装Qt即可(一直单击“Next”按钮)。
    下面我们配置Qt下OpenCV开发环境:
Step3.2 修改opencv.pc文件(这一步不是必需的)
    假设我们要将OpenCV相关文件放在/home/OpenCV-2.3.1a目录下(使用“cp /home/OpenCV-2.3.1a /opt -r”),放在/opt/OpenCV-2.3.1a目录下,这时我们要修改一个文件。该文件位于“lib/pkgconfig”目录下,即“lib/pkgconfig/opencv.pc”文件,使用gedit打开这个文件,将“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”改为“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”保存即可(如图6所示)。
 
图6 修改/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/pkgconfig/opencv.pc文件并保存
    然后,将opencv.pc拷贝到/usr/share/pkgconfig目录,此时可以使用“pkg-config opencv --cflags --libs”测试opencv.pc配置是否生效(如图7所示)。
 
如图7 测试opencv.pc配置是否生效
Step3.3 使用如下命令修改/etc/ld.so.conf文件,将OpenCV链接库添加进去。(此时若无权限,请使用root进行操作,可以使用“sudo su”命令切换root用户)。
$ echo "/opt/OpenCV-2.3.1a/lib " >> /etc/ld.so.conf 
Step3.4 使用Qt IDE新建项目,依次选择“新建项目-其他项目-空的Qt项目”,单击“选择”,浏览到指定目录,依次单击“下一步”即可。
    在项目文件(*.pro,如本人新建项目的名称为OpenCV,即需要修改OpenCV.pro)中添加如下内容:
INCLUDEPATH += /opt/OpenCV-2.3.1a/include/
LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`
    其中“LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`”也可以使用如下形式:
LIBS += /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_calib3d.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_contrib.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_core.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_features2d.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_flann.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_gpu.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_imgproc.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_legacy.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ml.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_objdetect.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ts.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_video.so.2.3.1 \
    新建源文件(*.cpp,,如本人新建的源文件的文件名为OpenCV.cpp),编写代码,构建-构建所有项目(Ctrl+Shift+B)、构建-运行(Ctrl+R)即可。

测试例子(源码):
#include 

int main( int argc, char** argv ) {
    IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] );
    cvNamedWindow( "OpenCV", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvShowImage( "OpenCV", img );
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage( &img );
    cvDestroyWindow( "OpenCV" );

    return ( 0 );
}
    编译完成后,在可执行文件所在的目录执行./OpenCV lena\(1\).tiff,效果如图8所示:
图8 测试效果
    备注:如果在Linux下面使用cvCaptureFromFile( )、cvCaptureFromAVI等函数不能够打开视频,这是因为统解码器的问题。我们只需要安装ffmpeg解码器(注意在执行./configure命令的时候一定要加上“—enable-shared”参数,不然OpenCV将找不到ffmpeg库,如本人使用的命令为“./configure --enable-shared --enable-gpl”)。Ubuntu下也可以打开任意一个视频文件(或者在Ubuntu软件中心),将gstreamer的plugins通通装上。具体方法请问谷哥度娘,这里不做赘述。在Ubuntu下用OpenCV播放视频效果如图7所示:
图7 Ubuntu下OpenCV播放视频效果
相关代码如下:
#include 
#include 

int
main( int argc, char **argv )
{
    cvNamedWindow( "Video", CV_WINDOW_FULLSCREEN );
    CvCapture *capture = cvCreateFileCapture( argv[ 1 ] );
    IplImage *frame;
    while (1) {
        frame = cvQueryFrame( capture );
        if ( !frame )
            break;
        cvShowImage( "Video", frame );
        char c = cvWaitKey( 33 );
        if ( c == 27 )
            break;
    }
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "Video" );

    return ( 0 );
}

附录:
1. Ubuntu中打开终端的方法:
法1. (当然是笨方法了),依次打开(应用程序-附件-终端),如果闲的麻烦,可以直接把它添加面板,这样也方便点。
法2.首先按住Alt,然后按一下F2,出来一个运行框,在里面输入 gnome-terminal即可运行。在这个运行框里,可以执 行很多命令,想当于Windows的[运行](Windows+R键),不过很难记住。
法3. 可以把终端窗口打开放在鼠标右键,效果是在桌面或文件夹内的空白处右键点击,将出现“从终端打开”的快捷方式。那个需要使用一个软件。安装很简单,打开终端,在里面输入以下命令:
$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal

    然后注销下,即可看到!

2.如果无法更新或者安装软件,请使用如下命令:

$ sudo dpkg --configure -a

参考链接:
http://opencv-extension-library.googlecode.com/svn/trunk/QtOpenCV/ 
http://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/wiki/Documentation 
http://qt.nokia.com/
http://ffmpeg.org/
http://www.cnblogs.com/niocai/archive/2011/07/15/2107472.html 
http://blog.163.com/kingore@126/blog/static/8540871920113382233164/

附件下载:
Ubuntu系统光盘:
http://115.com/file/an0mpuer# ubuntu-11.10-desktop-i386.iso
http://115.com/file/e78j6ym2# ubuntu-12.04-desktop-i386.iso
编译后的文件:
http://115.com/file/an0m24z1# QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run
http://115.com/file/c2ap6pm8# OpenCV-2.3.1a(ubuntu-11.10).tar.bz2
http://115.com/file/e78jirjm# OpenCV-2.3.1a(ubuntu-12.04).tar.bz2
http://115.com/file/e78bxqn2# OpenCV-2.3.1a(rhel-6.2).tar.gz
http://115.com/file/e7jwbi6p# OpenCV-2.4.0(ubuntu-12.04).tar.bz2

源代码:

http://115.com/file/becmjqxa# OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
http://115.com/file/anc42qnb# OpenCV-2.4.0.tar.bz2
http://115.com/file/becmju89# cmake-2.8.8.tar.gz

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