第一步安装ssh
1.查看ssh服务的状态
输入以下命令：
sudo service sshd status
如果出现
Loaded: error (Reason: No such file or directory)
提示的话，说名没有安装ssh服务，按照第二步：安装ssh服务。
如果出现
Active: inactive (dead)
说明已经安装了ssh服务，但是没有开启。按照第三步：开启ssh服务。
2安装ssh服务
安装ssh命令：
如果你用的是redhat，fedora，centos等系列linux发行版，那么敲入以下命令：
sudo yum install sshd
或者
sudo yum install openssh-server（由osc网友 火耳提供）
如果你使用的是debian，ubuntu，linux mint等系列的linux发行版，那么敲入以下命令：
sudo apt-get install sshd
或者
sudo apt-get install openssh-server（由osc网友 火耳提供）
然后按照提示，安装就好了。
3.开启ssh服务
在终端敲入以下命令：
sudo service sshd start
执行完命令后，用第一步：查看ssh服务状态的命令，如果出现以下提示
Active: active (running) since Sun 2013-04-07 13:43:11 CST; 15s ago
说明你的ssh服务已经启动了。如果失败来的话，那试着卸载一下（看第六步：卸载ssh服务）再安装（第二部：安装ssh服务）。
4.使用ssh服务
使用ssh服务跟使用ftp服务一样，推荐安装putty（一款远程登陆工具）来登陆本地主机。安装命令与第二步：安装ssh服务相同，只是把sshd换成putty即可。
安装putty完成后，使用以下命令远程登陆：
putty ip/hostname
其中ip/hostname为你的ssh主机的ip地址或者主机名
比如我的ip地址为192.168.1.103,那么我可以使用 putty 192.168.1.103来登陆我的主机。
5.卸载ssh服务
如果你用的是redhat，fedora，centos等系列linux发行版，那么敲入以下命令：
sudo yum remove sshd
如果你使用的是debian，ubuntu，linux mint等系列的linux发行版，那么敲入以下命令：
sudo apt-get –purge remove sshd
然后就会提示卸载完成。
第二步sftp上传下载
粗体部分为需要根据实际情况填写的变量
hostname：IP或主机名（远程的机器）
22：端口号（默认是22）
username：远程机器的用户名
password：远程机器的密码
dir_path：需要下载的远程机器上的路径
'config.xml'：下载下来的重命名（可以加上绝对路径）
scp=paramiko.Transport((hostname,22))
scp.connect(username=username,password=password)
sftp=paramiko.SFTPClient.from_transport(scp)
sftp.get(dir_path, 'config.xml')
scp.close()
第三步远程启动程序
由于我这里是执行GUI程序所以命令中加了“export DISPLAY=:0;”
# 创建SSH对象
ssh = paramiko.SSHClient()
# 允许连接不在know_hosts文件中的主机
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())# 第一次登录的认证信息
# 连接服务器
ssh.connect(hostname='192.168.0.50', port=22, username='kingsun03', password='kingsun')
# 执行命令（用；隔开两条命令）
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('export DISPLAY=:0;cd /home/test/test0704/test_v1_9/;./main_GUI')
#打印输出结果
res, err = stdout.read(), stderr.read()
result = resif reselse err
print(result.decode())