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具身觉醒:智能进化的未来之路人工智能机器人
具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能(EmbodiedAI)指通过物理实体(如机器人、自动驾驶设备等)与环境的动态交互,实现感知、认知和行动控制的智能系统。其核心特征是“知行合一”,强调通过实际交互提升智能水平,而非仅依赖数据训练。技术融合:结合人工智能(AI)、机器人技术、多模态大模型
- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
大模型大数据攻城狮
大厂面试大厂面经android面试计算机视觉opencv实时互动webrtc
OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
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一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
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文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- Coze使用教程:不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用
文章目录**一、构建你的第一个AIAgent:赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.(可选)为Agent添加技能4.调试Agent5.发布Agent二、使用模版创建AIAgent1.访问模板页面2.选择模板3.体验模板4.复制模板5.命名并选择工作区6.自定义配置7.测试与发布三、使用自然语言构建AIAgent1.创建AIAgent2.编辑和调试AIAgent3.发布
- AstrBot:多平台 LLM 聊天机器人框架,让 AI 触手可及!
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产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型(LLM)聊天机器人及开发框架,提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。它支持多种消息平台接入,拥有强大的插件系统和Agent执行能力,让AI具备更高的可扩展性和适应性。无论是个人开发者、企业客服、社区管理者,还是希望集成AI赋能业务的团队,AstrBot都是一个理想的选择!核心功能智能对话助手(AI聊天机器人)✅支持多种LLM(大语言模型):OpenA
- 四足机器人机架设计新突破!如何让AI机器人“站稳脚跟”?
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核心价值:通过创新的机架形状设计,显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性,为AI机器人提供高效承载平台。(申请人:杭州宇树科技有限公司;申请号:201730334315.4)一、专利技术深度解析技术背景传统四足机器人机架常面临结构笨重、负载分布不均、运动灵活性不足等问题,影响复杂环境下的作业效率。该专利通过优化机架形状设计,解决了机器人轻量化与高强度之间的矛盾,使其更适应动态场景需求。核心创新点
- grok 3官网入口_grok 3国内使用指南
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Grok是xAI于2023年11月推出的创新型语言模型。与市面上众多聊天机器人相比,Grok不只是一个简单的工具,它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手,让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。GrokAI的独特特性1.幽默感与个性化的“叛逆精神”Grok最与众不同的地方之一就是它被赋予了极具幽默感的个性。它不像传统的聊天机器人那样严肃、
- cmake学习笔记
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cmake学习笔记1、引言2、cmake基本知识2.1概念2.2内部编译与外部编译2.3CMakeLists.txt基本规范3、常用变量与命令3.1常用变量3.2常用命令5、实例1分析6、实例2分析7、参考文献1、引言一般写完程序之后都要进行编译,编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改,而且是基于ROS的开发环境,对cmake的使用总是似懂非懂,只知道一些碎片化的
- 沃丰科技AI浅谈|语音交互的三驾马车:ASR、NLP、TTS
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在日常生活中,AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话:“您好,检测到您已经购买某产品一周的时间了,请问您的使用感受如何?”“请问您对产品满意吗?有什么建议给到这边吗?”全程对话亲切无障碍,您可能觉得这是一个大型企业对于用户的恳切关注。如果我告诉您,这都是由外呼机器人拨打并且能够自行记录下您的意见和建议,以供企业改进,您会惊讶吗?基于深度神经学算法和卷积神经网络算法的AI外呼机器人,它是融合自
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- 火语言 RPA 设置代理相关说明
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引言:DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初,DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力,迅速成为AI领域的技术标杆。其核心价值在于将自然语言理解、环境感知与动态决策能力深度融合,推动智能机器人从“单一功能工具”向“家庭全能助手”的跨越式发展23。本文将从技术架构、行业应用、实战开发三个维度,全面解析DeepSeek在智能机器人领域的集成方案。一、DeepSeek技术解析
- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
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结合迁移学习(TransferLearning)和强化学习(ReinforcementLearning,RL)是解决复杂任务的有效方法。迁移学习可以利用预训练模型的知识加速训练,而强化学习则通过与环境的交互优化策略。以下是如何在PyTorch中结合迁移学习和强化学习的完整实现方案。1.场景描述假设我们有一个任务:训练一个机器人手臂抓取物体。我们可以利用迁移学习从一个预训练的视觉模型(如ResNet
- 六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
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六足仿生机器人地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章机器人系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1机械结构参数%机器人参数配置robotParams=struct(.
- 如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型
独坐寒江边
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如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromI
- DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用?
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在工业领域应用类似DeepSeek这样的先进AI技术(假设为通用型AI系统)时,确实面临多重挑战,这些挑战根植于工业场景的特殊性和传统OT(运营技术)体系的复杂性。以下是具体原因及深度分析:一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景(如机器人协作、生产线急停)需确定性响应(通常50℃)、高湿、震动、电磁干扰等极端条件,通用AI服务器(如GPU集群)缺乏工业级防护(IP67等级),易导致硬
- 物联网环境下机器人隐私保护法律框架研究-隐私保护法律监管平台
大霸王龙
行业+领域+业务场景=定制物联网机器人python算法数据可视化数据结构
1.引言物联网技术的发展推动了机器人在家庭、医疗、工业等领域的广泛应用。然而,这些智能设备在数据采集和处理过程中面临着巨大的隐私保护挑战。本设计方案旨在构建一个全面的隐私保护法律监管平台,确保物联网环境下机器人的隐私数据得到有效保护,并符合相关法律法规的要求。2.平台目标提供一个集成的监管平台,实时监控和管理物联网机器人产生的隐私数据。确保隐私数据的采集、存储、处理和传输符合相关隐私保护法律法规。
- Python网络爬虫:从原理到实践的全面解析
九月
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1.什么是Python爬虫?Python网络爬虫是一种通过Python编写的自动化程序,用于从互联网上的网页、数据库或服务器中提取结构化数据。其核心功能是模拟人类浏览网页的行为,按照预设规则遍历目标网站,抓取文本、图片、链接等信息。爬虫也被称为“网页蜘蛛”或“网络机器人”,广泛应用于搜索引擎索引构建、数据挖掘等领域。2.Python爬虫的运作机制爬虫的工作流程可分为以下步骤:发送请求:通过HTTP
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- 保姆级教程手把手教你如何快速部署一个属于你自己的微信AI机器人-支持群聊
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Docker容器化部署系列微信人工智能机器人
个人主页:阿木木AEcru(更多精彩内容可进入主页观看)系列专栏:《Docker容器化部署系列》《Java每日面筋》每一次技术突破,都是对自我能力的挑战和超越。目录一、前言二、部署方式选择三、申请讯飞星火大模型(免费)四、Docker部署机器人4.1获取部署文件4.2修改部署文件4.3启动脚本4.4绑定作为机器人的微信4.5测试五、结尾一、前言自从AI火了之后,相信大家也在不断的关注AI,从20
- 有什么好用的 RPA 软件
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在数字化转型的浪潮中,企业和个人面临着日益繁杂的业务流程,RPA(机器人流程自动化)软件成为了提升效率的关键工具。其中,火语言RPA凭借其卓越的性能和丰富的功能,脱颖而出,成为众多用户的首选。一、操作简便,轻松上手火语言RPA最大的亮点之一就是它的易用性。其采用可视化编程界面,摒弃了传统编程复杂的代码编写过程。无论是职场新人还是经验丰富的专业人士,无需具备深厚的编程知识,只需通过简单的拖拽操作,就
- 智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统
大霸王龙
行业+领域+业务场景=定制pythonmicrosoftascii文本处理
1.产品介绍产品名称:智能守护者X100-自动化生产线智能机器人安全监控管理系统主要功能:全方位实时监控:智能守护者X100采用高清摄像头与红外夜视技术,实现对自动化生产线及智能机器人的360°无死角监控。系统能自动识别并追踪生产线上的机器人活动轨迹,确保生产安全无遗漏。智能异常检测与预警:集成先进的人工智能算法,能够实时分析视频数据,自动识别机器人操作异常(如碰撞、卡顿、偏离预定路径等),并立即
- 无人系统:未来科技的智能化代表
给生活加糖!
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无人系统(UnmannedSystems)是指在不依赖人类直接干预的情况下,通过自主或远程控制方式完成任务的系统。随着科技的不断进步,特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破,无人系统在各行各业中得到了广泛的应用,逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机(UAV)、无人船(USV)、无人地面车辆(UGV)等。一、无人系统的定义与类型无人系统
- 如何高效运行 DeepSeek-R1:分步指南
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程deepseekjanusproollama
简介DeepSeek-R1是一个功能强大的开源AI模型,但要高效运行它,需要仔细的硬件选择、优化和部署策略。无论您想在Mac上本地运行它,还是在云GPU上运行它,还是优化性能以供大规模使用,本指南都会逐步引导您完成所有操作。推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
- Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP
Geeker-2025
pythonjava
开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域,包括前端开发、后端开发、物联网(IoT)通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。使用Python和Java联合开发可以充分利用每种语言的优势,构建一个高性能、可扩展且功能丰富的应用。以下是一个高层次的设计概述,涵盖主要的技术栈和功能模块,并提供使用Python和Java联合开发的示例。##技术栈概述###
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,