C# OpenCV7 -人体检测

1. 定义识别辅助类
2. 对抓取图片进行灰度处理
3. 使用haarcascade模型进行人体上半身识别
4. 判断目标是否在目标区域
5. 绘出目标边框 

 public class ObjTest
    {
        private CascadeClassifier _cascadeClassifier;
        private Capture _capture;
        private Point[] _points;
        public ObjTest(Point[] points)
        {
            _points = points;
            _capture = new Capture();
            _cascadeClassifier = new CascadeClassifier(Application.StartupPath + "/haarcascades/haarcascade_upperbody.xml");
        }

        public void ResetPoly(Point[] points)
        {
            _points = points;
        }

        public void Do(PictureBox pictureBox,Action callback)
        {
            using (var imageFrame = _capture.QueryFrame().ToImage())
            {
                if (imageFrame != null)
                {
                    var grayframe = imageFrame.Convert();
                    var faces = _cascadeClassifier.DetectMultiScale(grayframe, 1.1, 10,
                        Size.Empty); //the actual face detection happens here

                    foreach (var face in faces)
                    {
                        var c = CenterRect(face);
                        if (Helper.IsPointInPolygon(c, _points))
                        {
                            imageFrame.Draw(face, new Bgr(Color.Chartreuse),
                                1); //the detected face(s) is highlighted here using a box that is drawn around it/them

                            if (callback != null)
                            {
                                callback();
                            }
                        }
                    }


                    imageFrame.DrawPolyline(_points, true, new Bgr(Color.Crimson), 1);
                    var bmp = EmguHelper.ResizeImage(imageFrame.ToBitmap(), new Size(pictureBox.Width, pictureBox.Height));

                    pictureBox.Image = bmp;

                 
                }


            }
        }

        private Point CenterRect(Rectangle r)
        {
            return new Point(r.Left + r.Width / 2, r.Top + r.Height / 2);
        }
    }

    
    
辅助函数：判断目标点是否在多边形区域内：

  public static bool IsPointInPolygon(Point point, Point[] polygon)
        {
            int polygonLength = polygon.Length, i = 0;
            bool inside = false;
            // x, y for tested point.
            float pointX = point.X, pointY = point.Y;
            // start / end point for the current polygon segment.
            float startX, startY, endX, endY;
            Point endPoint = polygon[polygonLength - 1];
            endX = endPoint.X;
            endY = endPoint.Y;
            while (i < polygonLength)
            {
                startX = endX; startY = endY;
                endPoint = polygon[i++];
                endX = endPoint.X; endY = endPoint.Y;
                //
                inside ^= (endY > pointY ^ startY > pointY) /* ? pointY inside [startY;endY] segment ? */
                          && /* if so, test if it is under the segment */
                          ((pointX - endX) < (pointY - endY) * (startX - endX) / (startY - endY));
            }
            return inside;
        }

        
辅助函数：resize图片大小

        public static Bitmap ResizeImage(Bitmap bmp, Size size)
        {
            Bitmap newbmp = new Bitmap(size.Width, size.Height);
            using (Graphics g = Graphics.FromImage(newbmp))
            {
                g.DrawImage(bmp, new Rectangle(Point.Empty, size));
            }
            return newbmp;
        }