查看Ubuntu系统中库的版本号

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查看opencv版本号：

查看cmake版本号：

查看Eigen版本号：

查看jdk的版本：

查看jre的版本：

查看gcc的版本：

查看g++ 的版本：

查看Ceres版本：

查看boost版本号：

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查看opencv版本号：

pkg-config --modversion opencv

查看cmake版本号：

cmake -version

查看Eigen版本号：

cat /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

Eigen库版本的定义在 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 里面。

Macros.h是Eigen库所有宏定义的文件。从下图可以看出我的Eigen版本是3.2.92，而实际我安装的是3.2.10.

 

或者

cat /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

新版Eigen安装在了 /usr/local/include中了。

查看jdk的版本：

java -version

查看jre的版本：

jre -v

查看gcc的版本：

gcc --version

查看g++ 的版本：

g++ --version

查看Ceres版本：

sudo cat /usr/local/include/ceres/version.h 

Ceres库版本的定义在 /usr/local/include/ceres/version.h 里面。 

安装时，版本号在源文件中的 Downloads/Ceres/slam14讲中的Ceres/ceres-solver/include/ceres//version.h 里面。 

这里的Ceres版本是1.12

查看boost版本号：

dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp