马达驱动 DRV8832

DRV8832为有刷直流电机驱动IC,具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护等功能。

 

  1. 电机调速:通过控制VSET引脚的电平来实现,但是该引脚的电压不能超过0.25*VCC,一旦超过电机的工作电压就无法调速,电机将以电压VCC工作。
  2. 欠压保护:VCC引脚的电压一旦低于2.575V,内部逻辑复位,FAULTn引脚产生错误信号(低电平)。
  3. 限流:通过调整采样电阻实现。电流采样电阻选择公式:
  4. 过热保护:内部实现,过温点为160℃。

 

特性

  • 1.0A 连续电流输出
  • 低工作电压:2.75V 至 6V

 

 

方向控制:

马达驱动 DRV8832_第1张图片

 

马达驱动 DRV8832_第2张图片

 

应用电路:

马达驱动 DRV8832_第3张图片

 

 

马达的电压调节:

实测:

 VCC输入:6.30V

 

当:R40=2.87K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=1.001v

MOTO电压:Vout=3.97V

 

当:R40=4.77K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.881v

MOTO电压:Vout=3.5V

 

当:R40=5K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.829v

MOTO电压:Vout=3.3V

 

当:R40=6.2K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.795v

MOTO电压:Vout=3.17V

 

当:R40=7.5K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.753v

MOTO电压:Vout=3.0V

 

 

当:R40=10K,    R42=10K

VREF=1.295V,    VSET=0.654v

MOTO电压:Vout=2.58V

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