LoRa相关设备AT指令集

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串口协议分类

串口作为物理层/传输层的设计中，存在大量的协议，包括：

1. STX/ETX，以STX/ETX为首尾隔断符，实现类似HDLC/TLV的消息报文结构，面向字节；
2. SLIP，基于拨号上网的协议；
3. AT Modem，以贺氏Hayes MODEM为标杆，成为M2M的参考基准，字符型/二进制协议，并支持透传；
4. Firmata，MIDI行业用的字符型/二进制协议，7bit传输；
5. mbed RPC，HTTP REST风格的字符型协议；

前两种都是二进制协议，后几种是字符型即混合型协议。

以IoT和M2M行业的渊源，理应继承AT Modem的协议。LoRa以长距离为卖点，所以波特率都不高，传输的二进制数据可以转换成Hexdecimal字符传输。

LoRaHAM AT指令

以STM提供的AT_SLAVE工程作为蓝本，适当添加ALOHA HAM电台所需指令。AT基本格式是：

1. 无参数：ATZ\r\n
2. 有参数：AT+MDM=1\r\n，参数以逗号隔断，必要时添加双引号；
3. 查询：ATZ?
4. 查询参数：ATZ=?

除单独约定外，其他格式均不支持。

命令	解释	备注
AT\r\n	Attention
AT+DEUI	get Device IEEE-EUI
AT+DADDR	set/get Device Addr
AT+APPKEY	set/get App Key	N/A
AT+NWKSKEY	set/get NWK Session Key	N/A
AT+APPSKEY	set/get App Session Key	N/A
AT+APPEUI	set/get App EUI	N/A
AT+ADR	set/get ADR mode	N/A
AT+TXP	set/get TX Power
AT+DR	set/get Data Rate
AT+DCS	set/get Duty Cycle	N/A
AT+PNM	set/get Public Network	N/A
AT+RX2FQ	set/get RX2 Win-Freq	N/A
AT+RX2DR	set/get RX2 Data Rate	N/A
AT+RX1DL	set/get RX1 delay	N/A
AT+RX2DL	set/get RX2 delay	N/A
AT+JN1DL	set/get JOIN Win1 delay	N/A
AT+JN2DL	set/get JOIN Win2 delay	N/A
AT+NJM	set/get NWK JOIN mode	N/A
AT+NWKID	set/get NWW ID	N/A
AT+FCU	set/get UPLINK Counter	N/A
AT+FCD	set/get DOWNLINK Cnt	N/A
AT+CLASS	set/get Device Class	N/A
AT+JOIN	JOIN Network	N/A
AT+NJS	get Network JOIN status	N/A
AT+SENDB	Send Binary
AT+SEND	Send ASCII
AT+RECVB	get Received in Binary
AT+RECV	get Received in ASCII
AT+VER	get Version of Firmware
AT+CFM	set/get Confirm/ACK msg
AT+CFS	get isACK of last msg
AT+SNR	get SNR of MCU/Dev
AT+RSSI	get RSSI
AT+BAT	get Battery level
AT+MDM=	n=[0,1], 0:LoRa, 1:FSK	暂不支持FSK
AT+FREQ=	n=freq	N/A

大部分N/A的指令针对LoRaWAN/LoRaMAC有效，而LoRaHAM（即采用ALOHA协议的adhoc网络节点）设备暂时不需要这些指令。

表中所列指令都是从主机端发给MODEM的。许多数据是MODEM异步发送给主机的，这在蜂窝数据行业中被称为URC（Unsolicited Result Code）。URC需要额外定义，主要有远端发送给本地设备的业务消息，以及本地网络事件，或硬件事件等。理论上说，大多数接收指令都可以有URC代码，如电压报警、来电呼叫、消息到达、网络配置更新等。对于LoRa来说，来电呼叫（+RING）是不存在的，其他都有。

有了这些指令，软件和固件可以分头开发了。主机软件可以使用Python来仿真设备。