FOC Simulink仿真 --- 0.FOC概述及组成部分

1.FOC 概述

1.1 FOC对应的数学模型

FOC基本原理对应的数学模型理论主要运用于三相马达磁链及转矩的解耦控制
（网上说明原理的一大堆，这里就只是做了个总结）

1.2 FOC定子电流

在FOC中定子电流被分解成了直流电流Ids和交流电流Iqs

电流	作用
Ids	用于产生磁场，与转子的磁场叠加
Iqs	用于控制转矩（其作用等同于直流电机的电枢电流）

1.3 益处

• 马达的转速可对负载的变化做出精确而快速的变化
• 效率优化
• 可以进行位置控制（通过瞬时转矩控制）

2. FOC原理框图

3. FOC组成

FOC主要是由五大部分组成：

1. PI控制模块
2. Clark、Park及Reverse Park 坐标变换模块
3. SVPWM模块。采样先进的调制算法以及减少电流谐波、提高直流母线电流电压利用率
4. 电流读取模块。通过精密电阻或者电流传感器测量定子电流
5. 转子速度/位置反馈模块。采用霍尔传感器或者增量式光电编码器来准确获取转子位置和角速度信息，也可以通过无传感器检测算法进行测量。

在接下来，会分别对不同模块单独进行Simulink仿真最后实现整个FOC控制。