精通人脸识别07:Opencv视频播放控制
视频中包含的信息量要远远大于图片,对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流,而本质上视频是由一帧帧的图像组成,所以视频处理最终还是要归结于图像处理,但在视频处理中,有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。
打开视频有两种方法,一种是在定义类的时候,一种是用open()方法。
VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1 capture.open("../video.avi"); // 方法2
备注:如果把文件名换为设置ID,则可打开摄像头,默认摄像头为0。
获取视频帧可以有几种方法
// 方法一 capture.read(frame); // 方法二 capture.grab(); capture.retrieve(frame); // 方法三 capture>>frame;
一个视频有很多参数,比如:帧率、总帧数、尺寸、格式等,VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。
double
rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
// 获取
long
nFrame=
static_cast
<
long
>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));
// 获取总帧数
// 第100帧 double position=100.0; capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position); // 第1e6毫秒 double position=1e6; capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position); // 视频1/2位置 double position=0.5; capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);
当然,set方法仅用于取视频帧的位置,还可以设置视频的帧率、亮度。
int main() { VideoCapture capture("../track.avi"); if(!capture.isOpened()) return 1; double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); bool stop(false); Mat frame; namedWindow("Canny Video"); int delay=1000/rate; while(!stop) { if(!capture.read(frame)) break; Mat result; Canny(frame,result,100,200); threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY); imshow("Canny Video",result); if(waitKey(delay)>=0) stop=true; } capture.release(); }
视频的写入与读取类似,OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的,这个类有几个方法,都很简单。除了构造函数外,提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<
值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好,所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码
OpenCV里提供了很多种的编码格式,如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式,CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include
using namespace cv;
int main()
{
String out_path = "D:\\out1.avi";
namedWindow("Example6", WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("Log_Polar", WINDOW_AUTOSIZE);
VideoCapture cap;
cap.open("D:\\video1.mp4");
double fps = cap.get(CAP_PROP_FPS)*2;
Size size((int)cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
VideoWriter writer;
writer.open(out_path, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size, isColor=true);
Mat gry_frame, bgr_frame,cny_frame;
while (1)
{
cap >> bgr_frame;
if (bgr_frame.empty()) break;
imshow("Example6",bgr_frame);
imshow("Log_Polar", bgr_frame);
writer << bgr_frame;
}
return 0;
}
四个字符用来表示压缩帧的codec 例如:
CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec
CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec
CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec
CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec
CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec
CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
NOTE:生成文件占用空间最小的编码方式是MPEG-4.2 codec。在VideoWriter类的构造函数参数为CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') 。
最大的是MPEG-1 codec,对应在VideoWriter类的构造函数参数为CV_FOURCC('P','I','M','1') ,所占磁盘空间是前者的5.7倍。所以如果需要24小时全天候录制监控,可以优先使用MPEG-4.2的编解码方式。
若编码器代号为 -1,则运行时会弹出一个编码器选择框.