基于Domoticz智能家居系统（十七）DIY一款基于MySensors的ESP8266+NRF24L01的MQTT（WIFI）和RF无线网关（三）一个简单MySensors客户端的验证实验

一个简单MySensors客户端的验证实验

本文在前面一篇的基础上，利用两套wifi+RF模块来进行无线通信，通过domoticz来控制。
一套作为网关（Gateway），另一套作为客户端。
本文重点在客户端的源代码编写和domoticz平台的使用。

一、硬件和IDE

本文所述客户端的硬件跟前面一片文章的网关的硬件是一模一样的，用相同的ESP8266模块和NRF24L01+模块，线路接法也一样。
请参考：
https://blog.csdn.net/sqshining/article/details/87459032#_31

IDE也是使用Arduino，跟上一篇一样，需要安装有MySensors库，请参考上一篇文章。

二、客户端源代码

1、实验要达到的目标

本次实验，是用代码模拟一个继电器的控制器设备，定时每隔10秒钟，更变到跟当前相反的状态，并随时受domoticz平台的控制。

2、源码

我们借用Arduino上的MySensors库给的样例代码，在此基础上做修改。

打开Arduino，文件–>示例 第三方库示例–>MySensors–>RelayActuator，如下图：

把它另存为一个新的工程。

在那份代码基础上修改成如下：

// Enable debug prints to serial monitor
#define MY_DEBUG

// Enable and select radio type attached
#define MY_RADIO_RF24


#include 

#define RELAY_ON 1  // 继电器吸合
#define RELAY_OFF 0 // 继电器断开

#define CHILD_ID_RELAY 1 //继电器在本无线节点上的设备ID号
MyMessage msgContacteur(CHILD_ID_RELAY, V_STATUS); //发送的消息，V_STATUS代表可以发二值消息，具体可以参考MySensors官方网站对它的定义

static os_timer_t relay_update_timer;//为定时更新状态定义一个系统定时器
static bool ReLayStatus = false; //记录继电器当前的状态

void RF24Send_Test_Task_Run(void *)
{
    ReLayStatus = ReLayStatus ?false :true;
    send( msgContacteur.set( ReLayStatus ? "1" : "0" ) );//向网关发送消息，如果ReLayStatus为true发送“1”，否则发送“0”
}
void setup()
{
  Serial.begin(115200); 
  os_timer_disarm( &relay_update_timer );//关闭定时器
  os_timer_setfn( &relay_update_timer, (ETSTimerFunc *) ( RF24Send_Test_Task_Run ), NULL );//为定时器设置回调函数RF24Send_Test_Task_Run
  os_timer_arm( &relay_update_timer, 10000, true );// 启动该定时器，定时10秒
}

//发送介绍信息
void presentation()
{
	// Send the sketch version information to the gateway and Controller
	sendSketchInfo("Relay_Test", "1.0");//发送sketch版本信息和相关信息到网关。是梗概性的信息，不是必需的。
	present(CHILD_ID_RELAY, S_BINARY);//发送介绍性的信息到网关。这个实际上会向网关申请注册设备ID号和传感器的类型。
}


void loop()
{

}

//接受消息，这个是在MySensors库中去调用的。定义了之后就会被调用，否则就不会调用。
void receive(const MyMessage &message)
{
  // We only expect one type of message from controller. But we better check anyway.
    if( message.sensor == CHILD_ID_RELAY )//如果消息中的ID号是我们所需匹配的CHILD_ID_RELAY
    {   
        if( message.type == V_STATUS )//消息的类型是二值类型
        {
            Serial.print("Incoming change for sensor:");
            Serial.print(message.sensor);
            Serial.print(", New status: ");
            ReLayStatus = message.getBool();//读取消息值，并更新记录
            Serial.println(ReLayStatus);
        }
    }
}

编译之后烧录到ESP8266模块中。

注意下载的时候，选对客户端的串口号！

本人的是COM12。

三、在domoticz平台上配置接入MySensors网关（即前篇介绍的DIY网关）

进入domoticz服务器主页，然后在右上角，设置–>硬件：

更改下图画圈的部分：

设置如下：

名称本人填的的是“NRF24 MySensors 网关”，这个名称是网关节点的名称，这里和下面的“Topic Prefix”设置项有关，如果“Topic Prefix”使用MyMQTT(defual)的选项，那么这里可以随便填，否则的话，这里的名字将作为MQTT消息收发的前缀使用。
类型这里，去选“MySensors Gateway with MQTT interface”，即通过MQTT协议接口的MySensors网关。
远端地址是要填你的MQTT Broker 的IP，因为我的domoticz和MQTT boker都在同一个arm开发板上，所以，就可以是用本地ip。
端口，一般默认1883，这个参数在domoticz的配置中所设定的，可以在配置中去修改修改之后，domoticz默认使用的MQTT端口都将改变。我们这里先不用改。

Topic Prefix（MQTT消息话题前缀）这个选项中，我们使用MyMQTT（默认值）。
这个是domoticz将使用"domoticz/out/MyMQTT"和"domoticz/in/MyMQTT"来发送和接收MQTT broker的消息来跟我们的网关进行通信。
这个地方和上一篇的代码修改有关系。

设置好之后，点下面的“增加”。

可以看到：

现在，给前篇DIY的那个网关上电，用串口观察消息：

可以看到MySensors网关跟domoticz已经有消息收发了。
点击domoticz上这个网关的设置：

可以看到：

点Nodes 的 ID号为0的那一个行，可以看到：

这个Node ID为0 的设备，就是网关本身的ID，也就是说网关的ID为0。
所以，我们使用MySensors开发自己的无线客户端的时候，ID号不可以为0，否则你这个无线设备就被定义成了网关。

那么网关的这个孩子ID为255的ID，实际上是用来广播消息的。
所以，我们使用MySensors开发自己的无线客户端的时候，ID号也不可以为255。
在MySensors协议中，每个设备节点，都是有这个基本的子ID。
所以，每个节点可用的子ID数目为254个。

四、使用MySensors客户端来跟domoticz通信

1、给客户端设备上电

连接这个客户端的RF24模块，串口可以看到：

网关那边的信息如下：

后面我们可能会详细研究这些信息代表的含义。
暂时不去研究。

2、在dototicz平台查看MySensors的网关接收到的传感器节点介绍信息

在上面那个domoticz界面上刷新一下，也就是，设置->硬件，
然后在网关那个ID行，点“设置”,可以看到我们在代码中所发送的所谓的介绍（presentation）信息：

点进去：

3、在domoticz上添加一个MySensors设备

在domoticz界面上点 设置–>设备：

可以看到，平台已经自动搜索到这个设备了，右边有个绿色的向右箭头，这个是还没有添加到domoticz的意思，点它可以添加这个设备，添加好之后它就变成了蓝色向左的箭头，我们点击它

可以看到设备添加界面：

名称可以随便起，默认作为主设备，填好之后，下面那个“设为使用”按钮。
然后可以看到成了这样：

然后，在domoticz上，点菜单栏中的“开关”，就可以看到这个设备了：

会看到RF24继电器1会自动的亮、灭。
现在我们点击一下这个开关，看网关和客户端如何反应：

网关发了一条信息：

串口的Log是“TSF:MSG:SEND,0-0-1-1,s=1,c=1,t=2,pt=0,l=1,sg=0,ft=0,st=OK:0”
可以去这个网站解析一下这个LOG：
https://www.mysensors.org/build/parser
我们暂时不解读。

客户端串口消息如下：

客户端Log消息：
“219448 TSF:MSG:READ,0-0-1,s=1,c=1,t=2,pt=0,l=1,sg=0:0”
可以看到我们程序中设定的更新状态已经能执行了。
多点几次，可以看到：

当然除了在domoticz上手动改变继电器的状态之外，我们还在程序上定时自动更改了。
到这里，实验做完了。

总结

我们这次实验，是验证这个MySensors的库和上次DIY的网关运行过程，和domoticz平台的通信以及如何使用domoticz添加传感器设备，如何控制这个设备。

现在已经验证了这个过程。
以后，我们会用这个网关搭配其他的MySensors设备来做智能家居系统。

MySensors这个库主要是用在了Arduino这个IDE上，当然，这个库还可以用在Linux上。

我把它的设备端核心代码用C改写过了一下，这样可以用在更多的平台上，相关代码还有待改进，以后有机会再发布吧。

使用Arduino和MySensors可以快速的开发一个传感器设备出来，还是非常方便的。
当然，本次实验，用ESP8266作为CPU，有点浪费了，大材小用。
只是做实验之用。