基于Ubuntu 11.10/12.04编译OpenCV 2.3.x和2.4.x（适用于Fedora和红帽子rhel 6.2）

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    原始作者：季亚

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    前言：看过本人博客的朋友都知道，我这个人还是比较青睐于红帽子系统的，目前经常使用的Linux是rhel 6.2和Fedora 15，毕竟红帽是那么的稳定与方便，只不过资源不太好找。在编译Learning OpenCV第二章第二个视频例子的时候却不能运行，我估摸着可能是解码器的问题，听朋友说Ubuntu比较方便，于是便下载安装，并又再对OpenCV进行重新编译，事实证明完全没有问题。
    还有，Linux下源码我只在Ubuntu 11.10/12.04和rhel 6.2下编译成功了，并且没有任何问题，只不过视频播放在rhel下比较难解决，不像ubuntu直接更新插件就可以了。 注意： 本文是以OpenCV-2.3.1介绍编译配置方法的，有关OpenCV版本的地方需要修改。
    首先要确保ubuntu已经安装GTK+ 2.x（可以执行“pkg-config --modversion gtk+-2.0”命令查看GTK+ 2.x版本，见图1）或者Carbon，否则可能导致程序不能正常运行（如图2所示，这里显示的信息是之前在Ubuntu 11.10版本编译之后，运行程序出现的错误提示信息[安装完成gtk+ 2.x之后，程序正常运行]，但是下面是我在Ubuntu 12.04下编译配置的）。

图1 没有安装GTK+ 2.x

 

图2 程序运行错误（因开始编译OpenCV时没有安装GTK+ 2.x）

    可见，我的电脑没有安装GTK+ 2.x，故现在要安装GTK+ 2.x，安装GTK环境只要安装一个gnome-core-devel就可以了，里面集成了很多其他的包。
    即执行下面命令，注意在安装软件之前要配置好网络（VM下网络配置可参考本人博文： VMware WorkStation的三种网络连接方式）：

$ sudo apt-get install gnome-core-devel

    也可以使用如下命令只安装GTK+ 2.x：

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

或者

$ sudo apt-get install libgtk2.0*

    再执行如下命令，以用于在编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置：

$ sudo apt-get install pkg-config

    最后，使用如下命令查看GTK+ 2.x版本

$ pkg-config --modversion gtk+-2.0

    在整个过程中使用到的软件包有lena(1).tiff、Video.avi、QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run、cmake-2.8.8.tar.gz和OpenCV-2.3.1a.tar.bz2，如图3所示，本人已经把这几个文件（压缩包）放在桌面上了。

 

图3 将预使用的文件放在桌面上

一、首先要安装cmake
Step1.1 具体操作如下：

$ tar zxvf cmake-2.8.8.tar.gz
…
$ cd cmake-2.8.8
…
$ ./bootstrap
…

    如果执行上面命令后出现如下错误，请执行命令“sudo apt-get install g++”安装C++编译器。

$ ./bootstrap 
---------------------------------------------
CMake 2.8.8, Copyright 2000-2011 Kitware, Inc.
C compiler on this system is: cc 
---------------------------------------------
Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate C++ compiler on this system.
Please specify one using environment variable CXX.
See cmake_bootstrap.log for compilers attempted.
---------------------------------------------
Log of errors: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log
---------------------------------------------

    这个操作需要消耗的时间比较长，这里可以先喝杯茶继续等。
Step1.2 完成后，会看到提示“CMake has bootstrapped.  Now run make.”，然后执行命令：

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8
---------------------------------------------
CMake has bootstrapped.  Now run make.
$
…
$ make
…

    同样的执行完这个操作后也要稍等片刻。
Step1.3 然后使用如下命令安装到系统(此时若无权限，请使用root进行操作，可以使用“sudo su”命令切换root用户)：

$ sudo make install
…

Step1.4 这时我们可以使用“cmake –version”命令来查看终端是否有关于cmake的版本信息。如果没有的话，我们就需要修改用户的PATH路径，把cmake路径加入用户环境变量，可以运行如下命令：

$ echo "export PATH=$PATH:/usr/local/bin" >> ~/.bashrc

    注意：这里我们使用的是root用户修改的，因此只对root用户生效！如果其他用户也要使用cmake命令，再使用其他用户登录终端后修改用户环境变量。
    也可以修改~/.bashrc文件，如下修改在文件最后添加上面的代码。
注意这里与windows下面的环境变量不同的是环境变量之间是用冒号“:”分隔开的，而非分号“;”，重启终端使用户变量生效。

    测试：重新登录系统(不必重启机器，开始->logout 或者重新打开终端即可)，使以上设置生效，在命令行输入cmake --version，会出现如下信息，这说明cmake环境已经成功配置并可以正常使用了。 

$ cmake --version
cmake version 2.8.8
$

二、接下来我们来编译Opencv
Step2.1 返回到桌面，使用如下命令：

$ tar -jxvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
$ cd OpenCV-2.3.1
$ mkdir release
$ cd release
$ 

Step2.2 进入release目录后，执行如下命令（注意这是一整条命令且最后有两点“..”），其中“CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a”表示当我们使用“make install”命令安装OpenCV的时候，会将相关文件拷贝到/home/OpenCV-2.3.1a目录下。

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..

    执行上述命令后，release目录下会生产Makefile文件等，如图4所示：

 

图4 release目录下生成的文件及目录

Step2.3 便可执行：

$ make

    等待编译......
Step2.4 编译完成后运行“sudo make install”命令，会在/home/OpenCV-2.3.1a目录下生成opencv相关目录及文件，包括bin、lib、include等，如图5所示。

 

图5 /home/OpenCV-2.3.1a目录下生成的相关目录及文件

三、最后我们来配置编译环境，这里我们选择Qt IDE
Step3.1 下载完成后，同样的拷贝到Ubuntu桌面上。执行如下命令：

$ chmod +x QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run 
$ ./QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run  

    接着，按着向导一步一步地安装Qt即可（一直单击“Next”按钮）。
    下面我们配置Qt下OpenCV开发环境：
Step3.2 修改opencv.pc文件（这一步不是必需的）
    假设我们要将OpenCV相关文件放在/home/OpenCV-2.3.1a目录下（使用“cp /home/OpenCV-2.3.1a /opt -r”），放在/opt/OpenCV-2.3.1a目录下，这时我们要修改一个文件。该文件位于“lib/pkgconfig”目录下，即“lib/pkgconfig/opencv.pc”文件，使用gedit打开这个文件，将“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”改为“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”保存即可（如图6所示）。

 

图6 修改/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/pkgconfig/opencv.pc文件并保存

    然后，将opencv.pc拷贝到/usr/share/pkgconfig目录，此时可以使用“pkg-config opencv --cflags --libs”测试opencv.pc配置是否生效（如图7所示）。

 

如图7 测试opencv.pc配置是否生效

Step3.3 使用如下命令修改/etc/ld.so.conf文件，将OpenCV链接库添加进去。(此时若无权限，请使用root进行操作，可以使用“sudo su”命令切换root用户)。

$ echo "/opt/OpenCV-2.3.1a/lib " >> /etc/ld.so.conf 

Step3.4 使用Qt IDE新建项目，依次选择“新建项目-其他项目-空的Qt项目”，单击“选择”，浏览到指定目录，依次单击“下一步”即可。
    在项目文件（*.pro，如本人新建项目的名称为OpenCV，即需要修改OpenCV.pro）中添加如下内容：

INCLUDEPATH += /opt/OpenCV-2.3.1a/include/
LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`

    其中“LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`”也可以使用如下形式：

LIBS += /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_calib3d.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_contrib.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_core.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_features2d.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_flann.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_gpu.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_imgproc.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_legacy.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ml.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_objdetect.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ts.so.2.3.1 \
        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_video.so.2.3.1 \

    新建源文件（*.cpp，，如本人新建的源文件的文件名为OpenCV.cpp），编写代码，构建-构建所有项目（Ctrl+Shift+B）、构建-运行（Ctrl+R）即可。

测试例子（源码）：

#include 

int main( int argc, char** argv ) {
    IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] );
    cvNamedWindow( "OpenCV", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cvShowImage( "OpenCV", img );
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage( &img );
    cvDestroyWindow( "OpenCV" );

    return ( 0 );
}

    编译完成后，在可执行文件所在的目录执行./OpenCV lena\(1\).tiff，效果如图8所示：

图8 测试效果

    备注：如果在Linux下面使用cvCaptureFromFile( )、cvCaptureFromAVI等函数不能够打开视频，这是因为统解码器的问题。我们只需要安装ffmpeg解码器（注意在执行./configure命令的时候一定要加上“—enable-shared”参数,不然OpenCV将找不到ffmpeg库，如本人使用的命令为“./configure --enable-shared --enable-gpl”）。Ubuntu下也可以打开任意一个视频文件（或者在Ubuntu软件中心），将gstreamer的plugins通通装上。具体方法请问谷哥度娘，这里不做赘述。在Ubuntu下用OpenCV播放视频效果如图7所示：

图7 Ubuntu下OpenCV播放视频效果

相关代码如下：

#include 
#include 

int
main( int argc, char **argv )
{
    cvNamedWindow( "Video", CV_WINDOW_FULLSCREEN );
    CvCapture *capture = cvCreateFileCapture( argv[ 1 ] );
    IplImage *frame;
    while (1) {
        frame = cvQueryFrame( capture );
        if ( !frame )
            break;
        cvShowImage( "Video", frame );
        char c = cvWaitKey( 33 );
        if ( c == 27 )
            break;
    }
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow( "Video" );

    return ( 0 );
}

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附录：
1. Ubuntu中打开终端的方法：
法1. （当然是笨方法了），依次打开（应用程序-附件-终端），如果闲的麻烦，可以直接把它添加面板，这样也方便点。
法2.首先按住Alt，然后按一下F2，出来一个运行框，在里面输入 gnome-terminal即可运行。在这个运行框里，可以执 行很多命令，想当于Windows的［运行］（Windows+R键），不过很难记住。
法3. 可以把终端窗口打开放在鼠标右键，效果是在桌面或文件夹内的空白处右键点击，将出现“从终端打开”的快捷方式。那个需要使用一个软件。安装很简单，打开终端，在里面输入以下命令：

$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal

    然后注销下，即可看到！

2.如果无法更新或者安装软件，请使用如下命令：

$ sudo dpkg --configure -a

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参考链接：
http://opencv-extension-library.googlecode.com/svn/trunk/QtOpenCV/ 
http://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/wiki/Documentation 
http://qt.nokia.com/
http://ffmpeg.org/
http://www.cnblogs.com/niocai/archive/2011/07/15/2107472.html 
http://blog.163.com/kingore@126/blog/static/8540871920113382233164/

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附件下载：
Ubuntu系统光盘：
http://115.com/file/an0mpuer# ubuntu-11.10-desktop-i386.iso
http://115.com/file/e78j6ym2# ubuntu-12.04-desktop-i386.iso
编译后的文件：
http://115.com/file/an0m24z1# QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run
http://115.com/file/c2ap6pm8# OpenCV-2.3.1a(ubuntu-11.10).tar.bz2
http://115.com/file/e78jirjm# OpenCV-2.3.1a(ubuntu-12.04).tar.bz2
http://115.com/file/e78bxqn2# OpenCV-2.3.1a(rhel-6.2).tar.gz
http://115.com/file/e7jwbi6p# OpenCV-2.4.0(ubuntu-12.04).tar.bz2

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源代码：

http://115.com/file/becmjqxa# OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
http://115.com/file/anc42qnb# OpenCV-2.4.0.tar.bz2
http://115.com/file/becmju89# cmake-2.8.8.tar.gz